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機器人弧焊工作站中一般都會配備單軸或多軸變位機，以便於做到對工件進行多角度、全方位焊接。機器人焊接過程中，變位機通常會與機器人的聯動，因此就需要對機器人與變位機進行協調配置，已達到聯動的目的。本期就來介紹一下Roboguide軟件中機器人與變位機的仿真協調配置。
1.打開上一次保存的弧焊機器人工作站，左側瀏覽樹中展開CdPair Frames，然後右擊其下的Cd:1(CDPAIR1)，在彈出的快捷菜單中點擊CDPAIR1 Properties，彈出協調屬性對話框。
2.在Leader後點選變位機GP:2- 2-Axes Servo Positioner，在Follower 後點選機器人GP:1- ARC Mate 100iC。
3.在$CDPAIR calibration 屬性區下，點選Update $CDPAIR，如下圖所示，然後點擊其下的 Calibrate按鈕。在彈出的校準確認提示框中，點擊OK按鈕。
4.在彈出的提示框中，點擊是。彈出的重啟系統提示框中，點擊是按鈕。等待重啟完成，重啟後在$CDPAIR calibration 屬性區下顯示Calibration Finished。
5.在Copy to Follower’s UF 屬性區下，點選UF:2(UFrame2)，點擊OK按鈕。在彈出的提示框中，點擊是按鈕。彈出的重啟系統提示框中，點擊是按鈕。
等待重啟完成，重啟後變位機與機器人協調設置完成，點擊工具欄上的「Save Cell」圖標，保存工作站。
The End
Roboguide軟件：機器人焊槍安裝與焊接工件添加