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來源 | 機器人大講堂（ID：RoboSpeak）
大家知道，
飛機引擎的狀況，將直接影響到飛航安全。
由於飛機內部零組件複雜，
修建人員在檢修過程除了需要專業的技術，
更需要大量的時間投入。
世界豪華轎車廠商勞斯萊斯
最近開發出了一款如同蟑螂般大小的微型機器人，
可以直接「飛」進引擎內部的各處角落，
讓飛機引擎修理的時間從五個小時
直接縮短到五分鐘！
為了深入引擎內渦輪，
勞斯萊斯推出了 SWARM蟲型機器人、
FLARE 蛇管型機器人、
INSPECT內建型潛望鏡自主檢測機器人等設計。
SWARM是一個外型如蟑螂的微型機器人，
站起來大概只有15毫米高、
重量只有幾盎司。
可以通過FLARE 蛇管型機器人
被輸送到引擎內部的角落和縫隙，
當它抵達「目的地」，
完成維修工作之後，
再通過編程離開引擎或被引擎放出去。
每個蟑螂機器人都配備一個錄影頭和光學設備，
用於進行3D掃描，
這樣工程師就能遠程評估引擎問題。
也減少了維修與檢查引擎時，
將引擎拆開的麻煩與時間。
蟑螂機器人可以鑽到引擎內不同的燃燒室，
除了能不用把整座引擎拆下，
實時掌握引擎內部狀況，
也能在檢查損毀的過程中，
清除碎屑、進行臨時修補。
另外，這些機械蟑螂還能協力工作，
比如一只先進入燃燒室
觀察可能存在的危險或清除碎片，
然後第二只將隨後完成修復工作。
這項檢修機器人的開發，
是勞斯萊斯與美國哈佛大學
和英國諾丁漢大學的機器人專家合作的成果，
研究員里瓦茲（Sebastian de Rivaz）談到，
設計靈感是來自生活中常見的蟑螂，
整個構想已經歷時八年的時間，
原型為哈佛的動態機器人HAMR，
HAMR是一款公分級機器人，
1.3克重，有四只「腳」。
高達每秒8.4倍身長的移動速度，
堪比現實生活中超級活絡的「小強」！
HAMR作為一種多功能機器人，
除了可以快速奔跑、跳躍、
攀爬、急轉彎、裝載貨物，
即使從很高的地方摔下來也不會受傷，
能夠像通常昆蟲一樣
轉移比自個身體分量大的東西。
負載1.3g重物時的速度也飛快
就像蟑螂一樣生命力頑強！
而與修飛機的蟑螂機器人共同完成任務的INSPECT
是一款遙控維修機器人，
可以事先安裝在引擎內，
將3D掃瞄影像回傳到控制中心，
工程師就可以修復壓縮機葉片損毀……
未來研究人員還打算研發「遠程鑽孔機器人」，
在專業工程師的遙控下，
直接完成複雜的維修任務。
這些維修引擎的構想，
不僅可以節省時間和成本，
更可以讓高端的技術人員，
在遠程就能遙控和執行專業的維修工作，
概念跟手術機器人類似，
透過網路連接，
讓技術人員不必親臨現場，
就能貢獻自己的技能。
勞斯萊斯方面表示，
SWARM 蟲型機器人、FLARE 蛇管型機器人
目前設計的樣品比預想的尺寸還大很多，
都還在研發階段，
INSPECT內建型潛望鏡自主檢測機器人，
最快則可以在兩年內實際採用。
勞斯萊斯不僅生產豪車，
也以生產飛機引擎著稱，
民用和軍用領域產品都有涉略，
是世界第23大國防承包商。
不論在空中公車的A350、A380，
甚至是波音的787系列，
都能看到勞斯萊斯的引擎產品。
隨著時代的演進，
勞斯萊斯也不斷通過新技術緊跟時代脈動，
去年九月，
勞斯萊斯還公布一款
搭配AI技術的無人船艦原型概念。
同時還與空中公車（Airbus）、
西門子（Siemens）合作，
打造了名為「E-Fan X」的混合動力電動飛機，
預計在 2025 年投入商用；
最近勞斯萊斯還宣布
開始了空中計程車推進系統的研發，
飛天車的機翼可以做到90度旋轉，
特別之處在於可以做到垂直起降（簡稱EVTOL），
預計最快2020年就能飛上天。
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