「無人機+機器人」在輸電巡檢中C位出道

2019年4月2日下午，國網霍爾濱供電公司輸電運檢中心在對220千伏輸電線路進行日常無人機巡檢時發現，松肇甲線設備原件出現缺陷。輸電運檢中心智巡技術負責人於洋操作機器人迅速到達故障點，在沒有停電的情況下，機器人僅用15分鐘完成了故障搶修，避免了停電作業給沿線企業、居民生產生活帶來的巨大經濟損失。這是高寒地區首次使用智能機器人帶電處理輸電線路設備,開啟了高寒地區「無人機+智能機器人」輸電巡檢新模式。

於洋現任國網霍爾濱供電公司輸電運檢中心智巡技術負責人，負責303條220千伏及66千伏輸電線路的無人機智能巡檢任務，覆蓋3.9萬平方公里供電面積。作為老輸電巡檢人，他也曾爬冰臥雪、翻山越嶺巡檢輸電線路。進入智能時代，於洋帶領他的團隊，鑽研無人機自動化精細巡檢工作，目前，他的團隊擁有16人、無人機20多架。

「老巡檢」手把手傳授「鷹眼」巡檢技術

輸電線路的運行維護多在野外，電壓等級高、危險性大，為找到一個故障點，常常需要行走十幾公里。尤其到了汛期，遭受洪水區域的線路巡視和緊急事故搶修更是危險。

於洋憑借掌握的無人機飛行技術及多年輸電一線工作經驗，將無人機應用於輸電線路的巡視、檢修和應急搶修等方面。

2015年，霍爾濱供電公司在政策、資金以及技術應用方面給予於洋團隊大力支持，哈供電公司「無人機航模興趣小組」成立，從最初只有6人到現在有16名飛行重要人員力量的「創新工作室」，他們經歷了從無到有的艱辛歷程。「小組成立之初，只有我一個人具有黑龍江省航模協會教練員資格。」於洋說。

於洋把一個個理論知識由淺入深「編輯」成大家都能理解的通俗語言形式，並結合實例進行講解，逐步形成了理論與實踐相結合的教學模式。

截至目前，已有四期培訓人員圓滿結業，累計為150多名員工培訓專業技能、培養多位UTC教員和AOPO機長、培養飛巡人員近70人。

應急飛巡100多次，累計發現缺陷700多處

2018年防汛期間，由於環境因素導致一些線路無法依靠傳統人工巡檢，於洋帶領的無人機團隊在特殊輸電線路巡檢工作中發揮了重要作用，先後高質量完成了66千伏利呼、利剛線等多條線路的特巡工作。

自2018年7月10日開始，「創新工作室」無人機小組分成兩隊共6名成員對7條線路進行巡視。無人機巡視通過GPS實現高空自動定位和姿態控制，並通過機上高清影像系統和機上傳感器設備實現「地空」雙向互通。巡視人員可以在地面對所巡線路360度全方位拍攝和錄制視訊，便於及時觀察所處輸電線路、桿塔周圍的汛情，確保運檢室組織人員第一時間對線路開展消缺處理。

自於洋勞模創新工作室成立以來，工作室成員累計飛行2930餘架次，飛行裡程4225公里，編組出勤1630人次，飛行訓練2400餘小時。於洋組織成立的霍爾濱供電公司專業飛巡班組完成了數千公里的無人機巡檢和培訓工作，應急飛巡100多次，累計發現缺陷700多處，所轄線路跳閘率「零」，智巡設備完好率100％。

2020年,新冠疫情襲來，在嚴格執行防疫要求的前提下，於洋帶領團隊完成通道自動化飛巡3713基，飛行裡程1856.5公里，精細自動化飛巡842基。執行工作單78份，飛行1288架次，飛行時長16600分鐘，彰顯了新時代電網巡檢人新形象。

編寫高寒地區無人機巡檢標準規程

於洋結合北方供電工作經驗，編寫了高寒地區輸電多旋翼無人機巡檢標準規程及15項管理制度，內容涵蓋了無人機駕駛人員培訓、無人機樹障巡檢標準化作業、高緯度地區無人機飛行作業、無人機精細化巡檢標準化作業、低溫環境下設備預熱保溫、設備維修保養、無人機出入庫管理等多個方面。

通過完善各項制度規定，保證了無人機安全高效作業。於洋還參與編寫了國網設備部無人機巡檢指導手冊等重點工作、編寫各類技術標準規范與專利20餘項。

參加工作以來，於洋多次獲得省市供電公司表彰，多次獲得國家實用新型專利，獲得黑龍江省QC大賽銀獎、公司級創新管理成果獎,出版專業規程兩冊。於洋用自己多年始終如一的刻苦鑽研，與霍爾濱這座城市同向同行，守護萬家燈火，書寫著智能巡檢新篇章。