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在NASA的火星2020任務準備好發射到火星前，該機構不得不為新的漫遊車噴漆，這是一個比聽起來更具挑戰性的任務。
雖然噴漆任務聽起來可能是有點微不足道，但像這樣為太空器噴漆，油漆配方的和油漆過程都必須非常精確。並且每個太空器又都是獨一無二的。
約翰·坎帕內拉(John Campanella)在NASA的一份聲明中說：「就像我們研究的其他所有東西一樣，火星2020漫遊車只有一台，所以我們務求將每一步都做到完美。」約翰已經為NASA噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)的太空器噴了20多年的漆。
NASA噴氣推進實驗室的工程師們在這張視頻截圖中給火星2020漫遊車的底盤噴漆。來源:美國太空局/噴氣推進實驗室
2018年8月，負責漫遊車底盤(漫遊車框架)的工程師們開始了噴漆過程的第一步:用膠帶黏住漫遊車表面。漫遊車的某些部分永遠都不能被上漆，比如將安裝電子裝置的地方，以及高度敏感科學儀器的線束和安裝點(這些儀器需要安裝在裸露金屬表面)。所以噴漆小組首先熟練而精準地用膠帶黏住了漫遊車的一部分表面，這樣就不會有油漆落在不該落的地方，而且也不會有本該被噴漆的地方被落下。
火星2020漫遊車的技術支持工程師瑞安·范·希里法格德(Ryan van Schilifgaarde)在聲明中說：「你可以在任何一家五金店找到我們在火星2020漫遊車上使用的遮蔽膠帶，但是你可能會用手撕下來一條膠帶，然後用肉眼來度量，將它黏到家里你想要粉刷的牆壁，而我們則用電腦控制的切割器來確保每一塊膠帶都是我們想要的大小和形狀。」
一旦所有的膠帶被黏好，下一步就是打磨漫遊車。使用砂紙打磨閃亮的金屬表面可以幫助油漆更好地附著在漫遊車表面，但砂紙也會產生金屬灰塵，所以在漫遊車進入上漆階段之前需要清除這些灰塵。為了防止腐蝕或氧化(實質上是生銹)，整個上漆過程——從磨砂、清洗、上底漆到上漆——需要在6小時內完成。
但就這個2020火星漫遊車上漆任務而言，坎帕內拉和他的團隊是在與時間賽跑;僅僅是打磨和清洗就已經花了2個小時。一旦清理乾淨，上漆小組的成員就可以開始他們的工作了。
美國航空太空局官員在一份聲明中說，雖然在漫遊車上使用的膠帶標準比較普通，但漫遊車用的油漆絕不普通:「除了能夠附著在鋁的表面之外，這些油漆已經通過了嚴格的測試，被證實能夠承受衝擊，振動，紫外線和其他在火星之旅中可能出現的極端情況，包括能夠經受火星的寒冷。」這種塗料的特殊配方還可以減少油漆釋放化學氣體的可能性(這些氣體可能會危及探測器的科學實驗)。
據美國國家航空太空局(NASA)稱，坎帕內拉和其他上漆人員只用了10分鐘就把第一層白色底漆噴上了。然後，他們又開始上第二層漆和第三層漆。從第一次磨砂開始，整個上漆過程只用了不到5個小時。
在漫遊者的底盤上漆之後，上漆工作仍然沒有完成。底盤隨後還必須在110攝氏度的真空中「烘烤」，以使油漆變硬，並烤出任何可能在旅途中轉化為氣體釋放出來的化學物質。這一步對於火星2020漫遊車來說尤其重要，因為探測器將從火星上收集巖石樣本，而對於漫遊車上的樣本來說，免受漫遊車的化學物質污染非常重要。
火星漫遊車從烤箱里出來後，它被包裹在無菌防靜電薄膜中，帶到了NASA的潔淨室(無菌環境)進行最後的潤色和檢查。兩周後，完成的漫遊車框架被緩緩放在叉車上，以3英里每小時的平穩速度被推進到噴氣推進實驗室的太空器裝配設施高灣一號，在整個項目準備於2020年7月發射之前，它都將會與漫遊車任務的其他階段在一起。