國家重點的「智能機器人」開發計劃啟動

國家重點開發計劃「智能機器人」重點專項項目啟動與實施方案論證會在哈爾濱召開。人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人、大型複雜結構機器人智能雷射焊接技術及系統，電石冶煉出爐作業機器人系統研發及示範應用3個項目正式啟動。

會上，3個專項及其子課題負責人進行項目研究情況匯報，然後專家組對項目情況進行點評，並對如何進一步明確項目的研究目標和任務、研究計劃和進度以及如何更好地做到預期目標、取得創新性研究成果等提出了建議。

人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人項目國撥經費1396萬元，由哈爾濱工業大學牽頭，本項目以人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人為研究對象，研究一體化柔順關節、多指靈巧手、全向移動平台等核心單元設計與系統集成技術，探索協同規劃、柔順控制、環境感知、人機交互等理論與方法，攻克安全性、靈巧性、交互性等關鍵技術，提升大陸靈巧作業機器人的技術水平與操作能力，推動其產業應用。

大型複雜結構機器人智能雷射焊接技術及系統項目國撥經費1380萬元，由哈工大焊接科技有限公司牽頭，本項目面向航空、太空智能製造的發展方向，針對機身輕量化、柔性機器人雷射智能焊接技術及裝備的瓶頸，以國產大飛機大型鋁鋰合金機身壁板結構、高超飛行器鈦合金舵翼等為研究對象，攻克國產焊接機器人定位精度及作業優化設計、多機器人與工藝設備的多軸協調(多達18軸)、焊接路徑規劃及離線編程、高速高精度焊縫跟蹤及焊接質量控制等關鍵技術，研制國產高精度雷射焊接機器人、大型複雜構件多機器人雷射智能焊接系統及複雜結構機器人雷射智能焊接裝備等3套裝備，做到其在航空、太空複雜典型產品製造中的應用示範。

電石冶煉出爐作業機器人系統研發及示範應用項目國撥經費1286萬元，由哈爾濱博實自動化股份有限公司牽頭，聯合哈爾濱工業大學和新疆中泰礦冶有限公司共同開展研究。本項目面向行業工作需求，擬建立一套涵蓋礦熱爐冶煉機器人核心技術、作業裝備、遠程操控平台的電石冶煉出爐作業機器人系統(又稱「礦熱爐電石冶煉機器人生產系統」，包含出爐機器人系統、搗爐機器人系統等)，為做到礦熱爐電石冶煉行業安全生產、減員增效提供技術保障。