中信證券:自動駕駛漸行漸近,慣性導航剛需爆發

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慣性導航有望成為L3及以上自動駕駛的標配產品,國內遠期空間超500億。國內廠商在定制化、差異化服務方面占據優勢,並有望通過軟體和算法的快速迭代實現應用層產品的率先落地。重點推薦在車載慣導領域布局領先的華依科技,建議關註華測導航、星網宇達、導遠電子、美泰科技等公司。

▍慣性導航:高可靠性的自主導航系統。

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎,利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度資訊,結合給定的初始運動條件,從而實時推算速度、位置、姿態等參數的導航設備。慣性導航技術起初應用於軍工(如制導導彈、軍用飛機等),目前民用領域正在快速發展,智能汽車將成為下遊的重要應用領域。其中,MEMS慣性導航具有體積小、成本適中、性價比高、能滿足車規級需求等特點,有望成為車載慣性導航的主流路線。

▍慣性導航有望成為L3及以上自動駕駛標配,需求爆髮指日可待。

慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件,其核心優勢可概括為:1)不依賴外部信號,定位穩定且延續;2)IMU可驗證GNSS定位的自洽性,對於無法自洽的GNSS數據進行過濾和修正;3)能夠與車輛輪速、方向盤轉角、其他傳感器等資訊融合,進一步提升定位精度。慣性導航已成為眾多車企量產自動駕駛的主流方案,小鵬P5/P7已標配慣性導航,蔚來ET7、智己L7、華為AITO、哪吒汽車等車型也將配置慣性導航。除此以外,Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路線的自動駕駛科技企業亦採用慣性導航作為自動駕駛標配硬件。

▍中國車載慣導空間超500億,國內企業有望在應用層取得產品的率先落地。

慣性導航目前的單車價值量在1000-2000元左右(精度不同,價格亦有差異),我們預測到2025年中國L3及以上自動駕駛滲透率可達26%。若以單車價值量1500元、L3及以上標配進行測算,則2025中國慣性導航空間約134億,遠期市場空間超500億。慣性導航核心上遊元器件(tier-2)仍以博世、霍尼韋爾、意法半導體、ADI(亞德諾)等外資企業主導,但國內的tier-1供應商有望與主機廠形成更緊密的合作,在定制化、差異化服務方面占據優勢。此外,通過軟體和算法上快速和持續的迭代升級,國內自主供應商有望實現軟體和算法性能的領先,並以此實現應用層產品的率先落地。

▍風險因素:

總體經濟波動影響汽車行業銷量、自動駕駛滲透率提升不及預期、自動駕駛技術路線變化、晶片供給短缺等。

▍投資策略:

慣性導航定位不依賴外部信號,具有高可靠性,並能夠與車輛其他傳感器數據融合,進一步提升定位精度。慣性導航有望成為L3及以上自動駕駛標配產品,當前已有眾多頭部主機廠和自動駕駛科技企業將慣性導航作為實現自動駕駛的技術路線。國內廠商在定制化、差異化服務方面占據優勢,並有望通過軟體和算法的快速迭代實現應用層產品的率先落地。

重點推薦汽車領域積累深厚、IMU產品與上汽集團前瞻技術研究部及奇瑞汽車深度合作的華依科技,建議關註:衛導技術領先、定點哪吒汽車的華測導航,與百度、美團無人車項目合作的星網宇達;一級市場標的中,我們建議關註配套小鵬汽車、累計出貨量超10萬套的導遠電子,國內領先的MEMS晶片供應商、國家「863」MEMS加工和封裝基地美泰科技。

來源:金融界

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