首次!操控無人機穿越障礙,計算機算法擊敗了頂尖人類飛手

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國外(E&T) 網站7月21日消息,一種自動駕駛無人機的算法已經被開發出來,它第一次超越了人類飛行員。

據稱,由於電池容量有限,無人機在執行搜救幸存者、檢查建築物或運送貨物等任務時,速度是至關重要的。它們的飛行路徑有時龐雜狹窄,需要精確飛行。

瑞士蘇黎世大學(UZH)的研究人員說,目前而言,在無人機競賽中,最優秀的人類無人機飛行員的表現總是優於自動系統。但他們現在已經發明了一種算法,可以找到最快的路線來引導一架四旋翼無人機通過一系列航路點。

研究人員戴維德·斯卡拉穆紮(Davide Scaramuzza.)說:「我們的無人機在一個實驗賽道上擊敗了兩名世界級人類飛行員的最快圈速。」

據介紹,「該算法的新穎之處在於,它是第一個生成時間最優軌跡的算法,充分考慮了無人機的局限性」,而以前並非如此。

論文的第一作者、博士生菲利普·焚風(Philipp Foehn)說,「關鍵的想法是,我們的算法只是告訴無人機通過所有的航路點,不管如何或何時通過,而不是為特定航路點設置航線的分段。」

報導稱,研究人員讓該算法與兩名人類飛手比賽操控同一架四旋翼無人機通過賽道,他們用外部照相機來精確捕捉無人機的運動,向算法提供實時的無人機位置資訊。而為了確保公平,人類飛行員在賽前曾在賽道長進行了練習。

最終,由算法驅動的無人機始終獲勝,在每一圈上都擊敗了人類,性能也更加穩定。一旦算法找到了最佳軌跡,它就能多次復現,不像人類飛行員。

研究人員說,在商業應用之前,他們需要降低計算要求,目前計算機規劃最優路徑需要1個小時。此外目前無人機還需外部照相頭來測定它的位置,而科學家希望在未來能用機載的照相頭。

來源: 環球網無人機/趙汗青

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