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中航恒拓最近發布了一款智能視覺尋跡教學無人機開發平台HT500A，採用基於STM32F4的Enzo 2飛控系統，採用500mm對角軸距四旋翼結構，通過搭載兩軸圖像增穩雲台和機器視覺模塊、光流測速傳感器以及超聲波測距傳感器可以獲取地面上的道路信息和高度信息，識別並跟蹤地面上的黑線軌道。一鍵起飛、精準尋跡、懸停、轉彎、精準降落全程均可自主完成。同時支持用戶手動遙控操作飛行，可拓展完成飛行避障、目標物抓取與投擲、航拍等任務。整個平台的可玩性更強，穩定性更強。同時配套豐富的教學資源。讓學生在操作的同時也可以學到更多知識。
HT500A採用Keil MDK開發環境和C語言編程，開放源代碼和通信協議，入門簡單，程序通俗易懂。用戶可在此基礎上進行二次開發，做到更多功能，提供Windows平台地面站軟件平台，通過地面站可獲取當前無人機姿態、高度、位置等信息，並可完成一鍵起飛等功能。HT500A為開源平台，支持二次開發，同時預留更多的開發接口，支持參加無人機相關競賽，如中國工程機器人大賽，全國大學生電子設計大賽等。
HT500A視覺尋跡無人機開發平台具備的功能特性如下：
無人機放置A區域中心處，操作手操控遙控器或者地面站「一鍵起飛」按鈕，無人機從A區自主起飛到0.7M-1M高度，勻速飛行經過B-C-D-E直線和直角彎區域，到達A區自主降落。飛行全程由無人機自主控制完成，無需操作手干預。
中航恒拓成立於2014年7月，是中航無人機旗下一家專注於教育無人機解決方案及服務的專業提供商，針對中小學的無人機創客空間規劃建設、無人機創客教育培訓、職業院校無人機實訓方案建設、無人機應用技術專業搭建、無人機產教融合實訓基地建設等提供一站式解決方案。中航恒拓以教育實訓解決方案及無人機飛行控制器系統的研發作為發展的核心，公司擁有一支技術水平一流的研發團隊，投入大量資金用於技術研發和實訓室培訓，隨著公司的不斷發展，公司的技術人才逐步增加，技術水平進一步提高，不斷向更高層次邁進。