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極俠（XMISSION）多功能無人機系統是極飛最新推出的一款行業應用級產品。通過搭載極飛的測繪相機或農田多光譜相機，極俠能夠快速、精準地進行農田測繪與遙感監控，采集農田信息，輔助生產決策。同時，開放式的掛載系統，使得極俠能滿足多種行業的應用需求。
極俠多功能無人機系統
高效測繪，快速出圖
極俠一次起降的飛行測繪面積可達 1500 畝，續航長達 35 分鐘，能夠在多種環境下靈活工作。在農業場景中，極俠對農田進行測繪並生成的高清 2D / 3D 地圖，會自動上傳到極飛雲，由 XAI 農業人工智能進行分析，對農田邊界或作物（如果樹數量）進行識別，最終導入 P 系列植保無人機，為全自主的植保作業提供數據基礎。
- 200 畝地 15 分鐘出圖
在網路狀況良好的環境下，極俠可自動將拍攝照片上傳至雲端，15 分鐘內完成 200 畝地的建圖；
無法連接雲網路時，用戶可使用極飛的數據處理終端設備（XStation）來完成離線圖像的拼接。將 SD 卡插入 XStation 中，根據作業場景和建圖需求選擇 3D 或平面、精細或快速等模式，XStation 就會對圖像數據進行相應的處理。同樣以 200 畝地為例，XStation 只需花費15 分鐘即可出圖，相比傳統複雜、耗時的拼接軟件，測繪建圖更簡便、更快速、更智能、更高效。
- 20 畝地 3 分鐘出圖（ 5 張照片）
小地塊作業，可直接使用手機來處理圖像數據。通過拍攝地塊的四角和中間區域，就可使用手機 App 完成五圖拼接，3 分鐘內即可生成正射影像，通過該影像為植保作業規劃航線。
*註：處理效率基於地面采樣距離（GSD）5cm/Pixel，航向重疊率70%，旁向重疊率70%。
1 : 500 高精度建圖
極飛 XCam 測繪相機採用了 2000 萬像素 的傳感器和機械全局快門，保證拍攝的畫面高解析度成像，不扭曲不失真，消除果凍效應，並且與位置信息進行毫秒級時鐘同步，滿足 1:500 高精度建圖 的要求，並可對山地、果林、茶園等多種地形進行三維建模，生成精準的高分辨率的信息地圖，該信息數據可直接導入極飛 P 系列植保無人機。
對果林進行三維建模
農田遙感監測
極俠還可對農田進行遙感監測，幫農民做出科學的農業決策。極俠可搭載極飛 2000 萬像素的農業多光譜相機（XCam MultiSpectrum），捕捉四個波段的作物高清影像及高清 RGB 可見光影，五通道成像像素級自動對齊，直接導出精準農田遙感影像。用戶可現場直接查看NDVI 地圖，通過對作物長勢和病蟲害分布的直觀了解，及時做出相應的農業生產決策。
此外，通過對建模的數字分析，XAI 極飛農業人工植智能可生成農田處方圖，直接導入極飛 P 系列植保無人機進行處方作業，做到「哪里需要打哪里」的點防式精準植保。
除了農田測繪及遙感應用外，極俠還可滿足其它行業應用需求。搭載 SUPERX3 Pro RTK 飛行控制系統，極俠具備公分級高精度的全自主飛行能力；使用航空級碳纖維及鎂鋁合金材料，輕巧便攜，折疊後可快速進行收納；結合靈活多樣的操控方式，極俠輕便易用，適應多種任務。
智能飛行
極俠搭載極飛最新研發的 SUPER X3 PRO RTK 飛控系統，內置 3 個IMU ，擁有強大運算能力和冗餘保護系統，支持全自主飛行；同時配備 100 米仿地雷達及 30 米前視避障雷達感知系統，支持 100 米地形掃描，自動跟隨複雜地形，檢測預判繞開障礙物，飛行更安全穩定，滿足多種複雜地形的測繪需求。
公分級定位
無論是農田導航、工程測量還是地圖測繪等行業級應用，對位置的精度要求都相當高，這就要求使用定位的工具必須要十分精準。雙擎 RTK+GNSS 定位系統，為極俠提供公分級定位精度保障。同時，搭載 4G 網路模塊，可接入極飛雲 RTK 基站網路，在有效覆蓋範圍內無需架設移動基站便可立即投入工作。
靈活航線
極俠支持多種航線模式，場景適應性更強。對於不規則的地塊，操作員可選擇「弓字形」、「井字形」或「走廊型」任何一種航線飛行。同時，操作也十分簡單，無論是飛行還是拍攝參數，只需通過一台智能手機和一台 ACB1 數字通訊背夾即可完成，用戶無需專業培訓也可輕鬆執行各項飛行任務，大大降低操作難度與作業成本。
結構輕便
極俠採用了大量航空級碳纖維及鎂鋁合金材料，在保證機身結構強度的同時，體積更小，重量更輕，便於攜帶。採用折疊式的收納方式，打開背包便可立即投入工作，執行飛行任務，節省作業準備時間。
開放式掛載
極俠具有 3 路擴展數字接口，開放 SDK，可自由開發和定制掛載系統。通過搭載不同功能的相機，極俠還能滿足電力巡查、公路或航道巡檢，環境監測等多種行業應用。
利用智能設備和先進技術掌握自然信息，建立並應用農業數字化信息平台，是數字農業為人類未來發展提出的訴求。我們希望，通過開放、靈活的極俠（XMISSION）多功能無人飛行系統，能吸引更多未來農業精英，與極飛共同構建更完整的數字農業生態體系。