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3月22日，一汽豐田亞洲龍在天津宣布正式上市。共推6款車型，售價區間20.88-28.98萬元。
第五代豐田亞洲龍最早在2018北美車展上首發亮相，而後由一汽豐田引入國產。新車基於豐田TNGA架構下的GA-K平台打造，定位豐田中高端轎車，介於凱美瑞和雷克薩斯ES之間。動力方面先期搭載2.5L自然吸氣發動機與2.5L混動系統。
豐田亞洲龍此前是豐田專為北美市場打造的豪華轎車，暢銷美國20餘年。此次引入國產的是其第五代車型。它的到來將上探皇冠、雷克薩斯ES的購買人群，同時給了打算購買邁騰、君越的消費者一個更多的選擇。
圖為第一代豐田亞洲龍，誕生於1994年
新車亮點：
1.國產基於TNGA架構的旗艦轎車，掛著豐田標的「ES」
2.高效率的發動機，汽油版熱效率達40%，混動版達41%
3.B+級轎車的尺寸，後排空間極為充足。
4.搭載AVS自適應懸架，有效提高乘坐舒適性和行駛穩定性。
外觀方面
一汽豐田亞洲龍延續了美規豪華版車型的主體設計，誇張的大嘴式進氣格柵霸氣十足，與雷克薩斯ES頗有幾分神似。搭配隆起的發動機蓋筋線、分段式腰線和飄逸的側窗邊框等，視覺效果更具衝擊力。細節方面，國產亞洲龍配備了全LED大燈，但海外版高配車型的魚骨式日行燈並沒有出現在國產車型上。
尺寸方面，國產亞洲龍的長寬高分別為4975/1850/1450mm，軸距為2870mm，定位於一款越級中型車（俗稱B+級），整體尺寸和軸距均與雷克薩斯ES基本一致。
車身側面，因為有著較長的車身，加上車頂非常平緩的下溜，營造出一種運動型B級車的既視感，整體看起來非常修長；搭配多輻式的18英寸鋁合金輪轂，造型精致典雅，凸顯了一定的檔次感。車身設計十分低矮，風阻系數達到了0.27。值得注意的是，亞洲龍擁有50:50的前後重量配比，這在非主打運動的轎車上十分難得。
車尾部分，新車的造型充滿立體感，突出的後包圍線條搭配帶有AVALON字樣的貫穿式尾燈營造出更寬闊的視覺效果（中央燈帶不可點亮）線條較為凌厲平直，很有檔次感。
內飾方面
整體設計更加豪華大氣，營造出濃厚的居家風格。中控採用對稱式設計，相比凱美瑞要穩重很多。全系標配9英寸觸控屏，採用懸浮式造型，支持蘋果CarPlay等豐富功能。支持觸控和按鍵操作，但較容易留下指紋。
機械+液晶儀表盤，中間為7英寸螢幕
此外，真皮座椅、全景天窗、一鍵啟動、豐田智行安全系統、抬頭顯示、三區自動空調也均有配備。汽油版車型還提供方向盤換擋撥片，HUD抬頭顯示僅出現在中高配混動車型中。
亞洲龍的後排空間
高配車型還擁有14揚聲器的JBL音響
動力方面
一汽豐田亞洲龍提供2.5L自然吸氣和2.5L雙擎兩種動力，最大功率分別為209馬力和218馬力，其中2.5L車型匹配8擋手自一體變速箱，有經濟、普通和運動三種駕駛模式可以選擇。混動車型匹配的則是混動系統專屬的E-CVT變速箱。值得一提的是，這次亞洲龍將標配AVS自適應可變懸架系統，可以有效提高乘坐舒適性和行駛穩定性。
編輯點評：作為一款曾經暢銷北美的豪華日系車，此次引入中國後必定會成為B級車市場強有力的攪局者。全新的平台、高效率的動力系統、符合國人胃口的空間以及具有競爭力的售價，再加上「亞洲龍」這個響亮的名字，似乎注定會成為暢銷車型，甚至還會威脅到自家兄長雷克薩斯ES。前驅平台略顯遺憾，否則真的成為皇冠替代者了。