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今天，普及應用的自動變速箱主要有三種：AT液力自動變速器、CVT無級變速器、DCT雙離變速器（大眾號稱DSG）。裝車數量在各地區、各廠商互有勝負，基本形成三足鼎立之勢。如豪車三強BBA中，賓士現在幾乎是全系自家9AT；BMW幾乎全系採用自動變速箱巨頭采埃孚ZF的8AT；奧迪A8採用ZF的8AT，其它A4、A6基本是自家的七速雙離合變速箱。大眾在中國自動檔幾乎全系DSG，而在美國更多採用AT變速箱。擁有變速箱巨頭受信Aisin股份的豐田，幾乎全系是愛信的6AT（混動除外）。擁有變速箱企業捷特科的日產，現在幾乎全系CVT；而技術男本田也入棄了自己獨創的平行軸式AT，幾乎全系採用了CVT，但在冠道2.0T發動機上配套的是ZF的9AT。國產品牌就不說了，因為技術、全球銷量等制約，只能在其中無耐的「占隊」。
在結構上，液力自動變速箱AT（Automatic Transmission） 絕對是最複雜的。是現代機、電、液一體的典型代表。而這個最複雜的變速箱，卻是最早獲得成功應用的 一種自動變速器。在20世紀40～50年代，AT在美國批量用於轎車上。說它獨領風騷六十年一點不為過，因為直到21世紀，CVT和DCT才開始掘起。為什麼在科技相對落後的時代，最複雜的AT能成功呢？
拋開成本，所有自動檔變速箱兩個控制難點：如何平穩起步；如何平順換檔？只有讓汽車能平穩起步，平順換檔，駕駛感柔和順暢。而AT通過複雜的結構設計、適應了當時不智能的控制技術；所以，AT很早應用映證了中國的一個成語：適者生存。
其中一個稱為液力變矩器的部件功不可沒！
液力自動變速器AT結構剖視圖
液力變矩器位於發動機和變速機構之間，相當於手動變速箱離合器的位置。
液力變矩器位置圖
液力變矩器結構圖
液力變矩器傳動時ATF油流向圖
液力變矩器的三大輪：泵輪、渦輪和中間的導輪；液力變矩器內充滿了一定壓力的ATF油；泵輪隨發動機旋轉時，離心力導致ATF從泵輪葉片內側沿導環流向外側，去衝擊渦輪葉片，帶動渦輪輸出動力至後面的變速機構。這種傳動方式稱為液力傳動，柔和平穩、減震吸震；為什麼呢？因為渦輪與泵輪沒有剛性連接，通過液體的沖力傳遞動力。傳力柔和平穩、減震吸震這是一個優點，它最大的優點控制汽車的平穩起步：
你知道為什麼自動檔從P、N檔拉至D、R檔前要踩制動嗎？為什麼鬆開制動，汽車可以平穩起步？因為發動機怠速800轉，即泵輪800，檔桿從P檔換至R或D位時，變速器內已接合，但在制動作用下，渦輪轉速相當於是0，汽車即不起步，也不熄火；鬆開制動，渦輪從0到1、2、3、n，汽車即平穩起步。
手動變速器需要駕駛員熟練的控制離合器和油門控制汽車平穩起步；現在流行的雙離合器變速器DCT基於手動變速器結構，對於離合器的控制就需要精確的電子、液壓控制技術；才能模擬出液力變矩器的效果：起步不踩油門、不熄火、還能平穩起步。而在幾十年前，電子技術不發達的時代，做到在代價是很高的。而液力變矩器不需要任何控制系統、技術，即可做到汽車平穩起步，行車過程中踩制動自動分離，保證發動機不熄火，柔和平穩！
聊了AT的平穩起步，在來看汽車的平順換檔，這里有液力變矩器的功勞，但是更重要的一個機械部件是單向離合器。
AT廣泛採用行星齒輪機構變速
AT變檔機構基本採用行星齒輪傳動，行星齒輪排包括一個中間的太陽輪、一個外圍的齒圈，幾個夾在中間的行星齒輪，一個行星架；行星齒輪即可以自身轉動，也可以繞中間的太陽輪行走，帶動行星架旋轉。
AT變檔機構需要幾個行星排的組合，圖是典型的在豐田4AT，其中有三個行星排。今天用三個行星排可以做到六檔傳動，但在以前，三個行星排只能做到四檔傳動。三個行星排中就有了三個太陽輪、三個齒圈，三個行星架；用多個離合器（用C代表）連接不同部件，用多個制動器（用B代表）約束不同部件，就可以做到不同的傳動組合，即是不同的行駛檔位。這里有些好能，本文只能科普到這里。關注「聊車道」會有專業分析！
豐田經典的4AT傳動分析
所以AT換檔的過程就是離合器、制動器相互交替或接合或分離的過程，這個過程中一定要配合好了：如果上家分離了，下家沒接合，就是脫檔；如果下家接合了，上家還沒分離，就會干涉衝擊。麻煩不？
單向離合器部分圖
不麻煩，因為有了單向離合器。圖中多個F，就是單向離合器，只允許某個部件單向旋轉，也可以說只能單向的帶動某個件旋轉。想想自行車，它的飛輪就是典型的單向離合器。
我舉個兩個騎自行車例子：A和B兩個騎，如果A蹬的慢，是一檔；B蹬的慢，是二檔；如果沒有飛輪，要從一檔升到二檔，A和B要配合好，A抬腳，B加入蹬，配合不好會怎樣，自己體會。如果有兩個飛輪呢，一檔時A正常蹬，B無所謂，可蹬可不蹬，只要不超過A的速度即可；但是A說，現在換二檔，B只要加速超過A就可以，而A蹬不蹬就無所謂了！
圖中有三個單向離合器，分別應用於一、二檔互換；二、三檔互換；三、四檔互換。主便不，神奇不？這樣可以大大簡化液壓控制的設計，使的換檔過程平穩進行。
反過來說，今天為什麼用三個行星排作出六個檔位了，因為現在電子控制技術的發展已經不在需要借助單向離合器了。這也正時現在雙離合變速器能夠發展應用的原因。
正是液力自動檔變速箱AT通過複雜的結構設計、適應了當時不智能的控制技術，做到了自動檔汽車的平穩起步，平順換檔。今天，電子控制技術的發展已完全可以實兩對DCT、CVT的控制，他們才得以掘起。
最後，再舉個例子，奧迪最引以為豪的全時四驅：托森差速器。全機械的，無需電子控制，牛、神、信仰！在電子控制技術不發達時，其它四驅都是渣。現在電子技術發展了，基於多片控制離合器的四驅起來了，新奧迪A6L，Q5L放棄了托森差速器。有人說性能不如托森、全機械的。關健是，電子控制的自由靈活啊，省油啊！我這里不是打擊托森差速器，技術的發展會改變他們的力量！
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