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動力如何傳遞?
早期的汽車上還沒有起動裝置，起動發動機時，需用一支搖手柄插接在曲軸帶輪上，利用人的體力搖轉發動機的曲軸，讓活塞在氣缸內來回運轉，以達到起動發動機的目的。出現利用起動機(即電動機)來起動發動機。
按動起動按鈕時，起動機的電路接通，蓄電池的大量電流便流入起動機的線圈，這時起動機就運轉起來，同時起動機的小齒輪和飛輪上的齒環互相接合，把力量擴大傳送給曲軸，曲軸帶動活塞便能上下移動，從而將發動機起動運轉。
傳動系統
發動機起動後，起動機小齒輪和飛輪齒環會自動分開，當操縱點火開關的手鬆開時，就自動切斷了起動機電路，這時起動機也停止運轉。發動機轉動後，帶動附在發動機旁的發電機運轉而產生電力經由飛輪傳至離合器。
飛輪在發動機的做功行程時儲存動能，當發動機不產生動力時，再將動能輸出供應給進氣、壓縮、排氣行程時所需的動能，使發動機運轉平穩。發動機的氣缸數越多，動力重疊數就越多，
可以不必儲存太多動能，故飛輪可以小一點。飛輪越重，發動機運轉越平穩。飛輪是用作起動機的被動件，離合器的主動件。離合器分為兩種，一種是機械離合器，另一種是液體離合器，後者是自動檔車用的。飛輪的摩擦面在車輛行進時，是和離合器的離合器片相接觸而將動力傳至變速器。當駕駛人踩下離合器踏板時，離合器片便離開飛輪，使動力傳送中斷，可進行換檔。反之，鬆開離合器踏板時，離合器片又與飛輪相觸，動力便恢復傳送。
變速器內有四根軸:動力輸入軸、主動軸、從動軸、倒檔軸，每個軸上都有齒輪,利用變速桿(也就是檔把)來撥動齒輪，使之相互接合而變換速度。發動機動力由離合器傳至主動軸，再傳到從動軸或通過倒檔軸再傳到從動軸，如果是前輪驅動，那麼變速器的從動軸將通過前差速器和半軸將動力分別傳到兩個前輪，驅動兩個前輪運轉;如果是後輪驅動，那麼從動軸將動力傳遞給後差速器，經調整後驅動兩個後輪轉動。當驅動輪轉動時，輪胎與地面產生一個摩擦力，根據作用力與反作用力的原理，從而輪胎與地面的摩擦力使汽車能夠前進或者後退。
傳動系統
離合器有什麼作用?
離合器相當於一個「動力開關”，它位於發動機和變速器之間的飛輪殼內，用螺栓將離合器總成固定在飛輪的後平面上，離合器的輸出軸就是變速器的輸入軸。在汽車行駛過程中，駕駛人可根據需要踩下或鬆開離合器踏板，使發動機與變速器暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發動機向變速器輸入的動力。
離合器
依靠接觸面間的摩擦作用，離合器的主動部分和從動部分之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。
目前在汽車上廣泛採用的是用彈簧壓緊的摩擦離合器(簡稱為摩擦離合器)。發動機發出的轉矩，通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作用，傳給從動盤。當駕駛人踩下離合器踏板時，通過機件的傳遞，使膜片彈簧大端帶動壓盤後移，此時從動部分與主動部分分離。當駕駛人抬起踏板後，依靠彈簧的作用，它們又可接合到一起。
萬向節起什麼作用?
萬向節-般位於傳動軸的末端，起到連接傳動軸和驅動橋、半軸和驅動橋，或傳動軸之間的連接。在前置後驅汽車上，要想將動力傳遞到後驅動橋上，必須將變速器動力輸出軸與驅動橋之間進行連接。但考慮到汽車運行中路面不平產生跳動，會使變速器輸出軸與驅動橋輸入軸之間的夾角和距離發生變化，不能直接進行「硬連接」，要用一個「以變應變」的裝置來解決這一個問題，因此就有了類似肢體關節作用的萬向節。
最普通的萬向節主要是個像「十字架」的十字接頭，它允許連接在上面的傳動軸做上下或左右擺動。說是萬向，其實只有四向，但對於相對固定的傳動軸來說足夠了。
什麼是分時四驅?
汽車在直線行駛時，四個車輪的轉速是相同的，但在轉彎時，尤其是急轉彎時，四個車輪的轉速可以說各不相同。外側車輪比內側車輪轉速應快些，前輪比後輪轉速應快些。
在濕滑的草地、泥濘、沙漠行駛時，往往可以採用四輪驅動的方式，用分動器將四個車輪硬性連接，讓四個車輪都按同樣的轉速進行驅動。因為這類路面的摩擦系數較低，轉彎時前後車輪雖然會發生轉向干涉.但是它們可以自由滑動打滑),所以不會影響到安全。
但在公路上行駛時，由於分動器將前軸和後軸硬性連接，這就會使它們相互干涉，轉彎時就會產生類似制動的現象。
面對這個問題，最簡單的解決方案就是設計一套機構，讓駕駛人能夠自由切換四驅和兩驅模式。越野時就掛上四驅模式，當在公路上行駛時，則可以選擇兩驅模式，通過兩驅的方式徹底避免轉向時的車輪干涉。這就是所謂的分時四驅系統。
由於需要駕駛人經常切換兩驅或四驅模式，造成操作的複雜性，如果發生誤操作，又很容易出問題，所以這類四驅只是在一些較老的、強調越野的車型上廣泛使用，因為它十分可靠，而且價格低廉。
什麼是適時四驅?
所謂適時四驅，就是說在不需要四驅的時候採用兩輪驅動，需要四驅的時候汽車會自動採用四輪驅動。它與分時四驅最大的區別就是這一切都是系統自動完成切換的,不需要人為控制。
適時四驅還有一個優點就是不太費油。適時四驅由於在正常狀態下採用的是兩輪驅動，只有當驅動輪打滑時，從動輪才會介入，而在公路行駛時，驅動輪打滑的概率非常低，所以它的燃油消耗十分接近兩驅車。
但由於適時四驅是在主動輪失去抓地力以後，從動輪才會被動介入，因此它的響應速度稍慢，相對而言，其主動安全性不如全時四驅好。
全時四驅有什麼優勢?
全時四驅，指的是四個車輪時刻都能提供牽引力，無論是直線行駛還是轉彎，因此它的行駛穩定性更好，時時都是四驅，沒有從兩驅轉換為四驅的響應時間，因此，它的主動安全性更好，不足是相對適時四驅來講，燃油消耗稍高。
為了避開轉向干涉現象，全時四驅設置了一個中央差速器來調節前後車橋的轉速差，在轉彎時,讓前輪轉得更快些，後輪轉得更慢些，這樣就解決了四驅汽車轉向干涉的問題。在全時四驅汽車上，發動機輸出的動力先傳遞給中央差速器，然後通過中央差速器再分配給前後驅動橋。差速器因何而生?
汽車在轉彎時，車輪的軌跡是圓弧，如果汽車向右轉彎，在相同的時間里，左側輪子走的弧線比右側輪子長,反之亦然。為了平衡這個差異，就要左側輪子快一.點，右側輪子慢一點，否則就會產生所謂的轉向干涉現象，使汽車轉向困難，就像同時踩制動一樣，因此也稱轉向制動現象。
非驅動輪由於左右兩側的車輪相互獨立,因此不存在轉向干涉現象。但驅動橋兩側的車輪如果用一根軸剛性連接，兩個車輪只能以相同的速度旋轉，當汽車轉向時，就會出現轉向干涉現象。為了使驅動輪兩側車輪的轉速可以有所不同，人們便發明了差速器。它可以允許兩側的驅動輪以不同轉速行駛。
布置在前驅動橋或後驅動橋的差速器，分別稱為前差速器或後差速器，它們都是輪間差速器。如果將它布置在四驅汽車的中間傳動軸上，用來調節前輪和後輪之間的轉速，則稱為中央差速器。
差速器如何差速?
當汽車直線行駛時，傳動軸過來的驅動力轉向90°傳遞到環齒輪上，環齒輪帶動4個小齒輪一起旋轉(和車輪旋轉方向一樣),並帶動側齒輪旋轉，從而驅動車輪前進。此時由於是直線行駛，左右兩個驅動輪所遇到的阻力一樣，因此，中間4個小齒輪不自轉。
當汽車轉彎時，左右車輪遇到的阻力就不同，左側齒輪和右側齒輪間就會產生阻力差，它便會使中間4個小齒輪在繞半軸旋轉的同時還要產生自轉，從而吸收阻力差，使左右車輪能夠以不同的速度旋轉，讓汽車順利轉彎。
托森差速器的原理是什麼?
托森差速器一般在四驅汽車上作為中央差速器使用。它巧妙地利用了蝸輪蝸桿傳動的不可逆性，即蝸桿可以使蝸輪自由轉動，而蝸輪不能使蝸桿自動轉動。
當前後車輪轉速-樣時，與差速器外殼相連的6個蝸輪，它們一起驅動分別與前傳動軸和後傳動軸相連的兩個蝸桿共同旋轉。
當前輪和後輪的轉速不一樣時，它們會導致一側的3個蝸輪旋轉並帶動另-側的3個蝸輪跟著旋轉。如果蝸輪的轉速不是很大，由於蝸輪蝸桿傳動的不可逆性，它不會對中間的蝸桿施加驅動力，從而可以吸收前後輪的轉速差。
但是，如果前輪或後輪空轉打滑，也就是說轉速差特別大的時候，蝸輪與蝸桿間的摩擦力就會增大，就會對蝸桿施加驅動力，從而驅動不打滑的後輪或前輪前進。
限滑差速器如何限滑?
為了克服差速器可能造成車輪打滑的問題，人們發明了差速器鎖。當中央差速器的鎖死裝置在分離和接合時，會影響汽車的行駛穩定性，許多四驅汽車在鎖死差速器時都要求降低車速甚至停車後才能操作。後來人們又發明了限滑差速器(LSD ，對行駛穩定性和舒適性較為有利，城市SUV和四驅轎車基本都採用限滑差速器。
限滑差速器殼體中有多片離合器。通過多片離合器，中央差速器可以自動按照比例主動向前後橋分配動力。一旦某一組車輪打滑，利用輪速差的作用，限滑差連器會自動把部分動力分配給不打滑的那組車輪。不過，限滑差連器往往是通過摩擦片來做到動力分配的，所以在重負荷、高強度越野時，由於摩擦片的長時間工作會產生高溫，從而影響到可靠性。因此即使配備了限滑差速器的四驅汽車，也會再配置一個中央差速鎖，在高強度、重負荷的越野路況時使用。
防滑差速器
分動器起什麼作用?
分動器又稱分動箱，是四驅汽車上特有的零部件。作用是將從變速器傳來的動力分配給前軸和後軸。分動器-般都設有高低檔， 以進一步增大轉矩。分動器為鏈式或齒輪傳動系統，它單獨固定在車架上，其輸入軸與變速器的輸出軸用萬向傳動裝置連接，分動器的輸出軸有兩根，分別經萬向傳動裝置與前後驅動橋相連。分動器一般採用離合器的結構，直接由駕駛人手動操作，讓多片離合器分離或接合，從而選擇兩驅和四驅行駛方式。
在全時四驅上，分動器的主要結構就是中央差速器，由它負責向前後驅動橋分配驅動力。在適時四驅上，一般採用黏性聯軸節，它可以自動調節前後輪的驅動力。
分動器的結構