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世界四大文明古國，分別是古巴比倫、古埃及、古印度，然後則是我們中國了。四大文明是原生文明，而其他文明屬於派生文明。值得驕傲的是，中國也是世界歷史上從未被殖民所中斷過的文明古國。在這悠悠歷史中，曾出現過一個最為神秘的王朝。
這個神秘的王朝就是虞朝，關於這個王朝有著很多史料的記載，比如說在《論語·泰伯》中便有記載：「唐虞之際，於斯為盛」。意思是：「堯舜以後到周武王那個時期（人才）才稱得上興盛。」
《史記·太史公自序》記載：「唐虞之際，紹重黎之後，使復典之，至於夏商，故重黎氏世序天地」。包括《史記·汲鄭列傳》也有記載：「陛下內多欲而外施仁義，奈何欲效唐虞之治乎！」。既然那麼多史料的記載，為何這個王朝卻沒有得到承認呢？
一直以來虞朝是一個存在於史料之中的「傳說」王朝。大約存在於公元前36世紀初——約前21世紀初，同這個年份來推算的話，虞朝所存在時間長達1600多年。有很多史料可以佐證的是虞朝的開國君主是五帝之首黃帝，而最後一個皇帝為舜，在位時間為39年。
我們知道，舜的帝位是從堯手中所接替的。堯死以後，舜在政治上又有一番大的興革。命禹擔任司空，治理水土；命棄擔任後稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任「士」，執掌刑法；命垂擔任「共工」，掌管百工；命益擔任「虞」，掌管山林；命伯夷擔任「秩宗」，主持禮儀；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍擔任「納言」，負責發布命令，收集意見。
可以說虞朝正是在舜的手中建立了正式的政治制度，開始並發揚光大的，成為後世帝王治國學習的模板。史書當中將唐堯禪位後的二十八年稱為「唐虞之際」。
舜在年老的時候，認為自己的兒子商均不肖，就確定了威望最高的禹為繼任者，並由禹來攝行政事。而禹將皇位傳給了自己的兒子，這就是著名的「禹傳子，家天下」的說法。
因此也可以確定，虞朝存在於上古時期，並以禪讓製作為皇帝選擇的依據。而虞舜也就成了虞朝的最後一個皇帝。
在虞舜之後，則進入到了夏朝。夏朝是中國史書中記載的第一個世襲制朝代。根據史書記載，禹傳位於子啟，改變了原始部落的禪讓制，開創中國近四千年世襲的先河。出土的存在於5500年前左右的紅山文化以及良渚文化證實了夏朝的存在。
而且還有許許多多相關史料的記載，所以可以確定夏朝是肯定存在的。而相比較而言，虞朝在考古學上還沒有能夠找到證明虞朝確確實實是存在的突破性進展。所以一直以來，從嚴謹的角度考慮，虞朝的存在一直以來都沒有得到承認。