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豐田在大陸汽車市場可謂是有著「巨大」的影響力，一款又一款的火爆車型為其贏得了大量的粉絲，而說起城市SUV的先行者，不得不說的還是豐田——RAV4，這款SUV從2009年正式進入國內，到現在的榮放RAV4一直處於熱銷狀態，而且非常穩健，據公開資料顯示，截止2017年，RAV4全球總銷量已經達到807401輛。
作為一個細分市場的開拓者，它擁有超過25年的歷史，繼承了豐田的傳統，它按照絕大多數用戶的需求來設定產品特性。當然時代一直在變，它也在變，從1994年開始至今，已經經歷了五代車型的演變。據悉第五代車型將於2019年進入國內市場。今天，就讓我們一起來解讀一下RAV4的光榮歷史。
第一代
亮點：真正意義上的多功能時尚運動車
1989年，豐田在東京車展上發布了第一代RAV4的概念車，但是新車並沒有即刻上市，而是再經歷了4年的發展，在1993年再次亮相東京車展，到了1994年的日內瓦車展上才正式發布，這也印證了世界上第一款城市SUV的誕生。
1994年的5月，豐田就開始在日本國內銷售RAV4的三門版車型，第一代RAV4與花冠為同平台打造。三門的車身設計很「迷你」，雖然如此，還是比吉姆尼要大上一圈。三門版車型是2座布局。動力上搭載了第二代Camry曾經使用過的2.0L 16氣門四缸發動機，與其搭配的是一台5速手動變速箱和4速自動變速箱，還提供兩驅和四驅版本選擇。
為了滿足市場需求，豐田在1995年還推出了全新的五門版RAV4。新車型比之前的三門版車身長度增加了400mm，達到了4140mm，內部採用五座式設計。經過大幅改進的RAV4車型於1996年亮相美國；1997年還推出了RAV4 EV車型，電動版RAV4搭載了鎳氫電池，電池容量為27kWh，滿電的續航里程為190km，此外，豐田還提供97000km的電池保修服務。
第二代
主要變化：外觀/尺寸/動力全面升級
2000年10月，第二代RAV4被徹徹底底重新設計推出，在性能、空間等方面的表現均有大幅提升。與第一代車型相比，第二代車型的長寬高分別增加到了4193/1735/2490mm。
外觀設計更加符合空氣動力學，大燈變得更加圓潤，車頂和車身線條也變得更加流暢。此外，還有輪眉擋泥板和集成式霧燈等外觀套件可選。內飾方面，中控部分變得更加簡潔明了，方便駕駛員操作。增加了大量的鍍鉻元素，提升了車內的豪華質感。動力方面，一台全新的2.0L四缸16氣門DOHC發動機取代了原來老款發動機。該發動機為全鋁質材料，相比之前重量更輕，並帶有VVT-i功能，最大功率為110kW（150Ps）。
2001年9月，豐田首次發布了柴油發動機版RAV4，英國的三門和五門版車型都將可以選配該款發動機。柴油版的RAV4採用了豐田最新的2.0L高壓共軌柴油發動機技術，它可以在4000rpm時輸出85kW的最大功率，並且可以在1800rpm至3000rpm這一轉速內穩定輸出250N.m的最大扭矩。
隨後，2002年和2003年的車型都只是在外觀方面進行小改動，第二代RAV4的較大改款出現在2004年，改款後的RAV4無論是外觀還是內飾都發生了不小的變化。此外，改款後的RAV4車型在安全配置上更加豐富。2005年，豐田再一次對RAV4的安全配置進行了升級，安裝了胎壓監測器和全盤式制動器，同時對懸架和轉向系統進行了重新調校。
第三代
主要變化：三門版車型停產、正式進入中國市場
2005年，第三代RAV4正式推出，新車不再採用卡羅拉的平台打造，而是採用了一個全新生產平台，並且有兩種車型可供選擇，包括了短軸距版（軸距2560mm）和長軸距版（2660mm）。最初短軸距車型只在日本和歐洲出售，而長軸距款則在澳大利亞及北美市場出售。
外觀設計放棄了防擦條，進氣格柵為全新的梯田形狀，D柱的特殊設計也為車尾的部分加分不少。內飾配置更加豐富，例如定速巡航系統、輪胎壓力監測系統、智能鑰匙等功能在第三代RAV4上均可做到。動力方面共有2款發動機供用戶選擇，分別是一台3.5L V6發動機和一台2.4L發動機，傳動系統分別為5擋自動和4擋自動變速箱。
2006年第三代RAV4正式進入中國市場，當時引進中國的只有2.4L 4速自動版車型，根據配置的高低售價分別為31.88和35.08萬元，而當時北美最低配售價約為16.4萬人民幣。除了價格區別之外，進口至國內的RAV4和海外版的基本一致。2009年，一汽-豐田對RAV4進行了國產，售價20.78-26.43萬元。國產後的RAV4配備了2.0L和2.4L兩種排量的發動機，動力上依然與海外版的沒有區別，配置方面更加豐富。在隨後的2011年，一汽-豐田推出全新改款的RAV4車型，除了增加了2.0L四驅版本車型，整體設計方面的改動並不是很大。
第四代
主要變化：外觀更加動感
2012年底，第四代RAV4正式推出，全新車型的外觀設計更加靈動，許多時尚元素體現在了細節之處。前臉造型更加豐富，這樣的設計也深受年輕人的喜愛。車尾標誌性的備胎被挪到了後地板下方，這是令很多消費者吐槽的地方。車身尺寸長寬高分別為4570/1845/1660mm。不過，軸距比老款車型增加了100mm，這樣就使得全新的RAV4在競品中占有絕對的優勢。
內飾設計變得更加簡潔，用料方面的提升令質感變得更好，無論是選材還是工藝都有著不錯的豪華感。採用了全新的2.5L直列四缸發動機，最大輸出功率為130kW（177Ps），最大扭矩為233Nm。
2016年，豐田對第四代RAV4進行了一次中期改款，以使得其外觀上更契合最新的豐田家族式風格。還推出了RAV4的混動版本，其動力系統與雷克薩斯NX 300h共享——2.5L四缸發動機加上三顆電動機，最大功率194馬力，百公里加速7.8秒，顯然比普通版快不少。
第五代
主要變化：採用全新平台打造、外觀變化巨大
去年的紐約車展上，豐田發布了全新RAV4，全新RAV4可以說是顛覆了對其以往的認識，經過全新設後基本找不到原車的任何影子，而且新車基於TNGA打造使得其操控性、車身重量以及燃油經濟性方面得到了較大的改善。
外觀上一改往日城市SUV的優雅性成為了一名「硬漢」，新車在尺寸上進行了些許改變，4595/1854/1699mm與現款差異不大，軸距為2690mm比現款增加了30mm。
在內飾上則是有了較大的改觀，對稱式設計加上多處銀色鍍鉻裝飾條的搭配顯得十分吸精；車內使用了較大多的搪塑軟質材料進行包裹，質感提升較大；懸浮式中控屏看上去整體效果不錯，而且整個中控區域顯得十分的規矩又不失大氣，配置方面也有更大的提升。
據悉在動力上將於全新凱美瑞使用相似的動力總成，搭載2.5L自吸發動機匹配8AT變速箱或者2.5L混合動力匹配E-CVT無級變速箱；而且還配有不同的四驅系統，單四驅（無鎖止）以及帶有動態扭矩分配功能的適時四驅系統，據了解新車引進國內市場後起售價為17W左右。