機器人 · 做一只簡單的遙控手柄

為了遙控你的機器人設計，遙控手柄可以說是必備品之一了。過去的遙控器是採用模擬信號來傳遞控制信息的。而現在的遙控器以數字的方式傳遞控制信息，能夠在相同的帶寬占用下提供更多的控制通道。但這樣的遙控器大部分都是閉源且採用專用協議的。如果你只想為自己的設計添加遙控器，有什麼簡單的方式嗎？

來自HowToMechatronics的一個小項目為這樣的需求提供了非常棒的設計。它的核心是Arduino Mini Pro和無線電收發器nRF24L01模塊。說起nRF24L01，各位一定不會陌生，它是工作於2.4GHz ISM頻段內的集成收發信機晶片，將以前非常複雜的無線收發過程封裝並集成在一起，用單片機驅動起來非常簡單。在連接了膠棒天線和內置的功放、LNA後，在空地上這樣的遙控器能有約700米的遙控距離，足夠我們的機器人設計使用了。

硬件部分，這款遙控器具有兩個搖桿輸入、兩個電位器模擬量輸入、2個開關和6個按鈕。最為可貴的是硬件上還帶有MPU6050加速度傳感器，可以做到簡單的體感遙控。這些外設都可以通過編程來發送給接收機。看一看下面的連線圖。

至於軟件方面，在項目的官方網站上有著詳細的代碼解釋和教學說明，由於是採用Arduino作為控制器，其代碼的可讀性非常好。在接收端同樣採用nRF24L01，可以很好地與遙控器配合，同時與其他的控制器結合。

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