無人駕駛智能巴士來了！全長28公里，途經津城多所學校

記者 薑凝 薑寶成 攝

海河教育園區智能網聯公車開放體驗

■ 線路：途經天津大學、南開大學兩所世界知名大學以及近10所職業院校

■ 車輛：全景模擬系統可對車輛資訊進行實時監測，人車交互協作駕駛系統可實現在緊急狀態下控制權的接管。

■ 道路：建有路口感知、智能燈控、智慧站臺、5G通訊、光纖通訊等基礎設施，可實現基於20個智慧路口和10個智慧站點全路程的數字化、資訊化和智能化能力。

昨天下午，天津大學北洋園校區東門外，兩輛藍白相間、車身上寫著「天津海河教育園智能巴士」的公車車，從智能網聯汽車測試道路起點緩緩啟動，這趟智能巴士沿著28公里長的智能網聯公車常態化開放運行線路行駛，並進行試乘體驗。目前，該項目已在海河教育園區落成，並完成了智能道路的一期改造，改造了17個具有全方位感知能力的路口和4個智慧站點。市交通運輸委已將該道路納入到天津市智能網聯汽車測試道路。

測試無人駕駛，5G智能網聯

此次首批投入試驗測試開放體驗的兩輛智能網聯巴士，是由園區管委會與天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心合作研發，建成28公里長的智能網聯公車常態化開放運行線路，包括美觀路、和慧南路、雅深路、同硯路等，可途經天津大學、南開大學2所世界知名大學以及近10所職業院校，為海河教育園「戴」上一條璀璨絢麗、智慧閃爍的高科技「項鏈」。項目旨在打造智能汽車科技展示、體驗和試驗平臺，無人駕駛、5G智能網聯開放測試區，產教融合、新工科建設示范區。

記者在現場看到，智能網聯巴士從外觀看與普通公車車並沒有太大區別，但細看就會發現，在公車車的頭部、尾部、車身四角都安裝有智能感知系統，登上車還會發現車內隱藏著智能車的操控「大腦」。「車輛搭載能360度無死角的感知系統，並考慮到了雨、雪、霧霾等環境因素造成的感知區域空白。同時，全景模擬系統可對車輛資訊進行實時監測，人車交互協作駕駛系統可實現在緊急狀態下控制權的接管。」項目負責人、天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授介紹說。記者試乘體驗時也發現，車輛在行進中是無人駕駛，但也有駕駛員坐在駕駛位上，負責緊急情況下對車輛進行監管。針對路況龐雜的交叉路口，則通過加裝激光雷達、毫米波雷達和相機等傳感設備，實現感知系統從車載到交通場景的拓展。

巴士內外及站臺燈桿皆有「智慧」

體驗中記者注意到，「天大版」智能網聯巴士還研發了用於乘客與車輛進行語音交互和人臉識別的交互系統，協助乘客了解線路情況、車輛駕駛狀態等資訊。乘客坐在車內，可以享受到虛擬導遊語音講解服務功能，了解園區基本情況、車輛使用的人工智慧技術、搭車注意事項等。

「事實上，包括智能巴士的站臺、沿途燈桿等都是‘智慧’的。」謝輝說，乘客在智能站點，可以實時獲取巴士的位置、速度、載客量等資訊。智能網聯巴士搭載了自主研發的靈敏感知、智能決策、高效通行、人機交互、車路協同等核心技術，其運行道路上建有路口感知、智能燈控、智慧站臺、5G通訊、光纖通訊等基礎設施，可實現基於20個智慧路口和10個智慧站點全路程的數字化、資訊化和智能化能力。

據了解，天津海河教育園區將謀劃建設全球最大的智能無人物流開放測試區，發展智能無人系統綜合測試區，打造智能科技產業聚集區，支撐天津「智谷戰略」和「智造戰略」。天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心也將相應的研究成果與新工科教育教學改革結合起來，為培養學生的科研思維和實踐能力提供平臺。