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近年來，大陸城市軌道交通網路增長迅速，大量城市軌道交通基礎設施在養護期，線路安全和監測方面所面臨的壓力也增大，如何保證地鐵系統的安全運行已成為各級政府及管理部門亟待解決的重要問題，同時也引起了社會的高度重視。
傳統人工巡檢存在勞力強度大、工作效率低、檢測質量分散等不足，而隨著「機器人」潮流的來到，在城市軌道交通領域的應用愈發廣泛。智能巡檢機器人逐漸出現在地鐵運維中，並逐漸成長為運維主力，可以將讓地鐵故障率降低90%。
保證地鐵系統的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎、最關鍵的方式。而傳統的地鐵巡檢方式是「人+軌道車」的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。
首先，傳統的巡檢由於地鐵環境與人工因素的限制，很多死角和細節比較容易被忽略，導致地鐵巡檢效果和質量大打折扣，檢測精準度上必然存在偏差，也就不能及時發現問題造成地鐵事故。
其次，傳統地鐵巡檢對人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數量均超過1萬，而如今大陸各城市地鐵線路覆蓋範圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。
而隨著智能巡檢機器人的應用，憑借其強大、可靠的技術，則能解決當前地鐵運維這些棘手問題：
1）巡檢不實時：
人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設備不能及時發現，而智能機器人能做到24小時全天候無死角故障排除;
2）診斷失誤：
人工巡檢，手工記錄易出現誤差，影響了地鐵故障診斷的精確性和檢測效率,而智能機器人有效利用大數據和雲計算分析，及時診斷出故障;
3）人力成本高：
智能機器人做到遠程巡檢，巡檢後的數據能及時從監測點實時傳送到監控中心，完全做到無人化作業模式，大大節省了地鐵運維工作中大量的人力物力成本。
目前，地鐵智能巡檢機器人已經成功參與到了一些城市地鐵的安全巡檢隊伍中，巡檢效果非常理想，更好地保障了地鐵的正常運行，推動了地鐵交通運維方式向智能化、無人化時代邁進。
由北京瑞途科技有限公司（簡稱：瑞途科技）開發的一款名為「奔跑的兔子」的隧道智能巡檢機器人目前獲得了廣泛應用，主要是基於機器人、多傳感器識別和專家系統的智能化運維安全保障系統，並利用大數據、機器人、人工智能等技術，把軌道交通安全防護從站台延伸至隧道內，而且在不會影響列車正常行駛的情況下，能夠全天性在隧道內工作，這項技術為地鐵交通安全添上了多彩一筆。
地鐵隧道安全監測與預警系統布局（機器人位置可在隧道空間內靈活布局）：
1）實施隧道檢測、監控、預警系統三體融合；
2）隧道檢測由人工巡檢轉為自動巡檢；
3）檢測項目由人工評價到基於大數據的人工智能辨識和評價；
4）將靜態、離散、碎片信息整合為動態、實時、三維信息。
侵限與異物檢測，溫度異常報警，實時監視
縫與濕漬檢測，實時監拍
另外，智能巡檢機器人完全不受地理條件或惡劣天氣等外部環境影響，對於高危作業能夠做到遊刃有餘，而人工巡檢則會考慮人的生命安全而無法及時進行巡檢。
近年來，大陸城市軌道交通事業做到了重大跨越和加快發展，建設規模創下歷史新高。截至2017年末，中國內地共56個城市開工建設城軌交通，共計在建城軌交通線路253條，在建線路長度達到6218.3公里。國家發改委批復的在建線路投資額累計達到38691.1億元，創歷史新高；其中18個城市投資完成額超過百億元，巡檢機器人市場空間廣闊前景可期。
從以上數據分析，大陸在建和規劃的軌道交通線路規模在不斷擴大、投資額的持續增長，軌道交通建設速度穩健提升。而為確保城市軌道交通的安全，國家在地鐵運維工作方面也越來越重視，同時對軌道交通智能巡檢機器人的需求也將步入增長軌道，顯然這也會給巡檢機器人行業的市場空間帶來更加積極的影響，市場也將迎一片藍海。
目前，智能巡檢機器人的出現和應用，確實給地鐵安全運維帶來了很大的幫助。未來，隨著機器人技術的愈發成熟，以及應用領域的不斷拓展，相信機器人還將引領地鐵交通進入更加智能化的時代。
如果您對瑞途科技公司以上方案想要了解多更詳細內容，請聯繫編輯部(電話：13225796508）。
同時瑞途科技公司將會在2018年11月9-10日於深圳召開的「RT FORUM智慧軌道交通大會|秋季論壇」上攜各自的產品和解決方案，就「巡檢機器人」相關話題在大會上和廣大地鐵用戶做一次分享和展示。如果您對此感興趣請！
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關於瑞途科技：
北京瑞途科技有限公司是一家坐落於北京中關村的高新技術企業。公司專注於軌道交通相關的特種機器人和機電控制系統的研發，主要業務包括：機器人、自動化設備、軌道交通設備的技術研發、軟件開發、計算機系統集成等。
公司針對機器人的研發專門組建了以博導、教授、博士、碩士和相關專業本科組成的專業機器人研發隊伍。團隊成員既有各大高校機器人所培養的機器人專業碩博士，也有全國機器人大賽冠亞軍團隊的骨幹隊員，是一只專業素養突出的機器人技術團隊。
地鐵隧道智能巡檢機器人是公司的核心產品，也是地鐵隧道巡檢領域的革命性產品，一經發布便引來業內的廣泛關注。公司還研發了站台門間隙探測系統和站台門綜合控制系統等產品，已經成功應用在多條實際經營的地鐵線路中。