母公司X副總裁親自掛帥，Google新公司押註AI軟體變革工業機器人

這些機器可能不像Google早期心儀的人形機器人那樣令人印象深刻或有吸引力，但克服這些控制問題可能會導致廉價機器人大量湧入各個工業領域，從而對勞力力市場產生重大影響。事實上，利用機器學習來教機器人在沒有直接監督的情況下操控物體，發揮了Google的優勢，顯然也將是Intrinsic前進的重點。

撰文 | 吳昕

最近，Google母公司Alphabet秘密研究部門X宣布成立一家名為Intrinsic的機器人軟體和 AI 公司，專註於為工業機器人開發軟體。不過，Intrinsic到底在建造什麼，或者它的客戶是誰，這些細節都不清楚。

7月23日，公司 CEO Wendy Tan White 在部落格討論了這家公司的野心，旨在利用 正在進步的AI技術以及低成本傳感器，打造一套讓工業機器人更加經濟、靈活也更易於使用的工具。「為數以百萬計的企業、企業家和開發商釋放工業機器人的創造和經濟潛力。」

Intrinsic 正在開發軟體和人工智慧工具，可以幫助機器人通過傳感器數據來感知、學習和適應現實世界。這些軟體將能夠在各種不同的環境和產品中工作，從太陽能電池板到汽車。

公司CEO Wendy Tan White ，英國技術企業家和技術投資者，她被評為2017年歐洲科技界最鼓舞人心的50位女性之一，並被評為2017年IT行業女性商業模範和2011年企業家，她是女性進入科技和投資領域的倡導者。曾擔任 X 副總裁。

當前工業機器人的短板非常明顯，僅能在有限行業執行數量有限的任務。本身價格不菲，教機器人如何做事的方法在過去幾十年中也沒有太大變化。專業程序員可以花費數百小時手動硬編碼機器人來執行特定的工作，例如焊接兩塊金屬、將電子外殼黏合在一起，或者將汽車車身焊接在一起。

至於許多靈巧而精細的任務，例如插入插頭、移動電線或者打磨不同形狀和大小物體，對機器人來說仍然不可行，因為它們缺乏了解其物理環境所需的傳感器或軟體。

更重要的是，工業機器人通常需要在受控且不變的環境中運行，因為它們沒有能力理解和響應周圍發生的事情。

鑒於這些挑戰，X 團隊相信可以利用機器人和AI技術方面的突破，重新構想工業機器人能力。

過去五年多來，他們招募了一支由機器人、計算機感知、機械設計甚至電影制作領域的領先專家組成的團隊，積極探索如何將自動感知、深度學習、強化學習、運動規劃、力控制和模擬等技術結合起來，使工業機器人更加有用和靈活。

例如，團隊在兩個小時內訓練了一臺機器人完成一個需要數百小時編程的 USB 連接任務。團隊編排了多個機械臂來組裝一個建築裝置和一件簡單家具。

Intrinsic 實驗室的機器人使用機器學習和力控制插入三種不同類型的電源連接器。

兩個機器人使用感知、力控制和多機器人規劃來組裝一件簡單的家具。

Intrinsic的運動規劃軟體協調四臺工業機器人來為蘇黎世聯邦理工學院Gramazio Kohler Research的可持續建築項目建造木莢。

這些早期測試表明，工業機器人可以學習如何執行靈巧的任務，並將從一項任務中學到的知識應用到另一項類似的任務中。Intrinsic 還能夠成功運行多個測試來協調多個機器人協同工作。

這一切都暗示著 Intrinsic 的軟體有潛力從根本上減少使用工業機器人所需的時間、成本和龐雜性，在幫助解決更廣泛的問題和提高商品多樣性方面具有長期潛力，並能以經濟實惠和可持續的方式生產。

在Intrinsic 看來，這些機器人的真正優勢可能在於它們對氣候變化的影響。如果工業機器人占用的地方更小，可在貼近消費制造商的地方部署，這將減少運輸時間和交付帶來的排放。

X 已經孵化這些技術已經有五年半，團隊包括許多過去在Google收購的機器人公司工作的人。現在，是時候成為一家獨立的公司，離開登月工廠的快速原型制作環境，專註產品開發和驗證這些技術。

公司 CTO Torsten Kroeger，公司位於加利福尼亞州山景城和德國慕尼黑。

Google這家最賺錢的互聯網廣告公司一直希望主要收入實現多元化。改組後的母公司X 部門猶如巨人未來夢工廠，積極押註未來新技術。「其他賭註」包括Verily（生物醫療）、Waymo（自動駕駛）、Wing（無人機送貨）、Loon（空中浮動互聯網）等。Google也一直癡迷於機器人技術，但該公司的努力一直不集中，尚未產生任何商業熱門產品。

自從2013年Google開始發力制造機器人以來，公司已斥資數千萬美元收購機器人，在大約六個月時間裡收購了七家公司，包括Schaft(一家以兩足機器人聞名的日本公司)、Bot & Dolly(非常酷的病毒視訊制造商)和Boston Dynamics(無需介紹)。時任Google工程副總裁安迪·魯賓 (Andy Rubin) 是該項目藏鏡人，他將其命名為 Replicant，以向 Google 的雄心壯志致敬。此外，這個名字還出現在一部名為「銀翼殺手」的科幻電影中。

但多年來，Replicant沒有任何消息，Google要麼出售，要麼關閉了大部分收購項目，波士頓動力如今已經被韓國現代收購。

為什麼?部分原因是機器人很難制造，而且利潤不高。但也因為魯賓在2014年被指控性行為不端(Google對此保密)後離開了公司。

自從Replicant失敗以來，該公司更多地關註軟體方面的事情。過去的幾年裡，Google一直在重塑其計劃，專註於比人形機器更易於管理和簡單的機器人。

當時，許多其他初創公司正在研究傳統工業機器人如何能夠自行學習，比如在充滿意外物體的倉庫中穿行，包括研究實驗室OpenAI、Kindred、初創公司Embodied Intelligence等。

曾幫助構建Google大腦的Vincent Vanhoucke後來開始領導Google的新機器人技術，手下人員包括曾在魯賓手下工作的許多工程師和研究人員。這些機器可能不像早期的人形機器人那樣令人印象深刻或有吸引力，但克服這些控制問題可能會導致廉價機器人大量湧入各個工業領域，從而對勞力力市場產生重大影響。

事實上，利用機器學習來教機器人在沒有直接監督的情況下操控物體，等於發揮了Google的（軟體）優勢，顯然也將是Intrinsic前進的重點。

「在過去幾年裡，我們的團隊一直在探索如何賦予工業機器人感知、學習和在完成任務時自動做出調整的能力，以便它們能在更廣泛的設置和應用中工作。」Tan White在部落格中寫道，

「我們一直在測試使用自動感知、深度學習、強化學習、運動規劃、模擬和力控制等技術的軟體。」

該公司目前正在尋找汽車、電子和醫療保健行業的合作夥伴。其中，這些合作夥伴都已經在使用工業機器人並希望共同學習。

值得注意的是，這並不是Google目前唯一的機器人項目。2019年，該公司宣布了「通用機器人（Everyday Robot）」項目並引起轟動。該項目位於科技孵化器X，旨在開發一款「通用學習機器人」。這個項目到底發生了什麼尚不清楚，目前部落格仍然停留2019年。也許，Intrinsic會有更好的運氣來保持Google的注意力。

參考鏈接

https://blog.x.company/introducing-intrinsic-1cf35b87651

https://www.theverge.com/2021/7/23/22590109/google-intrinsic-industrial-robotics-company-software