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兩年前,AlphaGo戰勝圍棋世界冠軍李世石,人工智能就備受關注;一年前,Master 用7天時間打敗60位世界頂級圍棋高手,帶來的則是舉世驚嘆。人工智能似乎已經強勢闖入了普通人的生活,讓我們不禁疑問,人工智能除了戰勝圍棋高手還能做什麼?在工業和生產上的應用究竟有多強?
西安交通大學自動控制研究所韓九強教授團隊研發的——群機器人智能作業智動化系統實驗平台,則讓我們親眼看到、感受到機器人的自主智能性:機器人也能夠打麻將、下象棋,還能夠明確分工、多組合作裝配拆卸零器件。
機器人自己摸牌,10分鐘一場「胡牌」
「三條!」「二萬!」「胡啦!」,對,你沒有看錯,十分鐘,一場麻將就胡牌了,主控機顯示,3號機器人贏了!
在操作台面上,4台類似咖啡機大小的機器人,按照順時針方向排成1、2、3、4號。傳送帶上是隨機放置的麻將牌,四台機器人先從傳送帶抓牌,抓的牌通過掃描顯示在旁邊的電腦中,後台的識別系統將結果語音播報,這時就可以清晰地聽到「二條」「五餅」這樣的聲音,電腦顯示器上會有識別結果的文字圖案。
在上牌階段,每一個機器人摸13張牌,軟件代替擺牌。在平台最前端,有一台總控螢幕,可以實時看到四個機器人當前摸到的牌,開始打牌之後還能看到整體牌局。出牌時,機器人會按照當前的牌局自行做出決策。
韓九強教授的學生常振興說:這套機器人的系統有很多模式,四台機器人打牌時,你可以通過總控來縱觀全局,也可以選擇手動模式,和機器人進行一場麻將對決,總之,以後再也不用擔心打麻將三缺一!下象棋不僅是博弈,更凸顯合作精神
除了能打麻將,這些機器人還能下中國象棋。下棋時,它們靈活的從傳送帶上「抓起」象棋,縝密地「思考後」落子,經常能擊敗對手……
最有意思的是,如果棋子過河,機器人會將棋子放在河中間,讓對方將棋子移到河對岸要到達的地方。「中國象棋的對決系統並不僅僅是競爭關係,更是一個相互合作的關係。」常振興介紹說:機械臂的行程有限,自己過不去,對方可以幫忙,機器人之間是互相能通信和交流的。終極大招——工業智能生產線的新模式
除了打麻將、下象棋這些「花拳繡腿」,機器人還可以進行裝配活動,而這個裝配流程,就是韓九強教授團隊研發的終極大招——人工智能與工業5.0生產線。
紅色底座、黑芯、彈簧、藍色蓋子,在傳送帶動態移動,機器人會按照自己的順序,先把紅色底座抓起來,再將黑芯抓起放進底座,再抓彈簧和藍色蓋子,裝完後做旋緊動作,一個小型工件裝配就完成了。
這將是下一代工業智能生產線的新模式,小批量,多品種,個性化的定制生產用它完成,從而極大地節約成本和時間。
從開始設計到現在,這套系統做了兩年,常振興也全程參與:「以前的傳統機器人,得八個連起來,每個做一道工序,才能把這一套工件組裝完成。現在我們一個機器人就可以把這4個工件按相應的順序,從傳送帶上動態的識別、抓取到之後,在裝配的座子上全部完成。」工件裝配完成後,還可以做一個拆卸的功能,機器人會將拆卸後的零部件放回傳送帶上。
傳統的機器人使用串聯繫統,萬一哪一個環節出問題,全線就崩潰,如今兩個機器人就可以自主地把這一套工序全部做完,如果某一個機器人出現問題,對另一個不會有任何影響。自主智能設備可以自我退出和進入,不影響系統功能,這就是會打麻將、會下象棋的機器人最終讓你看到的能力。
本文部分素材來自:華商網