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Northern Digital（簡稱NDI）是加拿大的一家三維測量技術公司，三十五年來，其技術主要應用在醫療、航空等各種行業領域。近期，他們推出了一款可用於VR頭顯和手柄的電磁追蹤系統參考設計。
據青亭網了解，這款參考設計名為Atraxa，專為OEM廠商打造，它有兩種設計，一個是完整的手柄，一個是三塊機插裸板（PCB）：兩個追蹤器和一個接收器。此外，Atraxa可集成在手柄、武器和運動器材等配件中，肉眼不可見。
完整手柄的參考設計看起來沒什麼可說的，有點像Wii的手柄，這樣簡單的設計只是為了展示Atraxa的6DoF追蹤技術。
原理
這款參考設計的追蹤模塊集成了IMU（觀星測量單元）和發射線圈，用於生成電磁信號，原理類似於Sixense的STEM手柄。
而接收器模塊，可集成在頭顯中，它內置一塊傳感電路板，可測量發射器的電磁場以及管理追蹤模塊之間的無線傳輸。
在接收模塊上還可以外加一塊使用第三方處理單元（比如Raspberry Pi）的計算模塊，用於計算和傳輸姿勢數據到OEM的主應用程序，只有機插裸板設計有外加計算模塊的選項。
關於完整手柄的參考設計，NDI利用了運行SteamVR的三星玄龍VR頭顯來展示，他們在頭顯上裝了一塊白色追蹤裝置，搭配兩個白色手柄。
頭顯的追蹤系統可識別接收器的位置，並給它設定靜止參照系，以此來了解手柄與用戶頭部的相對位置。對於不支持追蹤的頭顯來說，便可以使用靜止的基站來追蹤頭和手。
體驗
體驗者表示，Atraxa的追蹤準度與Oculus Rift和HTC Vive的追蹤相比稍遜一籌。與光學或超聲波追蹤方式相比，Atraxa的電磁追蹤很少出現遮擋的問題。
NDI發言人表示，Atraxa已經集成在市面上的部分XR頭顯中，具體是哪一款他拒絕透露。不過使用這種EM/IMU混合傳感器組合的產品並不多，Magic Leap是市面上唯一一個在手柄中使用這種方式的主流頭顯。本文系青亭網翻譯自：Road to VR