搬運機器人的區別——RGV、AGV、IGV

隨著人工智能科技的崛起，科技的發展速度可謂是日新月異！現在的搬運都可以代替人工了。小到幾十公斤，大到幾百噸，無一不能適應。特別是這幾年來智能物流核心設備之一的移動搬運機器人出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對於AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。接下來讓小編來為您們一一講解。AGV

這個相信大家都比較了解的，無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線 以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV以輪式移動為特徵，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，做到高效、經濟、靈活的無人化生產。RGV

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用於各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，並且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。IGV

IGV是「Intelligent Guided Vehicle」的縮寫，即「智慧型導引運輸車」，與傳統的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運小車動起來，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。但目前國內能夠做到自主導航的機器人不多，真正做到量產實用的機器人更是少之又少。

目前主流還是已AGV為主，而佳順智能在這一塊領域則有很深的研究，佳順智能的全稱是：深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱「佳順智能」）創立於2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板創新層上市企業，佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力於為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破1000+個，共生產各類型AGV產品突破5000+台，應用於各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2015年佳順智能產品遠銷東南亞，2016年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。