智東西（公眾號：zhidxcom）文 | Lina

智東西11月20日消息，今天，機器人初創Syrius炬星科技聯合英偉達、京東物流共同推出了新款人機協作機器人「Syrius 炬星 AMR」，這是一款能夠具備貨物搬運與自主移動功能的機器人，能夠應用在倉儲物流場景，售價9萬8千元，2019年5月發貨，限售100台。

▲炬星科技CEO蔣超與Syrius 炬星 AMR機器人

此外，這款機器人還搭載了一套全新的自研機器人管理系統，與傳統的機器人中央控制管理不同，通過4G網路鏈接，Syrius 炬星 AMR機器人能夠進行分布式管理。

會後，智東西還參與了炬星CEO蔣超的媒體專訪，蔣超告訴智東西，這款炬星的機器人管理系統引入了分布式數據庫管理系統（區塊鏈也是一種分布式數據庫技術），能夠形成機器人的兩兩之間通訊，極大地減輕中央控制壓力。

▲從左到右：炬星科技聯合創始人羅璇；炬星科技CEO蔣超；炬星科技首席科學家劉俊斌

一、倉儲物流面臨人力供需不平衡

炬星科技成立於2018年5月，是一家年輕的人工智能公司，目前公司大約有30多名員工，總部位於深圳。炬星CEO蔣超表示，炬星致力於讓自主移動機器人進入各行各業，優化搬運作業。

蔣超說，目前全國95%的電商訂單來自依靠人力的傳統倉庫，包括撿貨、打包等環節，每個撿貨員每天要步行10公里，618大促期間這個數字還會飆升到20公里。

然而，在過去幾年里每年網購訂單數量以30%的速度飆升的同時，倉促物流每年新增的勞力人力卻在不斷減少。在供需不平衡的基礎下，對於智能倉儲、智能機器人確認的需求開始飆升。

不過，智能倉庫的改造往往伴隨著停產、前期巨大投入、成本回收周期長等。因此，炬星科技的首款產品是一款對於倉儲改造上相對輕量級的產品——Syrius 炬星 AMR機器人。

蔣超告訴智東西，在過去6個月間，炬星科技一直在和京東物流進行探索，目前暫時沒有可替代人力的具體數據，但根據彭博社的數據，一台AMR機器人相較人類有著5-8倍的效率提升。

二、自主移動+人機交互，炬星推新款AMR機器人

Syrius 炬星 AMR機器人是一款能夠在倉庫里自主移動的撿貨機器人，它搭載英偉達Jetson TX2計算平台，高1.2米，長寬分別為0.6×0.42米，自重45千克，最大載重量50千克，其主要硬件組成部分包括搭載多種傳感器的可移動底座、承載貨物的底盤與托盤、以及一款用於人機交互的平板等配件。

Syrius 炬星 AMR用VSLAM導航，機身搭載了多種傳感器，包括主動雙目3D錄影頭、配備魚眼鏡頭的錄影頭、超聲波傳感器、單點雷射測距儀、單線雷射雷達等。

在軟件方面，Syrius 炬星 AMR還支持感知和語意理解技術，支持3D場景重建，並搭載了自研的機器人管理系統，支持機器人集群自組網。

此外，Syrius 炬星 AMR所搭載的鋰電池是24V/45Ah的大電池，能夠在25千克的標準載重時連續工作8個小時，並具備自動充電+可快速更換電池功能，2小時充滿。

據蔣超表示，Syrius 炬星 AMR機器人能夠在兩方面促進倉儲效率的提高：

1、通過機器人與人力協作，提高搬運效率

在傳統倉庫里，撿貨員和上架員是兩個角色，撿貨員需要推著載滿貨物的小車在倉庫里跑來跑去。而在倉庫里引入了移動機器人後，撿貨員和上架員可以合併為一個角色，撿貨員只需要固定在貨架前，將產品搬運的工作給機器人替代。

2、優化倉儲系統效率

通過引入可移動機器人這種「自動傳送帶」，讓人、機器人、貨物的數據都接入網路，做到倉庫數據的實時動態計算，找到最優的人力物力分配方案，優化倉儲系統效率。

據蔣超與京東物流投資總監張宙表示，目前炬星正與京東物流華北、華東兩家區域分公司合作，共同建設樣板倉庫。

三、參考區塊鏈，引入分布式數據庫打造，新型機器人管理系統

上文提到，Syrius 炬星 AMR機器人搭載了炬星自研的機器人管理系統，這套系統與傳統的機器人管理系統有著不同的打造思路。

傳統的機器人管理系統運行方式一般是：每個機器人都需要接入中央服務器，由中央服務器對每一台機器人進行行動指示，這不僅對中央控制器提出了極大的運算壓力，還要求倉庫中必須部署服務器與Wi-Fi網路。

而炬星這套自研的機器人管理系統則採用了分布式管理，通過4G網路鏈接，由訂單處理平台下髮指令至機器人集群，再由機器人之間兩兩相連的自主網機器人進行信息傳輸，通過一個分布式數據庫維護每一個任務執行的狀態（取貨、撿貨等），然後每個機器人根據決策變量來決定一個最優方案。

蔣超說，區塊鏈也是一種分布式數據庫系統，不過炬星的這套機器人管理系統並非直接使用區塊鏈技術。

結語：物流機器人需求明確，藍海市場有待打開

隨著線上流量紅利逐漸觸達天花板，越來越多的巨頭與創業者逐漸將目光轉回到了線下行業，其中機器人與倉儲物流就是一個有著明確、大量需求的行業，吸引了不少人的關注。

相較於其他物流機器人，Syrius 炬星 AMR機器人在技術創新、系統創新等方面都有著自己的優勢。但相較於已經大規模引入的AGV物流小車而言，AMR機器人在倉儲物流行業中還處在應用早期，還是一個等待被打開的藍海市場。