瑞士洛桑聯邦理工學院研發可提供觸覺反饋的皮膚 用於VR和醫療康復

摘要：現在，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員已經研制出一種柔韌的人造皮膚，它可以提供觸覺反饋，可以用於從VR到醫療康復的任何領域。EPFL研究員Harshal Sonar在一份聲明中表示：「這個人造皮膚內部嵌入了傳感器，可以檢測變形，這樣反饋就可以根據運動進行調整，使其更有用，並提供更真實的反饋。

隨著科技的進步，我們已經習慣了觸覺反饋，這是我們與智慧型手機和其他設備進行互動的一部分。我們的觸覺是我們與環境互動方式的重要組成部分，少量的輸入就可以傳達很多信息。然而，正如任何嘗試過觸覺反饋VR工具的人都可以證明的那樣，將觸摸感帶入交互是使它們身臨其境的關鍵。

現在，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員已經研制出一種柔韌的人造皮膚，它可以提供觸覺反饋，可以用於從VR到醫療康復的任何領域。這種皮膚由矽樹脂和電極組成，它可以根據手指或手腕周圍的形狀，以壓力或振動的形式提供反饋。

EPFL研究員Harshal Sonar在一份聲明中表示：「這個人造皮膚內部嵌入了傳感器，可以檢測變形，這樣反饋就可以根據運動進行調整，使其更有用，並提供更真實的反饋。「這是我們第一次開發出一種完全柔軟的人造皮膚，傳感器和執行器都集成在一起。「這為我們提供了閉環控制（一種比較靈活、工作績效較高的控制方式，工業生產中的多數控制方式採用閉環控制的設計），這意味著我們可以準確可靠的調節用戶感受到的振動刺激。」這對於可穿戴應用來說非常理想，比如在醫療應用中測試病人的本體感覺。」

這種人造皮膚具有可拉伸性和柔韌性，可以拉伸到原來長度的四倍。這意味著它應該能夠承受日常活動的嚴峻考驗 ，因此它可以被開發成一種工具，為失去觸覺的病人提供幫助。它也可以用來創造高沉浸式的VR體驗。