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於 2019 年 3 月 4 日搶先在台灣地區市場發表的豐田 新一代 RAV4 車系，除了全新改款的外觀內飾、動力及底盤配置外，於車市掀起了極大的話題，而在新一代 RAV4 車系媒體公辦試駕活動，提供了可視為車系銷售主力的 2.0L 汽油旗艦，以及車系中油耗表現最佳的 2.5L Hybrid 旗艦車型，做為試駕活動的主角。
以 FT-AC 概念車為基礎所量產而來新一代 RAV4 車系，在全車線條皆加入了幾何多邊形的設計，賦予其更為粗曠的線條架構，與前代車款都會化的造型設計有明顯差異。
多邊形新世代設計導入，強調個性風格
新一代 RAV4 車系在外觀上，可算是以 FT-AC 概念車為基礎所量產而來，其在全車線條皆加入了幾何多邊形的設計，其中包含了雙重多邊形的進氣壩造型，且在引擎蓋、水箱護罩、保杠進氣柵口等處皆可見到多邊形的設計元素，而在 2.0L 汽油旗艦上，則配置了具有整合 LED 遠光燈、LED 近光燈、LED 晝行燈及方向燈的 LED 頭燈組。而僅配置於油電動力車型的 LED Bi-Beam 頭燈組，除了將遠近燈整合為單一 LED 燈組外，並增加 LED 定位燈的配置，且全車系皆具備了 AHB 智能型遠光燈自動切換系統。
新一代 RAV4 車頭採用全新的雙重多邊形進氣壩造型，且在引擎蓋、水箱護罩、保杠進氣柵口等處皆可見到多邊形的設計元素，而在汽油車型上，則配置具有整合 LED 遠光燈、LED 近光燈、LED 晝行燈及方向燈的 LED 頭燈組。
新一代 RAV4 車側除了擁有突出的輪拱立體線條外，並刻意採用了多邊角型的黑色輪拱造型，車尾部份以 LED 光條尾燈組搭配大型鍍鉻飾條，搭配後保杠下方的銀色飾版及雙出排氣尾管造型，塑造出新世代車款的個性化造型。
而採用油電動力系統的 RAV4 Hybrid 車型，在外觀上除了頭燈組以及油電車型專屬的藍底廠徽差異外，於車側前翼子鈑及車尾部份，也都具備了 Hybrid 字形徽飾，足下則與 2.0L 汽油旗艦車型相同，皆採用相同造型的 18 吋鋁圈搭配 225/60/18 輪胎，而在導入台灣區市場的新一代 RAV4 車系中，僅有入門 2.0L 汽油豪華采 17 吋胎圈設定，其它車型皆配置 18 吋胎圈。
採用油電動力系統的 RAV4 Hybrid 車型，在外觀上改采 LED Bi-Beam 頭燈組，除了將遠近燈整合為單一 LED 燈組外，並增加 LED 定位燈的配置，並擁有油電車型專屬的藍底廠徽，於車側前葉子鈑及車尾部份，也都具備 Hybrdi 字形徽飾。
除了入門 2.0L 汽油豪華采 17 吋胎圈設定，其它包含油電動力車型皆採用相同造型的 18 吋鋁圈搭配 225/60/18 輪胎。
內飾質感明顯提升，首見 Toyota Drive+ Connect 智聯車載系統
內飾配置上，新一代 RAV4 車系導入了全新家族風格的中控台造型設計，除了在中控台上層使用軟質塑膠外，中間部份及車門板皆使用皮質包覆搭配縫線，加上大量使用的金屬色材質飾板，使其在車室質感表現上較前代車款有著明顯提升。另外在操控界臉部份，包含了包覆真皮的三輻式多功方向盤、排檔座及儀表等皆為全新設計，給予人耳目一新的感受。
在儀表部份，除了 2.0L 汽油豪華仍維持中央 4.2 吋彩色螢幕外，其餘車型皆改采中央 7 吋彩色螢幕搭配兩側指針式的設計，其中汽油車型兩側分別為引擎轉速表、油量只是及水溫表，中央 7 吋彩色螢幕除了外圈的時速表外，並整合了油耗信息、車輛主動安全功能設定及圖示機能、音響信息等豐富的設定功能，且隨著動力模式切換，儀表底色及背光亦會同步變更，不過較為可惜之處，在於操作界面仍維持英文顯示，並未提供中文界面的選擇。
新一代 RAV4 車系導入全新的雙區恒溫空調界面，並搭載於 2.0L 汽油尊爵以上車型，其刻意在兩顆旋鈕外圈加入橡膠材質強化觸感表現，2.0L 汽油旗艦車型具備感應啟閉式電動尾門以及 PVM 環景影像輔助系統，中控台下方擁有 USB 及電源插孔。采 9 吋螢幕的 Toyota Drive+ Connect 智聯車載系統亦為車型首見。
新一代 RAV4 車系也導入了全新的雙區恒溫空調界面，並搭載於 2.0L 汽油尊爵以上車型，其刻意在兩顆旋鈕外圈加入橡膠材質強化觸感表現，且全車系皆導入了前代車款未曾見到的後座出風口設計。而全新造型的排檔座旁則導入新一代 RAV4 車系首見的 EPB 電子剎車及 Auto Hold 駐車系統，強化了車輛使用的便利性表現。
此外，新一代 RAV4 車系亦配置了 Toyota Drive+ Connect 智聯車載系統，這套系統除了較以往的 Drive+隨行駕駛系統擁有更大的 9 吋高畫質螢幕設定外，並採用全新的操作界面設計，試駕車款本是標配 9 吋 Wifi 版，但額外選配了 4G 旗艦升級套件，所以其在主畫面擁有更豐富的顯示功能，其中包含了導航、實時天氣顯示、多媒體、電話、裝置連接、App 及設定功能。
試駕車款本是標配 9 吋 Wifi 版 豐田 Drive+ Connect 智聯車載系統，但額外選配 4G 旗艦升級套件，所以其在主畫面擁有更豐富的顯示功能，其中裝置連接可提供包含現今常使用的 Apple Carplay 及 Android Auto 手機連接功能，PVM 環景影像輔助系統在低速或是倒車時，皆會在螢幕上實時顯示車輛周遭的狀況，並可切換 2D 或 3D 顯示模式。
其中裝置連接可提供現今常使用的 Apple Carplay 及 Android Auto 手機連接功能，而應用程序功能則可透過網路連接，提供實時交通路況及停車位等功能選擇。而在此回試駕的 2.0L 汽油旗艦車型，也搭載了 PVM 環景影像輔助系統，在低速或是倒車時，皆會在螢幕上實時顯示車輛周遭的狀況，並可切換 2D 或 3D 顯示模式，於行進間或是停車時相當受用。
新一代 RAV4 車系採用了全新的前雙座椅設計，試駕車款更刻意選擇了灰黑雙色的皮質內飾，藉此凸顯內飾的設計感。而試駕車款的前雙座椅除了具備電動加熱功能外，駕駛座椅更擁有電動 8 向調整設計，搭配方向盤的 4 向調整，可讓駕駛設定出更適合的坐姿設定。前代車款在後座空間的表現已相當出色，新一代 RAV4 車系則透過軸距及車寬的增加，搭配 2 段式的椅背調整機能，使其擁有更為舒適的後座坐姿設定，且在膝部及頭部空間皆顯得相當有餘裕，提供更出色的乘坐感受。
除了乘坐空間的提升外，新一代 RAV4 車系後行李廂無論是深度、寬度及高度皆較前代車款的數據有所提升，底板亦擁有兩段式設計，可擴充置物空間，搭配可 4/6 分離傾倒的後座椅，提供更為出色的空間置物表現。
整體來說，新一代 RAV4 車系除了擁有嶄新的外觀設計元素外，在內飾質感及配備上的提升亦是顯而易見，且進一步強化了前代車款不足之處，並擁有更為突出的空間表現，使其在各方面都明顯較前代車款更為成熟，由內而外的完整進化幅度，讓新一代 RAV4 車系具備了更為強悍的市場戰力表現。
新世代直噴 2.0 動力及 CVT 變速箱，動力節能同步提升
大改款 RAV4 車系除了大幅革新的車輛配置及頗具市場競爭力的價格，頗受到消費者矚目外，新車在台灣地區另一個創造極大市場話題之處，便是油電車型的售價較前代車款大幅調降，甚且入門油電 2.5L Hybrid 旗艦車型，在價格上更低於搭載 2.5 升動力的汽油車型，甚且與配備相近的 2.0L 汽油旗艦車型僅有 9 萬的價差(約人民幣2萬)，更增加了消費者在選擇車型的難度，到底該選擇經濟性較佳的 2.0L 汽油旗艦車型，或是節能表現更為出色的 2.5L Hybrid 旗艦?
首先，我們來看看 2.0L 汽油旗艦車型的動力配置，其搭載引擎代號 M20A-FKS 的全新 Dynamic Force 2.0 升缸內直噴汽油引擎，與可模擬 10 速的 CVT 無極變速箱之搭配，於 Auris (卡羅拉掀背版本)車系上已可得見，不過動力數據則調漲至 173 匹最大馬力與 203N.m。而與前代車款相比之下，這具新世代的 2.0 升動力則有著 27 匹馬力與 1.6 公斤米扭矩的漲幅，且根據原廠提供的能源局測試油耗數據顯示，其平均油耗可達6.62L/100km。
與 2.0 升動力搭配的為可模擬 10 速的 CVT 無極變速箱，且具備 Eco 節能、Normal 一般及 Sport 運動模式的多重駕駛模式選擇，擁有設定，動力傳統輸出特性較前代車款更為多元化。
此外，原廠也具備了多重駕駛模式的選擇，擁有 Eco 節能、Normal 一般及 Sport 運動模式設定，可透過動力傳動模式的變更，提供更多元化的動力輸出特性。不過，新一代 RAV4 動態表現最令人印象深刻之處，則在於其首度搭載 TNGA 模塊化底盤配置，且車身剛性較前代車款更提升達 57%，整體的轉向反饋及底盤反應都更加細致，擁有與駕駛更強的溝通感，而懸吊特性仍是以舒適性為前提的基礎設定，但對於側傾抑制仍有一定的水平。
新世代油電動力配置，節能更勝以往
2.5L Hybrid 旗艦車型在動力配置上，亦搭載了全新世代的油電動力混合系統，汽油動力部份採用 2.5 升 Dynamic Force 汽油引擎，具備了 178 匹最大馬力與220N.m最大扭矩，並搭配可輸出 120 匹最大馬力與202N.m的電動馬達，可提供 218 匹綜效馬力輸出表現，並搭配 E-CVT 無極變速系統。
油電車款搭配一具 E-CVT 無極變速系統，其多重駕駛模式除了 Eco 節能、Normal 一般及 Sport 運動模式設定外，更增加油電車型專屬的純電模式，在電力充足的前提下，駕駛可手動切換為純電驅動模式設定。
與前代油電車款相比之下，其採用的新世代油電動力系統除了綜效馬力及最大扭矩輸出皆有所提升之外，且根據原廠提供的能源局測試油耗數據顯示，其4.7L/100km的平均油耗表現，亦較前代的5.1L/100km更加出色，進一步提升了油電車型的節能表現。此外，2.5L Hybrid 旗艦車型雖在車重上較 2.0L 汽油旗艦增加了 90 公斤，不過在透過電動馬達的輔助下，其較大的綜效馬力輸出及扭矩表現，實際上提供了更為豐沛的出彎加速力道，特別是在全油門時的感受差異性更為明顯。
油電車型在儀表部份，中央同樣具備 7 吋彩色螢幕，兩側改采藍底儀表搭配藍色指針設計，左側具備油電車型專屬的動能指示表，可實時顯示動力輸出狀態。
除了動力及底盤配置上的革新外，新一代 RAV4 車系也首度將 豐田 Safety Sense 2.0 列為全車系的標準配備，這套系統的基礎設定上與 Auris 配置相同，其 PCS 預警式防護系統加入了前代車款缺乏的主動剎車輔助機能，前車預防碰撞為時速 40 公里以下可進行主動剎車輔助，而針對行人偵測則是在時速 30 公里以下可提供主動剎車輔助，且 ACC 主動式車距維持系統做動範圍亦降低至時速 30 公里 ，換句話說在一般道路時亦可使用 ACC 主動式車距維持系統，不過較為可惜之處便是全速域仍未導入，否則將可進一步提升此套系統的使用便利性表現。
新一代 RAV4 車系將 TSS 2.0 列為全車系標準配備，其 PCS 預警式防護系統加入前代車款缺乏、針對前車及行人的主動剎車輔助機能，ACC 主動式車距維持系統做動範圍亦降低至時速 30 公里 ，進一步強化主動安全表現。
先撇開擁車成本的差異性，實在很難讓人不將目光投向 RAV4 2.5L Hybrid 旗艦車型，因為其不但較 2.0L 汽油旗艦車型擁有更出色的動力表現，甚且在油耗表現上亦相對更為突出，可說是做到了魚與熊掌兼得的理想境界，當然以務實取向的買家來說，2.0L 汽油旗艦車型仍具有先天的基礎優勢，最後該如何選擇?仍端看消費者對於用車的實際需求。