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據外媒報導,當地時間8月28日凌晨,一輛開啟Autopilot自動輔助駕駛系統的特斯拉轎車在美國佛羅里達州奧蘭多市中心附近的一條高速公路上,撞擊了一輛停止並已啟動應急燈的巡邏警車。這已不是特斯拉第一次撞上停在路上的警車或其他應急車輛。
就在本月不久前,美國國傢公路交通安全管理局在統計了特斯拉自 2018 年以來發生的 11 起事故後,正式宣布對特斯拉啟動在自動輔助駕駛系統方面的調查,並表示調查結果可能導致召回或其他執法行動。
撞擊時警員正在處理故障車輛,事故造成兩人受傷
據當地媒體報導,此次事故發生在周六凌晨5點左右,當時,巡邏警車已經停下並開啟了應急燈,警員下車並前往應急車道準備幫助一輛故障車。就在這時,一輛特斯拉轎車從左側撞上了停放的警車,然後與應急車道的故障車相撞。
特斯拉從左側撞擊佛羅里達州公路巡邏隊 (FHP) 巡警車。
該公路巡邏隊發言人表示,這輛特斯拉險些撞到了正在走向應急車道的警員。據報導,事故造成駕駛特斯拉的27歲男子和故障車司機輕傷,警察未受傷。
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南都記者查詢公開信息發現,自開放Autopilot自動輔助駕駛系統功能以來,特斯拉屢屢出現類似在開啟Autopilot狀態下,撞擊停放在路上的警車或其他應急車輛的事件。
據美國國傢公路交通安全管理局統計,自2018年1月至2021年7月,特斯拉共發生了11次類似事故,撞擊對象包括停靠的消防車、警車、道路救援車等。
這11次事故中,特斯拉車輛在事故發生時Autopilot都確認處於開啟狀態,都是與停在車道上的應急車輛相撞,這些車輛都已開啟應急燈,放置了三角錐警示牌,有的甚至還封鎖了道路。
這11起事故共造成1人死亡、17人受傷,其中致命事故發生在2019年底的印第安納州,為一輛Model 3轎車撞上停靠的消防車,特斯拉駕駛員23歲的妻子因傷身亡。
針對以上表現出高度共同點的事故,2021年8月16日,美國國傢公路交通安全管理局對特斯拉Autopilot開啟正式調查,並表示將深入研究每一次事故細節,把全美2014年後生產的76.5萬輛特斯拉全部納入調查範圍。
截至目前,這是對特斯拉Autopilot進行的範圍最廣的一次調查。美國國傢公路交通安全管理局表示,根據調查結果,將有權強制特斯拉對車輛進行召回,或採取其他執法措施,比如要求對Autopilot系統進行調整,要求特斯拉增加車輛的安全設備等。
爭議巨大,馬斯克還能堅持「純視覺」自動駕駛嗎?
據南都此前報導,實現自動駕駛、輔助駕駛等功能,主要基於感知、決策、控制系統,其中「感知」環節相當於自動和輔助駕駛系統的「眼睛」等感官,用於接收實時環境信息,是後續車輛做出駕駛決策和控制的基礎。
目前自動駕駛技術依賴的感知系統硬件部分主要由攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達四類傳感器組成。多數研發自動駕駛和輔助駕駛的團隊都採用多種傳感器混合方案,而特斯拉一直堅持只用攝像頭的「純視覺」方案。
馬斯克一直宣稱,人類駕駛員也只是用一雙眼睛來獲取道路信息,因此只要人工智能系統足夠強大,就能通過「純視覺」方案實現自動駕駛,而諸如毫米波雷達、激光雷達等對人類來說超感官的傳感器,對自動駕駛來說也就沒有必要。
即便在8月16日已被美國國傢公路交通安全管理局啟動調查,但在8月20日舉辦的特斯拉AI日上,馬斯克仍然堅持「純視覺」方案研發自動駕駛技術和支持Autopilot系統。
AI日上,Autopilot軟件主管還專門表示,特斯拉的Autopilot軟件自動標記技術能夠準確快速地標記道路上的物體,從而擺脫毫米波雷達等「多餘的」硬件,節省車輛成本。
對於特斯拉的「純視覺」方案,國內外自動駕駛領域和汽車安全領域一直存在著巨大爭議。
據美聯社報導,研究人員認為,特斯拉持續不斷地發生撞擊靜止且有明確標識應急車輛的事故,表現出其僅基於攝像頭和人工智能的自動輔助駕駛系統或存在缺陷。
此外,特斯拉Autopilot還出現過無法識別純白色大型靜止車輛、被黑客故意設計圖案欺騙等與視覺AI相關的問題。
對此,廣州中國科學院軟件技術應用研究所常務副所長袁峰認為,具有自動駕駛、輔助駕駛等功能的智能汽車,應該有多種安全方案提供安全冗餘量,避免一個方案出現問題就直接導致危險,提高車輛的安全系數。除了在單車智能方面可採用多種傳感器混合方案外,也可通過智能網聯輔助,通過路側智能設備為智能汽車提供安全冗餘信息。
目前,我國在注重科技創新驅動交通強國的同時,也高度重視智能汽車的安全問題。
8月12日,工業和信息化部正式發布了《關於加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》(以下簡稱《意見》)。《意見》指出,汽車智能化、網聯化發展在帶來便利的同時,也會產生包括駕駛自動化系統隨機故障、功能不足等引發的道路交通安全問題。
因此,《意見》加強了智能網聯汽車生產企業及產品準入管理,明確汽車數據安全、網絡安全、在線升級等管理要求。
其中,針對企業生產具有駕駛輔助和自動駕駛功能的汽車產品,《意見》明確提出,企業應當明確告知車輛功能及性能限制、駕駛員職責、人機交互設備指示信息、功能激活及退出方法和條件等信息。
針對企業生產具有組合駕駛輔助功能的汽車產品,企業還應採取脫手檢測等技術措施,保障駕駛員始終在執行相應的動態駕駛任務。企業生產具有自動駕駛功能的汽車產品的,應當確保汽車產品至少滿足系統失效識別與安全響應、人機交互、數據記錄、過程保障和模擬仿真等測試驗證的要求。
分析人士認為,未來隨著有關部門加快推動自動駕駛相關標準規範制訂,一些安全設備硬件有可能被納入強制標準。同樣,在美國的系列調查之後,如果調查結果確定目前的Autopilot系統存在缺陷,也可能強制要求特斯拉採用包括毫米波雷達、激光雷達等在內的安全設備。
出品:南都智能汽車產業生態研究課題組
采寫:南都記者 徐勁聰