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當地時間7月29日晚，菲律賓總統杜特爾特在總統府會見了美國國防部長勞埃德·奧斯汀，雙方宣布恢復《訪問部隊協議》（VFA），並一致認為，兩國關係還有加強的空間。
美國國防部長奧斯汀與菲律賓總統杜特爾特在馬拉卡南宮會面。人民視覺 圖
美國「感謝」菲方決定
一些國傢近日又就南海等問題無端指責中方。7月22日，外交部發言人趙立堅主持例行記者會。有記者提問，7月20日，日本外務省網站發布其事務次官森健良與到訪的美國常務副國務卿舍曼雙邊會談新聞稿，就東海、南海等問題指名道姓批評中方。中方對此有何評論？
趙立堅指出，在涉海問題上，中方維護國傢領土主權和海洋權益的決心堅定不移，同時願繼續通過協商談判同有關國傢妥善處理分歧。任何外部勢力無論以任何借口介入東海、南海局勢，都只會給本地區的和平與安寧帶來不必要的干擾，也不符合本地區國傢的利益。
7月30日，奧斯汀在與菲律賓國防部長洛倫紮納舉行的聯合新聞發布會上表示：「讓我對杜特爾特總統全面恢復《訪問部隊協議》的決定表示感謝。」
洛倫紮納表示，他不確定杜特爾特為什麼改變了主意，但是這項決定是在會晤了奧斯汀之後才採取的。
據彭博社、菲律賓通訊社（PNA）等媒體7月30日報導，7月29日至30日，奧斯汀對菲律賓進行了訪問。這是誓言要在亞洲發揮更大作用的奧斯汀首次正式訪問菲律賓，他對菲律賓總統府馬拉坎南宮進行了「禮節性拜訪」，根據安排還將會見洛倫紮納和菲外交部長洛欽。
在與杜特爾特長達75分鐘的會談中，奧斯汀向杜特爾特表示，作為「平等的主權夥伴」，美國希望和菲律賓保持「密切的」關係。
杜特爾特辦公室30日公布的一份聲明顯示，菲美雙方就雙邊關係及其未來發展方向進行了「開放坦誠」的對話，雙方認為可以通過「加強溝通與合作」來強化同盟關係，特別是在「應對流行性疾病、打擊非法毒品交易等跨國犯罪行為、海洋領域意識、法治、貿易和投資」等方面。
杜特爾特或為討好菲軍方
《訪問部隊協議》是菲美1998年簽署的重要軍事協議之一，其中包括雙方舉行軍事演習的相關內容。杜特爾特去年曾提出終止《訪問部隊協議》，外界視之為杜特爾特意圖切斷與美國防務關係的首次重大嘗試。今年2月，杜特爾特表示，如果美國希望維持《訪問部隊協議》，就必須「付錢」。
據中國外交部網站，外交部發言人趙立堅7月12日主持例行記者會時說，美方罔顧南海問題的歷史經緯和客觀事實，違反和歪曲國際法，違背美國政府長期以來在南海主權問題上不持立場的公開承諾，蓄意挑動南海領土主權和海洋權益爭端，挑撥地區國傢間關係，破壞地區和平穩定，是極不負責任的。中方對美方錯誤行徑表示強烈不滿和堅決反對。 針對中國與菲律賓的分歧，菲總統杜特爾特也多次強調，兩國在個別問題上的分歧和矛盾不應影響雙方的友好與合作。但菲律賓國內仍時有聲音批評中國以及杜特爾特的對華政策。
新加坡拉惹勒南國際關係學院研究院副研究員許瑞麟認為，杜特爾特正在謀求參加2022年菲律賓副總統競選，若在對美關係上取得進展，他就能討好菲軍方，讓後者支持自己的選舉計劃。
奧斯汀7月下旬訪問了新加坡、越南和菲律賓等東南亞三國，以加強在該地區的同盟關係。