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掃地機和任何產品一樣，在發展歷程中出現了這樣那樣的問題，有些問題得以解決，有的問題則被遺忘，有的問題至今沒有解決，除此之外還有各種各樣新的問題在不同的情況下被提出。今天咱們就來談談掃地機發展過程中解決與存在的問題。
首先是效率問題，提高效率是掃地機一直改進卻又無法根決的問題，掃地機的清潔效率已經提升了數十倍甚至數百倍，一輛大型掃地車的工作效率完全抵得上幾十名清潔人員。但是未來肯定還會繼續提升，不知何時是個極限。
能源方面，從人力變成機械動力是個很大的進步，電機與發動機解放了人們的雙腳，但也帶來了新的問題。
現在常見掃地機有兩種驅動方式，一種是電力驅動的電動掃地車，另一種是燃油驅動的掃地車。電動掃地車環保靜音，但是續航一直是個問題，目前在電池技術沒有突破的情況下提高續航時間基本靠堆砌電池組來做到。燃油驅動式則是有噪音與排放污染問題，這些問題也依賴其他技術的進步才能解決。當然這些問題比起已經解決了的問題要小得多，所以總的來說掃地機的發展方向是朝著好的方向發展的。
目前掃地機還有許多問題存在於市場與應用中。
一、清掃效果局限，較大的石子不能完全清掃。
二、泛用性較差，功能相對單一，使用範圍不靈活。
三、交通問題，掃地車車速較慢，會影響交通。反過來交通不好也會影響掃地車的速度。
四、自動化發展程度低，駕駛純靠手動，自動化的地方只有清掃部分，而且還不能應對各種清掃過程中遇到的問題。
某無人駕駛洗地機，仔細看其實邊角都沒有覆蓋到，換成掃地機也一樣
原文：http://sh.abramchina.com/newsshow.php?cid=27&id=41