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人民網包頭1月25日電(記者 張棖)日前，由中國兵器工業集團內蒙古北重集團北方股份研制的國內首台110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車成功下線，進入調試階段，預計2019年上半年進入礦山試運行。該車為無人駕駛技術首次應用於國產礦用車上，系國內同行業首創，也預示著大陸成為繼美國、日本後世界第三個進入無人駕駛礦車研究領域的國家。
該車整車長10米、寬5.5米、高5.7米，載重110噸，採用車輛線控技術，可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。
此外，由於礦區內揚塵較多，常規錄影頭難以發揮作用，該車採用車載傳感器可依靠雷射雷達與毫米波雷達形成雙重保障，使得無人駕駛電動輪礦用車可做到360°無死角感知。
據悉，待測試完成並作改進完善後，無人駕駛電動輪礦用車可做到車輛準確行駛與精準停靠，將橫向誤差和航向誤差限制在公分級別。
據了解，在大型露天礦山開采中，隨著開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現象將逐漸增多，給礦山生產增加難度。通過礦區無人化經營，有助於做到安全生產，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。
北方股份正加快與國內大型露天礦山和專業信息化公司合作，通過為礦車配置環境感知系統、行為控制和決策系統、定位系統及高精度地圖，做到礦車的環境感知、行為預測和路徑規劃及決策，自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下做到裝載、運輸和卸載的循環作業。後期，結合車輛協同運作平台，可做到無人駕駛車隊協同運轉，一車感知、數據共享、全局可知，做到礦區作業高效、安全。
研究數據顯示，在合理考慮相關因素的理論狀態下，7台無人駕駛礦車可替代至少9台人工駕駛礦車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節省人工成本在內的收益率提高49%。
作者：張棖