英特爾推出立體錄影頭T265為VR頭顯增加位置跟蹤功能

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英特爾宣布推出一款立體錄影頭模塊T265售價199美元。它適用於機器人,無人機和頭戴式VR頭顯。

與所有其他RealSense產品不同,T265不是深度傳感器。它包含兩個帶魚眼鏡頭和全局快門傳感器的相機。它還具有包含加速度計和陀螺儀的IMU。板載圖像識別晶片Myriad 2運行英特爾專有的SLAM算法。

同時定位和映射(SLAM)算法是用於基於錄影頭的內向外跟蹤的類型。他們通過注意房間內獨特的靜態功能來工作。通過比較來自IMU的旋轉和加速度以及這些特徵如何移動,可以確定錄影機的位置。

SLAM算法用於Windows MR頭顯,Lenovo Mirage Solo和HTC Vive Focus,以及即將推出的Oculus Quest和Vive Cosmos。

T265大約是USB記憶棒的大小。它的重量僅為55克,僅消耗1.5瓦的功率。這意味著即使像Oculus Go這樣的頭顯的USB端口也可以為其供電。

包含專用圖像處理晶片歸功於英特爾2016年的Movidius。Movidius團隊生產的超低功耗專用圖像處理晶片比硬幣小。Myriad 2也被用於Google Clips等產品。

您可能想知道為什麼現有的RealSense Depth相機不適合SLAM。這些錄影機的視野明顯較小,因此無法看到很多房間。T265專為深度數據而設計,此外,由於它們沒有內置的Movidius晶片,因此PC或頭顯必須進行圖像處理。

T265的價格和位置跟蹤的廣泛可用性對於業餘愛好項目和硬件原型設計,即插即用位置跟蹤將是一個有用的解決方案。

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