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雖然目前奧迪全新轎跑SUV Q4還沒有正式發布，但已經有海外媒體開始曝光奧迪RS Q4的諜照了，後者有望於2020年正式發布。
諜照中，RS Q4的車身覆蓋了厚厚的偽裝，不過從其輪拱內側可以看出偽裝車採用了亮綠色的噴漆。保險杠兩側碩大的進氣口和尾部兩個大尺寸的橢圓形排氣管都表明了這是一輛注重性能的RS車型，當然，其前剎車卡鉗上的「Audi Sport」標識也暴露身份。
動力方面，RS Q4將搭載一台2.5升渦輪增壓直列五缸發動機，這台發動機連續九次獲得國際年度發動機大獎，預計將會提供約420馬力的動力，將超過目前在售的RS 3和TT RS車型。