CES直擊 | 百度和它的智能時代

大洋彼岸，拉斯維加斯，百度正借CES引發一場「智能海嘯」，通過公布其在自動駕駛、智能家居、智能硬件、智慧雲、智能城市等多領域的最新成果，讓人仿佛真的聽到了人工智能在說：「YES AI DO 」

自動駕駛

百度在本屆CES上正式公布自動駕駛最新成果——Apollo 3.5。在詳細介紹之前，我們一起回顧一下百度Apollo計劃的發展歷程：

2017.4 自動駕駛Apollo（阿波羅）計劃正式開放

2017.7 Apollo 1.0 封閉場所自動駕駛

2017.9 Apollo 1.5 固定道路自動駕駛

2018.1 Apollo 2.0 簡單城市道路自動駕駛

2018.4 Apollo 2.5 基於視覺的高速自動駕駛

2018.7 Apollo 3.0 園區自動駕駛商業化

2019.1 Apollo 3.5 應用於複雜城市交通環境的開源自動駕駛平台

短短不到兩年的時間，百度已經做到了一個較為成熟的開放式自動駕駛平台搭建。Apollo 3.5是首個能夠應用於複雜城市交通環境的開源自動駕駛平台。加入了諸多新功能，能夠應對各種城市駕駛環境，如無保護轉彎地帶、減速帶、淨區、並道、道路狹窄、停車標誌等。相較上一版本，Apollo 3.5完成了城市駕駛能力提升，Apollo Cyber RT 框架，先進硬件平台和 V2X 車路協同四大升級。

城市駕駛能力提升：

主要對Apollo的規劃、預測、感知和定位等主要模塊進行升級，更精準鎖定自動駕駛車輛在地圖中的位置，與此同時，結合路線、感知和預測模塊，自動駕駛車輛便可了解其行駛目標及周圍環境。基於此，利用新添的規劃調度程序和場景管理器安排一個場景處理器來處理車輛的移動。簡單可概括為三步：

1. 分解複雜城區道路可能遇到的各種場景

2. 利用定位、路線和傳感器分別車輛處於哪種場景

3. 分配相應的場景處理器來妥善處理該場景下的自動駕駛

以Apollo 3.5的測通場景處理器為例，側通場景處理器在第一階段中，自動駕駛車輛識別到障礙物並逐漸靠近它。在這一階段，自動駕駛汽車所做的就是探測障礙物，並啟動一個接近障礙物的減速軌跡。下一階段，自動駕駛汽車在距離障礙物較遠的地方停車，進行安全狀況觀察。如果發現從側面通過障礙物是安全的，它就會啟動一個側面通過的軌跡，保證安全平穩，然後執行這個側通動作，最後退出該場景處理器。這就使智能駕駛汽車可以如「老司機」般靈活處理複雜的城區道路狀況，遇到前方道路堵車，在確保安全的前提下，借對向車道完成超車。

由於Apollo3.5是開放的自動駕駛平台，因此具有可擴展性和靈活性，開發者可以在平台內構建自己的場景處理器來應對不同場景。所有場景都是高度分離的，可以不依賴其他場景或受其影響，從而做到場景性能的微調。在Apollo模擬器的輔助下，開發者能夠將所見的場景進行編程，而代碼將直接驅動車輛的行駛。

Apollo Cyber RT 框架：

Apollo Cyber RT 框架是首個專為自動駕駛打造的高性能開源計算框架，核心理念是基於的組件，組件有預先設定的輸入輸出，每個組件就代表一個專用得算法模塊。在運行時，框架把融合好的傳感器數據和預定義的組件打包在一起形成輕量任務，之後，框架的調度器可以根據資源可用性和任務優先級來派發這些任務。

Apollo Cyber RT 框架可以有效加速自動駕駛技術的研發進程，使開發者更為便捷的部署，更加輕鬆構建自己的自動駕駛技術方案。

硬件平台升級：

Apollo 3.5對計算單元、GPS/IMU導航系統、錄影頭、雷達和雷射雷達五個進行了更新，還推出了AXU—Apollo擴展單元和車路協同V2X車載單元兩個全新的硬件模塊。

在Apollo 3.0中，自動駕駛傳感器系統搭載了探測範圍最高達120米的單個64束雷射雷達、3個前視錄影頭、1個前視雷達，以及一個單天線GNSS（全球導航衛星系統）。而在Apollo 3.5版本中，全部傳感器套件可以覆蓋高達300米的探測範圍，其中包括128束高分辨率雷射雷達、3個16束雷射雷達覆蓋盲區、前視及後視雷達擴展、10個車規錄影頭保證360度環繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導航航向確認能力。

Apollo 3.5還將自動駕駛計算平台升級為可擴展架構，自動駕駛硬件平台將傳統計算系統——PC遠遠甩在身後，因為它能支持大量傳感器以及車輛接口, 還提供了大量加速計算能力。這會簡化開發流程，大幅縮短研發周期。

AXU（Apollo擴展單元），將與現有的傳感器單元相結合，為自動駕駛傳感器和數據加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個系統與IPC（工業級個人計算機）結合就可以滿足自動駕駛計算平台的所有需求。這是Apollo硬件平台從Apollo 2.5到Apollo 3.5的演進目標，同時也代表著Apollo 4.0和後續產品的未來方向。

V2X 車路協同：

V2X 通過V2I（車與基礎設施）、V2N（車與網路）、和未來的V2V（車與車）之間的連接與信息共享造就一個智能車輛與設施協作系統（IVICS）。而這又為Apollo 3.5提供了一套完整的感知功能，使它進一步提升駕乘人員的安全性和道路使用的交通效率。通過與研究機構、晶片製造商、電信經營商、交通設備供應商的合作，車路協同技術可以做到更可靠、更安全更智能的自動駕駛。

仿真服務：

此外，Apollo 3.5更加強勁的仿真服務功能也值得關注，Apollo 3.5 中的各種強大預測規劃功能，90% 都是借助新的Apollo 仿真服務。

基於遊戲引擎的Apollo感知仿真服務，能夠極大的提升 Apollo 的研發效率。具備 3D 視覺場景、道路和天氣的動態變化，和精準的感知評估系統。極大地提升效率，降低實際上路所產生的研發成本，同時也提升了測試安全。

在發布會上，百度與威馬汽車達成面向L3以及L4級別自動駕駛解決方案的長期戰略合作夥伴關係， 宣布共同設立「威馬&Apollo智能汽車聯合技術研發中心」。威馬與百度將通過資源互補、技術互補等方式合作，共同投入專項人力在智能汽車研發製造領域展開合作，研究成果將直接應用於威馬量產車型中，威馬也將向百度提供用於自動駕駛研發及測試的車輛。

威馬汽車計劃在2019年開始量產L2級自動駕駛汽車，在2021年開始量產L3級自動駕駛汽車。

智能語音

百度在本屆CES上與聯想達成合作，百度語言智能操作系統 DuerOS與聯想達成合作，計劃在2019年第一季度推出一款聯想智能平板系列新品，通過語言控制可以讓聯想平板電腦變得更智能。

同時百度還帶來了小度在家、小度智能音箱、小度智能音箱 Pro 和小度語音車載支架等眾多智能語音產品。

除了和汽車密切相關的自動駕駛、智能語音技術外，百度在此次CES上還發布了：中國首款智能邊緣計算產品 BIE，和智能邊緣計算開源版本 OpenEdge，以及百度自主研發的最新超級 AI 計算平台 X-MAN3.0和支撐百度 AI 計算層面的FAST-F AI 存儲系統、百度 AI 計算訓練平台KongMing 等軟件。

正如百度總裁張亞勤博士在會上所說：「作為新一輪產業變革的核心驅動力，人工智能正在成為全球經濟發展的新動力。開放與合作是人工智能時代全球大勢。

」百度正在用實際行動描繪一個開放的、共享的AI時代。