ADI:毫米波雷達、LiDAR和慣性元件是無人駕駛關鍵傳感器

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2019年,隨著汽車的ADAS技術開始向無人汽車技術演進,更多的傳感器技術將被引用。毫米波雷達,雷射雷達(LiDAR)和慣性測量元件等技術將會導入到試驗車上,以便讓汽車可以進行更好獲取外界信息並進行準確及快速決策。

ADI:毫米波雷達、LiDAR和慣性元件是無人駕駛關鍵傳感器 自動駕駛汽車的三個傳感器改進領域是毫米波雷達,雷射雷達和慣性測量單元。 (圖片來源:ADI公司)「在某種程度上,我們可能會看到這些技術在受限環境的車輛中實施,例如地理圍欄區域的機器人計程車等。」ADI公司自動駕駛和汽車安全副總裁Chris Jacobs指出。「又或者只在天氣條件良好的環境中進行測試。」新技術與現有傳感器系統相比具有顯著改進。他們包括:毫米波雷達:毫米波雷達通常在77/79 GHz範圍內工作,可以完成普通的24 GHz雷達傳感器無法做到的事情,其中最重要的是物體識別。「雷達通常會告訴你某些東西存在,但你無法知道它是自行車,人還是半卡車,」Jacobs說: 「毫米波雷達可以讓你開始區分這些東西。」自動駕駛汽車的開發人員認為這是重要的第一步,因為採用毫米波雷達之後,物體識別更快,例如,如果車輛識別出其路徑中的坑洞,則可以採取更早的規避行動。毫米波雷達還使車輛能夠計算進入其路徑的障礙物的切向速度,使其能夠確定是否即將發生碰撞。Jacobs說,傳統雷達無法做到這一點。「我們需要給汽車留出更多反應時間,所以我們認為毫米波雷達將成為關鍵。」1500nm LiDAR:下一代LiDAR系統將採用1,500 nm的光波長而不是傳統的900 nm波長,使它們能夠看到更遠的物體。「它將比當今雷射雷達提升四倍監測範圍。」Jacobs說:「可以在150到200米的路面上看到一個輪胎或一塊木頭。而且你將能夠更快地做出之後的預判。」目前LiDAR最重要的是成本問題,新一代雷射雷達採用更昂貴的雷達系統。此外,它的光電探測器是在直徑為2英寸的銦化鎵晶圓上製造的,這種晶圓不適合汽車規模生產。Jacobs認為,1500nm技術是未來更有效傳感器。他說,這就是許多OEM現在開始投資該技術的原因。 「你可能不會在2019年看到1,500nm技術的積極部署,但不久之後,我們將開始看到一些新應用出現。」自主級慣性測量單元:使用陀螺儀和加速度計的慣性測量單元(IMU)長期存在於車輛中,但汽車製造商已經開始為自動駕駛汽車製造新型IMU。

這些自動級IMU的關鍵優勢是增強了航位推算測量的能力。在其他系統毫米波雷達、雷射雷達和GPS不穩定的時刻,航位推算是汽車「看到」前進道路的關鍵。例如,當車輛從陽光照射的環境移動到昏暗的隧道時就是這種情況。在這樣的時刻,雷達和雷射雷達可能會在幾分之一秒內不穩定,GPS接收可能會丟失。然而,使用先進的基於加速度的IMU,車輛不會失去方向。新型IMU與通常應用於電子穩定控制的現有IMU之間的關鍵區別在於它們的偏移漂移。相對目前汽車級IMU,而新的IMU漂移將更加穩定,從而航線更加穩定。Jacobs說,這種差異可以挽救生命。「我們相信,在不穩定的感知傳感器的情況下,保持你的汽車在車道上前進,這絕對是至關重要的。使用新的傳感器,即便失去了所有外部輸入,仍然能保持足夠的精準度。」「這些測試將使公眾有機會實際看到該技術的應用,這是一個非常重要的步驟,因為它直接會涉及消費者對先進技術的接受度,必須有足夠的實踐證據證明這些技術可以發揮作用,而我們需要以安全的方式展示它們的效果。」Jacobs說道。

文章來源:電子工程世界 http://www.eeworld.com.cn/

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