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每一輛自動駕駛汽車首先要回答兩個哲學問題—— 「我」在哪里?「我」要去哪里?而千尋位置提供的公分級定位服務,就能幫助它找到準確答案。
公分級定位是未來汽車的必需品
如果我們把自動駕駛汽車理解為一個具有決策能力的機器人,做出判斷的前提是收集環境信息,位置信息就是最重要的環境信息之一。汽車機器人需要在預設車道內平穩行駛,並與其他車輛、道路設施保持安全距離,必須以公分為刻度,才能確保安全。
較低等級(L1-L2)的自動駕駛功能,一般通過超聲波傳感器、中程雷達、錄影頭等傳感設備獲取車輛高精度的相對位置信息。但在L3以上等級的自動駕駛功能中,需要更完備的感知能力,必須有精準、可靠的高精度絕對位置信息來支持。
衛星高精度定位是汽車獲得其絕對位置信息的有效手段,因此,這項技術在高等級自動駕駛中不可或缺。
首創星地一體,千尋服務優勢顯著
基於最 新髮布的「天音計劃——星地一體高精度時空服務」,千尋位置可以為中國大陸境內的自動駕駛汽車,提供7×24小時公分級衛星定位,滿足其感知系統對高精度絕對位置數據的需求,在沙漠、高原等無網路環境下也不例外。
對自動駕駛汽車而言,千尋服務優勢在於:
第一:高可靠。基於地球同步軌道衛星和互聯網雙路數據播發,以及7×24小時全天候響應的運維體系,汽車用戶能夠獲得可用率達99.999%的公分級定位數據。
第二:低成本。更易獲取的公分級定位,為汽車的自動駕駛功能,提供了更可靠的感知依據,減少了自動駕駛功能對於傳感器的依賴,進而降低了量產汽車配置、維護設備的成本。
第三:可信賴。衛星導航系統定位精度的可信度為95%,簡單來說,就是如果GPS公布其定位精度為10米,那麼100次定位中,至少有95次可以到達這個精度要求。而剩下的5次,定位結果偏差不確定(有可能是100米甚至1000米),這樣的特性會嚴重威脅到自動駕駛安全。千尋位置為汽車用戶提供的服務中,集成了自主研發的終端完好性算法,能夠及時發現可能存在的不可信賴的定位結果,並通過標識,告知車輛感知系統對結果不予采信,從而保證自動駕駛安全。而通過終端完好性算法檢驗的定位結果,對自動駕駛系統而言更為可信。
目前,千尋位置「星地一體」的公分級定位服務已被成功部署到Tier1車企客戶項目中,有望於2020年開始在具備自動駕駛功能的量產車型中投入使用。