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《龍珠超》孫悟空的自在極意功， 身體自閃躲，自行攻擊，動作完整優美，是一種全新的武學境界。是目前龍珠戰士的最高級變身，擁有神之力，令眾破壞神為之驚嘆。出現在宇宙生存篇的力之大會上。
下圖為完全自在極意功的孫悟空：
而超級賽亞人五是怎樣的呢？這個變身是超級賽亞人四的下一個，實力是遠遠強於超四的，出現在《龍珠ＡＦ》同人漫畫中，它也想自在極意功一樣，有還完全和完全的區別。
能變成完美超級賽亞人五的，目前只有孫悟空和翟寇兩位，孫悟空在老界王神的幫助下，完善地控制”喜、怒、哀、樂”四種情緒，達到力量、反應高度融合，實力比初代超級賽亞人五強得太多，是個完美的變身。翟寇從Ｚ劍出來以後，變身超五，也是集超級賽亞人一、二、三、四的各種優點於一身，反應速度和力量也是完美無瑕。下圖左上角為翟寇、右下角為孫悟空的超級賽亞人五：
完全的自在極意功，跟超級賽亞人五的高配版相比，都是相同的頭髮著色，所強調的都是身體的完善配合，所以這兩個變身很是相同。
《龍珠超》孫悟空的自在極意功，不是低配版的超級賽亞人五，更像是超級賽亞人五的高配版。
>龍珠超中，完全自在極意功與同人的超級賽亞人五