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博弈論如何讓人類和機器人走得更近
蘇塞克斯大學(University of Sussex)、倫敦帝國理工學院(Imperial College London)和新加坡南洋理工大學(Nanyang Technological University)的研究人員首次利用博弈論，使機器人能夠以安全、多功能的方式幫助人類。研究小組利用自適應控制和納什均衡博弈論，設計出一款能夠理解人類用戶行為的機器人，以便更好地預測他們的動作並做出反應。
研究人員認為，這一突破將有助於機器人在運動訓練、身體康復或共同駕駛等方面補充人類。研究報告的第一作者、蘇塞克斯大學(University of Sussex)控制工程講師李亞南博士(Yanan Li)表示:「機器人的發展仍處於非常早期的階段，目前，那些用於工作能力的機器人還不夠直觀，無法與人類用戶緊密、安全地合作。」通過讓機器人識別人類用戶的行為，並利用博弈論讓機器人對這些行為做出最佳反應，我們開發了一個機器人可以像人類一樣與人類合作的系統。
在《自然機器智能》(Nature Machine Intelligence)雜誌上的一篇論文中，研究人員概述了他們如何將博弈論應用於機器人與人類的物理互動，以及如何利用博弈論幫助中風患者重新訓練他們的運動控制能力。博弈論通常被用來理解經濟主體如何決定和相互作用，以做到自身利益的最大化。為了成功地將博弈論應用到機器人與人類用戶的互動中，研究人員必須克服機器人無法了解人類意圖的問題。因此，研究人員不得不開發一種方法，使機器人能夠在安全有效地與人類伴侶進行互動的同時識別他們的伴侶。反應式機器人編程系統使機器人能夠不斷地學習人類用戶的控制，並相應地適應自身的控制。機器人能夠理解人類用戶的行為，然後做出反應，幫助他們以最小的努力成功地執行任務。
這篇論文的資深作者、倫敦帝國理工學院生物工程系人類機器人系主任艾蒂安•伯德特教授補充道:「博弈論在上個世紀對經濟學產生了重要影響，並導致納什等人多次獲得諾貝爾獎。」為了將其應用於人機交互，有必要了解機器人如何能夠同時識別人類用戶的控制目標，從而順利地與人類用戶進行交互。