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近年來，生物3D列印移植物已經取得了不錯的成績，包括肋骨、甲狀腺、顱骨、半月板等等。而最近西班牙加泰羅尼亞生物工程研究所（IBEC）的智能奈米生物設備團隊又錦上添花，3D列印出用於軟體機器人的肌肉組織。
「生物學軟體機器人是一門新的學科，它能改善傳統機器人的靈活性、反應能力和適應性等等，」IBEC的首席研究員塞謬爾·桑切茲表示。「深入研究生物3D列印，有利於製造出更有用的產品，因為3D列印在速度、設計、形狀、材料定制和可擴展性等方面都有一定的優勢。」
在研發過程中，研究人員使用了高度對齊的肌管構成的3D列印生物執行器，其中，肌管指的是骨骼肌的多核纖維。肌肉在某柱形裝置處列印，同時由該柱形裝置測量肌肉功能，分析基因表達，以評估肌肉對運動的反應。「肌肉運動具有一定的功能性和敏感性，產生的力量可以按需調整，」相關工作人員表示。「我們現在對於肌肉生物執行器的適應性機制了解得更加透徹，生物3D列印是加工這種機制的快速經濟的解決方案。」
與完全合成的人工肌肉相比，生物肌肉組織具有諸多優點，例如自我組織和愈合、生物傳感功能和適應性。「事實證明，這種生物系統可以用於機器人設備，使機器人的性能更加接近真實的生物性能，從而顯著提高整體的應用效果。」相關工作人員表示。 「也許這是開發能夠抓握或行走的軟體機器人的關鍵。」