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石頭新物種的入侵，自然激起傳統生態王者的反擊與防禦，寸有所長尺有所短，新舊物種博弈不僅影響甚至改變了彼此原貌，也重構著掃地機市場的生態地貌。放眼長量，這是一個看似紅海，其實藍海的市場，未來增量可能是目前存量的十倍，石頭的瘋狂故事還會被續寫。
撰文 | 微胖、徐丹
編輯 | 四月
2019 年，國內掃地機器人龍頭科沃斯水逆。
登陸 A 股十七個月後，公司市值高位攔腰斬斷，股價一路下行，如今已跌破發行價。
與此同時，瘋狂的「石頭」從天而降。
2 月 21 日，小米生態鏈企業石頭科技登陸科創板，以 271.12 元/股發行價成為「史上最貴新股」，股價一度飆升至 500 元/股，直逼貴州茅臺。截止 3 月 30 日，股價穩定在 348.6 元/股。
更為人津津樂道的是，成立僅六年的石頭科技已經拿走國內掃地機市場的十分之一（不包括為小米代工部分）。兩年前，它還沒出現在科沃斯的招股說明書中。
這塊乘著火箭、野蠻生長的「石頭」會演變成重創老大地盤的「隕石」嗎？互聯網基因會如何改寫掃地機市場？短短兩年，銷量不及千萬的市場沖出兩家上市公司，首場「雙城記」之後，還會上演多少瘋狂？
展開全文
一
61 歲男人的三次轉身
在掃地機器人市場，錢東奇是第一個吃螃蟹的人。他一手創立的科沃斯企業的發跡史正是一部中國掃地機器人市場的歷史。
和大多數國內傳統企業一樣，科沃斯的創立從代加工開始。
1984 年左右，錢東奇研究生畢業於南京大學。
他畢業的時代剛好是中國經濟騰飛的起點，20 世紀 80 年代的中國剛剛經歷改革開放的洗禮，各行各業都處在初期高速發展階段，孕育了無數的創業機會。
畢業不久錢東奇便南下經商，在剛剛開發的海南外貿公司出口了中國第一臺吸塵器。
隨後，錢東奇做起了中間商的生意，幫助外國客人在中國尋找工廠制造吸塵器。長時間為他人做嫁衣後，錢東奇開始創辦屬於自己的工廠，他投資 100 萬元，租了一個廠房和一條生產線，為國外品牌代工生產吸塵器。
科沃斯創始人兼董事長錢東奇
幾年間，工廠發展非常迅速。從一開始為不知名的品牌代工，到後來為世界前列的飛利浦、松下、伊萊克斯等知名品牌代工。到 2006 年，公司年收入已超過 10 億元。
原始資本積累完成後。從 2000 年，錢東奇開始籌備自主品牌的創建，他逐步增加了工廠研發比重，僅吸塵器便在國內外獲得了 130 多項專利。
2006 年，科沃斯品牌正式成立，專註發展家庭清潔機器人，以強大的供應鏈和技術為基礎，將掃地機器人這一昂貴的家電種類以低廉的價格帶入尋常百姓家。
此時，科沃斯就形成了代工和自有品牌研發這兩種平行的發展方式。值得注意的是，雖然已經形成了核心品牌，但代工這一老本行直到現在還在科沃斯業務中占很大比重。
長時間以來，中國掃地機器人市場，甚至整個家庭服務機器人市場都還是科沃斯一枝獨秀。此時的掃地機器人技術還屬於原始的隨機碰撞模式，機器人中搭載多個傳感器，通過碰撞試錯，易出現反覆清掃，清潔力度也較低。
四年後，在技術發展的推進下，掃地機器人市場迎來了第一次大爆發。
2010 年正值 Neato XV-11 即首臺激光導航（SLAM 算法）產品橫空出世，同年三星 Navibot 開辟首款視覺導航（vSLAM 算法）產品，掃地機突破進入全局規劃時代。產品由早期當隨機碰撞式變為激光導航和視覺導航，導航精準度和清潔效率都大大提升，奠定了此後十年掃地機器人的技術基礎，也帶動中國市場隨後數年規模增速飆升至 50%-230%。
科沃斯掃地機器人也逐漸從普通的家電往智能化方向發展。2015 年，在工業 4.0 及互聯網+的大趨勢下，科沃斯投入 1.3 億研發智能 APP 系統，並於 4 月推出首款搭載 APP 智控功能的地寶朵朵，在機器人圈引起一片嘩然。
《福布斯》這樣稱讚科沃斯，「無疑，它是中國家庭服務機器人領域最具知名度的公司之一。」
此後科沃斯一直引領市場高歌猛進，2016 年雙十一，科沃斯線上銷售額達 4.11 億元，拿下天貓小家電行業季軍，到 2019 年上半年，都保持著 48% 的市場份額。
2018 年是科沃斯最高光時刻。在國家重點扶持生物科技、雲計算、人工智慧、高端制造背景下，科沃斯帶著亮眼的市場成就，歷經 14 個月神速，成功過會上市，拿到了服務機器人第一股。
一上市便受到資本和市場的熱捧，當時科沃斯發行價 20.02 元/股，延續收獲 6 個漲停板，頂峰時市值一度達到 300 億元。
誰都沒料到的是，龍頭老大科沃斯竟然上演了「出道即巔峰」的戲碼。
2019 年第一季度，科沃斯業績便開始下滑，財報顯示淨利潤同比減少了 23.79%，營業利潤同比減少 30.04%；到第三季度報顯示，公司營收同比下滑 8.18%；公司淨利潤同比下滑 64.81%；而扣非後的淨利潤同比下滑幅度甚至達到了 69.41%，直接從去年同期的 2.85 億元下滑到 8700 多萬；最新的 2019 年業績預告顯示，公司淨利潤同比減少了 62.89% 到 75.26%。
財報解釋稱，利潤下滑是因為公司策略性的退出服務機器人代工業務；國內市場逐步退出低端隨機類掃地機器人；研發費用顯著提升；添加品牌營銷收入；對部分地區出口利潤率下降。
2019 年前三季度科沃斯陷入營收與淨利潤雙重困境
一系列跡象都顯示出，這個市場老大哥正在人工智慧時代下主動放血尋求轉型。
2019 年 1-9 月份，科沃斯研發費用支出 19,571.16 萬元，較上年同期增長 30.27%，且收購了一些人工智慧公司。產品上推出了 T5 等高價位高端產品，市場表現也不錯，2019 年雙十一全渠道銷售額突破 3 億大關，在京東家電除塵電器排行榜及蘇寧清潔電器排行榜雙雙穩居第一位置。
但是資本市場顯然沒有給科沃斯證明自己的機會。上市 18 個月，業績幾次下跌後，在 2019 年冬天，科沃斯跌破了發行價，此後一直在持續性的下跌，當前收盤價 19.18 元/股。
資本為什麼會對市場龍頭這樣的棄之不顧？科沃斯自身的業績下滑只是一部分原因，更重要的是，這兩年掃地機器人市場風起雲湧，再也不是科沃斯一個人的市場了。
二
瘋狂的「石頭」出世
2014 年，當錢東奇帶領科沃斯獨占市場鰲頭，即將推出智控功能掃地機深憾機器人圈時，昌敬帶領團隊，花 20 萬元悄悄成立了石頭有限。
和錢東奇一樣，昌敬的出身也蒙上了濃厚的時代色彩。
2006 年，昌敬畢業於華南理工大學計算機專業，曾就職於微軟，後跳槽到騰訊，從騰訊離職後曾試圖開啟自己第一個創業故事掌上美圖工具「魔圖精靈」，不過之後又加入了百度擔任高級經理。
工作創業的這段時間，昌敬也是千萬北漂大軍的一員，曾在微博上吐槽，早上上班擠地鐵差點被地鐵門夾到，虧得一群人死命的拉，將他在地鐵啟動前拉進車廂，死裡逃生。
同樣在 2014 年，智能硬件風頭正勁，小米發展如日中天，雷軍一手握著用真金白銀夯實的供應鏈體系，一手握著背後有億萬用戶的小米品牌，提出「小米智能硬件生態鏈」，也就是後來的小米生態鏈，要在未來 5 年內投資 500 家公司來復制小米模式。此後小米生態鏈不斷壯大，在各個智能硬件行業攻城略地，2017 年橫空出世在掃地機器人市場，拿走了 10.3% 的市場份額。
昌敬自身經歷亮眼，有百度地圖工作經驗，熟知精準導航技術，公司產品第一個產品 Demo 出來後就搭上了小米的船，獲得數百萬元投資。
在小米的扶持下，公司發展迅速。2016 年至 2018 年，石頭科技營業收入從 1.83 億元上升到 30.5 億元，淨利潤從-1124 萬元漲到 3.08 億元。同時根據公司發布的 2019 年業績快報，公司 2019 年預計實現營業收入 42.05 億元，同比增長 37.81%；淨利潤為 7.56 億元，同比增長 65.11，並且占據了 12% 的市場份額。
迅猛的發展速度下是石頭科技完全不同於科沃斯的發展模式。科沃斯經過十幾年的發展，根基牢固，發展模式也較重，旗下有服務機器人全系列產品，有自己的工廠和生產能力。
但石頭科技發展模式非常輕，旗下只有掃地機器人一個品類，專註度高，風格上也承襲了小米風格簡約、性價比高的特征。
另外石頭科技沒有自己的工廠，隻負責研發，生產外包，更輕的發展模式可以實現更快的發展。
經過短短六年時間，石頭科技在今年 2 月登陸科創板，當日收盤價 500.1 元/股，市值達到 333 億元，成為史上最貴新股。
至此，掃地機器人賽道已經孕育出了兩家上市公司，這兩家公司的勢頭也分明顯示出傳統貴族和新興力量的不同走向。
但是市場的競爭遠不會停滯於此，石頭科技只是新生力量的其中一個代表。
「當前掃地機器人市場滲透率還不到 10%，都沒有達到普及的程度。且還有很多是隨機碰撞式，激光雷達和機器視覺的滲透率甚至不足 2%。」掃地機器人品牌 trifo 創始人張哲說。
在這個時間節點，掃地機器人帶來的市場紅利期是空前的。
從需求端看，「懶人經濟」的興起讓選擇掃地機器人的人群發生了變化，從一小波願意嘗試新事物的人下沉到了一二線甚至三四線的新中產，他們對掃地機器人的實用性提出了更高的要求。但當前的掃地機器人技術在清潔力度和導航模式上都有很大的痛點，無數測評都對傳統的掃地機提出質疑，「這是掃地機器還是掃地智障？」
從生產端，激光雷達、視覺機器及人工智慧技術的發展給掃地機器人的未來形態帶來了更多的可能，使它不僅局限於能掃地的機器人，可以搭載很多人工智慧技術。
新基建、5G 技術和一系列智能家居的誕生使掃地機器人有可能成為智慧家庭的一個部分，甚至中控平臺。另外，蘋果、華為等手機產業的發展也訓練了中國的智能硬件供應能力。
從實際情況看，相比老牌公司，新成立的公司雖然缺乏產業積累，但是在技術和對市場的想像方面更有優勢。
成立於 2018 年的 trifo，致力於讓掃地機器人變成智慧家庭的中控平臺，讓機器人具備監視功能，能夠進行人機交互和持續學習，團隊 50 名左右員工，來自微軟、英特爾、Magic Leap 等公司，分布在矽谷、深圳、北京三地辦公。
2018 年，JS 環球生活收購了 vslam 創企速感科技，發力掃地機器人市場，後者從成立之初，就注重自主研發 vSLAM 算法，並將其打磨為核心競爭力。
在這種情況下，科沃斯雖然還占據了大部分市場份額，但是其大哥的地位，可能也並不會持續太久。
三
江湖四年，「石頭」的變與不變
如今，石頭行走在制造業江湖已有四年，在維系自身某些比特基因的同時，競爭也讓它在某些方面與科沃斯趨同。就像新物種入侵生物群落，在顛覆原有生態的同時，該物種往往也會被環境所影響和改造。
石頭科技走的是 iRotbot 模式，將處在「微笑曲線」底部的生產環節悉數外包給代工，自己隻負責掌握技術創新與設計，占據「微笑曲線」最高端。與之相反，科沃斯不僅擁有自己的工廠，還會進一步擴展產能，提升自動化。
一旦涉及硬件制造，互聯網公司「輕資產」模式最為外界詬病的一點就是沒有自建基地，沒有自己的工廠。通常認為，自建工廠有利於品控和生產節奏，不過，「（石頭科技）沒必要自己建廠，完全可以在中國找代工。」林輝認為。當然，這裡的前提是，品牌方規模足夠大，和供應鏈合作時，才有談判訂定合同價能力。當品牌方很小時，工廠可以很傲嬌。
石頭科技不存在這樣的問題，他們有爆款，對於代工來說，爆款意味著長期、穩定的訂單。手機產線不能復用到掃地機生產，必須投資再建，為什麼欣旺達願意代工？一定是訂單量可以保證產線正常運轉幾年，還能順便賣自己的電池，何樂不為？
除此之外，走代工還有一個更為重要驅動因素，人工成本。目前，產線 70-80% 以上的工作仍然依靠人工。
掃地機制造環節比較龐雜。配件不會直接上主線，工廠會有幾條副生產線負責組裝掃地機配件，比如外殼、行走輪、排線等，配置好後再上主產線。
代工的人工成本肯定低於自建工廠，尤其是「價格屠夫」小米將這個行業利潤壓到很低後，代工更加成為降低成本的必選項。這一趨勢在近兩年的智能手機行業表現得更為明顯，制造出身的 OV 也開始找 ODM。
如果說「輕（zhao）資（dai）產（gong）」是石頭科技基因當中難以被環境「馴化」的一部分，那麼，在品牌與渠道的漫長攻堅戰中，石頭會變得更像科沃斯。
事實上，無論哪家公司還是哪個產品，尤其是 2C 的硬件產品，產品技術只是商業成功的一部分，品牌和渠道一樣重要。品牌意味著溢價和高毛利，只有當每部手機的利潤在幾百元時，經銷商才會去關註它；利潤低，即使量再大，也不會得到生態夥伴重視。
所以，在依托小米生態鏈、以極低利潤迅速做大銷售額之後，石頭科技也在積極開拓自有品牌和渠道贏取利潤。經過兩年的精心布局，公司自有品牌在營收中的占比超過一半，成功在品牌層面逐步擺脫了對小米的依賴。毛利率也持續提升，2019 年上半年毛利率已提升至 32．86％。
雖然，仍不及科沃斯的 37.28%，但至少已經贏得一些業內人士和消費者的好感。
石頭似乎更像品牌，不會輕易降價，利潤也可觀，報表也漂亮。相比之下，科沃斯似乎更追求放量和市場占有率，價格波動也更大。林輝談到了自己的感受。
石頭科技產品矩陣，單位：萬元
從線上渠道來看，石頭科技背後最大電商是京東。2016 年來，京東一直是石頭科技的前五大客戶。而在歷年來的五大客戶中，除小米外，京東是其唯一一家線上電商客戶。在石頭科技的線上電商平臺入倉渠道模式中，京東始終以 70% 以上的比例，牢牢占據第一大客戶的位置。
可以說，京東家電強有力的銷售渠道和營銷推廣支撐對於石頭科技自有品牌的建設和業績的迅猛增長，起到了極為重要的推進作用。
至於小米有品等渠道，其優勢在於客戶更精準，且在有品渠道沒有科沃斯等非小米系競爭對手。
然而，面對小米不斷擴充產品和生態鏈公司，追覓、順造接連出現（包括之前代工掃地機的雲米），如何與這些公司競爭重合度高、而且有限的線上資源，也是石頭科技面臨的挑戰。
盡管石頭科技毛利率增長出色，但是仍然不及科沃斯。
至於線下渠道，一直是小米包括生態鏈企業在內最為明顯的短板。當年 OV 手機「反敗為勝」的利器正是線下渠道矩陣。「電商有一個天大的缺陷，就算線上 100% 是你的，你也只有 10% 的市場。」雷軍曾說過。
線下門店對轉化率、信任感、品牌美譽度等的提升是線上無法達成的。比如，一個能讓用戶直接體驗產品的旗艦店，遠比在發布會上宣傳「黑科技」，效果要直觀很多。這正是科沃斯的邏輯，公司「高毛利、低淨利潤」的主要原因也在這裡——全覆蓋的線下渠道，用更多銷售成本維系市場占有率第一。
如果兩家公司將戰火燒到海外，特別是國外最大市場美國，對於石頭科技來說，將會面臨更為殘酷的競爭。歐美電商發展相對滯後，更多的需要與線下渠道合作無懈，科沃斯基本覆蓋了美國主流銷售渠道，而且，國際市場團隊的產品能力與渠道運營能力，也是國內同行的佼佼者。
鋪渠道需要的人力物力和時間，屬於慢工出細活，對於石頭科技這樣的新物種來說，還有很多需要向對手學習的地方，任重道遠。不過，可以預見的是，隨著渠道多元化發展，過去的高淨利潤率也會隨之降低。
四
搶占賽點，雞蛋該怎麼放？
對於科沃斯和石頭來說，接下來押註什麼樣的核心技術趨勢，也在很大程度上決定「雙城記」結局——諾基亞還是蘋果？
石頭科技毫不留情地將激光雷達方案 (LDS SLAM）降至 1699 元、毛利率壓榨到 16% 之後，選擇機器視覺（vSALM）方案的商家變得跟多了，雖然大家更願意稱之為「競爭差異化」，但不少人也是實屬無奈。
「他們根本做不到這麼低的價格，方案出貨價都 1000 多快了，扣除各種費用，哪裡還有錢賺？」一位業內人士告訴我們。
LDS SLAM 的優點很明顯。從建模精度來說，激光測距精度非常高，可以達到 0.01-0.1 米，視覺方案很難做到毫米級。機器人厚度和餐椅腿高度只差幾公分，精度不夠就很難掃過去。
由於激光雷達方案起步早，方案框架已經初步確定，因此產品落地相對成熟，門檻也相對比較低。
不過，LDS SLAM 短板也很明顯。激光雷達參考的是一個切面，而不是一個立體資訊，很難真正理解其所在的環境，單靠這種方案，無法讓掃地機變得更聰明。
比如，將工作中的 LDS SLAM 掃地機突然放到另一個房間，它就無法搞清楚自己在哪裡；被放回原處後，也不知道從哪裡開始繼續打掃。
這也是為什麼石頭科技會在下一個量產產品中添加視覺照相頭，邁向「激光＋視覺」導航。不過，這裡的問題在於，兩種方案疊加後的成本會有多高？性價比又有多大的提升？
石頭科技從事的主要研發
在另外一些業內人士來看，石頭科技倚重的 LDS SLAM 只是一種過渡，統一利用 3D 視覺解決 SLAM 與低矮物品避障問題，才是掃地機的未來。
其中一個很重要的依據是，消費類硬件對成本非常敏感。「特斯拉為什麼堅持照相頭方案？把車賣進千家萬戶，成本是一個非常敏感的因素。」林輝認為。雖然隨著市場規模的擴大，激光雷達的成本也在降，但是，綜合視覺照相頭和晶片成本，方案還是會比激光雷達的便宜。
「每個家庭都會有一個機器人」，比爾·蓋茨曾說過。在 Trifo CEO 張哲看來，掃地機適合迭代走向家庭智能家庭人。「我們通過計算機視覺的照相頭就可以智能學習家庭情況，而不需要成本較高的激光雷達。」張哲在接受新浪科技採訪時曾談到。他也曾為微軟秘密機器人產品領隊及算法工程師。
相比 Trifo Lucy 的徹底，科沃斯最新推出的一款產品的方案顯得更為折衷，LDS SLAM+ AI 視覺避障，可以實現一些低矮物體的避障。科沃斯的方案是今年行業的一個熱點，在一些業內人士看來，不過長期來看，仍然具有過渡性。
不過，由於機器視覺方案還比較年輕（四五年的歷史），面臨的挑戰也不少。比如，除了算法穩定性，也缺乏合適的晶片。
由於視覺方案需要進行特征點提取與匹配、坐標轉換等圖像處理，這就要求後端處理晶片的算力要足夠強。目前大部分晶片方案主要針對無人車或者大型配送機器人（因此功耗大），並沒有特別適合掃地機的晶片，一年幾百萬臺的出貨量也遠不足以吸引晶片商為這個市場設計方案和流片。
這也是為什麼 SharkNinja 擬不超過 2.1 億美元收購速感科技，後者所做的就是在一個低成本的計算晶片長進行算法輸入和優化，讓其幫助照相頭實現強力運算。
「高端一點的智能化的行車記錄儀和小型無人機的避障方案的計算平臺，比較接近掃地機的需求，不過供應商也只有臺灣和內地的幾家。」林輝說。
2018 年科沃斯的獨立董事述職報告中出現了地平線 CEO 餘凱的名字，或許也與科沃斯對晶片的關註有關。
從趨勢上來看，如果視覺相幹的傳感器、算法及晶片發展順利，並且晶片成本走低可接受，那麼，石頭科技現在倚重的 Laser SLAM 就會被淘汰。
雖然不知終局如何，但科沃斯已經將雞蛋放到不同的籃子裡。他們也是第一個同時擁有 Laser SLAM 和 Visual SLAM 兩條產品線的頭部玩家。
2019 年科沃斯中報顯示公司投資的 AI 和機器人初創
五
看似紅海的藍海
「瘋狂的石頭」，只是一個系列的開始。
接下來兩三年，在這些攜帶新技術入局的新秀中，可能還會誕生兩三家上市公司，林輝認為。
事實上，石頭與科沃斯的兩雄相爭，在這些業內人士眼裡，並沒那麼「腥風血雨」。更多第三方（方案提供商）進入這個市場，市場蛋糕才有機會做得更大，這是解決問題的根本。
目前，國內掃地機的出貨量大約為 600 多萬臺，大部分仍然是相對低端的隨機與慣性導航方案，激光雷達和機器視覺方案產品滲透率還很低。幾百萬的出貨量，流片的成本都覆蓋不了，計算平臺的瓶頸怎麼突破？
一個品質類小家電如果想要達到飽和狀態，每年的出貨量至少要達到 1 億臺，出海和國內自用各占一半，這是一個看似紅海，其實藍海的市場，張哲認為，未來增量可能是目前存量的十倍，可能比不上智能手機市場，但足以容下比現在更多的實力玩家。