「羅斯特諧波｜風向」艾利特：「智能工人」是未來機器人的極致表達

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隨著工業技術與信息技術，特別是物聯網、人工智能等技術深度融合，機器人產業正處在轉型升級的關鍵點。很多業內專家表示，未來機器人將做到由「機器」向「機器人」的重大轉變，新一代機器人將更加智能，這為大陸機器人產業邁向產業鏈中高端提供了做到路徑。

這與艾利特提出「物聯網時代下的智能製造需依賴‘智能工人’大量普及」這一觀點異曲同工。

「智能工人」是能夠進行手腦配合的機器人，既有執行能力，又具備思考學習能力的機器人。機械、結構以及傳統的運動控制技術是智能工人的基礎支撐，視覺、AI等功能則是讓智能工人真正實用化的內核與靈魂。

基於「本體+小腦+AI賦能」的理念，北京艾利特如今已轉變為研究院的角色，專注技術預研、樣機研發等前端的工作，包括新型協作機器人樣機、機器視覺與人工智能、運動控制的高工藝、高級算法等，匯聚了50人左右的團隊。

今年4月入駐蘇州工業園區後，蘇州艾利特已成為母公司，聚焦於產品層面，包括生產、品控、售前售後、市場等，目前已完成人力部署，擁有員工100多人，其中包括50多名技術人員。

為培養機器人行業人才，艾利特於2018年7月與指南車機器人學院簽訂戰略合作協議，聚焦工業機器人市場開發，在機器人工程師培養和機器人售後服務等領域展開合作。

在短短2年內即做到從控制器單一產品到協作和工業整機批量出貨、機器視覺項目落地，從面向整機廠的核心部件研發到面向行業的解決方案，如此快節奏的業務推進，艾利特的業務架構、技術布局、產品路線如何規劃？一同走進艾利特去一探究竟！

持續進化的機器人運動控制系統

艾利特CTO孫愷告訴高工機器人網，艾利特非常重視各線產品的不斷迭代，已在運動控制系統中增加了六維運動傳感器精準拖動、拖動示教全軌跡復現等新功能，以及全閉環動力學前瞻插補算法。

六維運動傳感器精準拖動示教功能，以先進的運動控制算法配合六維運動傳感器，直觀、傻瓜化的操作即可做到高精準度的示教，大幅減少傳統的培訓時間，降低用戶使用的心理門檻，加快市場的推進。

拖動示教全軌跡復現功能，可全程記錄拖動過程中的軌跡並保存為動作程序，支持程序間組合、插入、刪除等操作，並支持其他指令與動作程序的混合編輯。該功能大大增強了拖動示教的實用性，進一步簡化示教操作，尤其適合噴塗、打磨等行業。

全閉環動力學前瞻插補算法，是艾利特繼加速度前瞻和微段自適應速度控制之後的第二代插補算法。該算法融合軌跡誤差控制、機器人動力學、電機實時力矩反饋、電機實時位置反饋等信息，在保證軌跡精度的前提下，令任意時刻均有一軸能發揮最大性能，極大縮短了節拍時間。最 新髮布的版本增加可對外部軸的支持，進一步拓寬了該算法的適用範圍。

不斷全面的工業機器人產品線

為更好的提供面向行業的解決方案，蘇州艾利特CEO羅朝暉介紹，艾利特針對細分市場已完成了產品線的布局。對於傳統工業應用分別推出了4大產品系列，分別是3C行業普遍使用的小型通用六軸機器人和SCARA系列、4軸沖壓搬運機器人系列、焊接機器人系列以及機床上下料機器人系列。

對於非傳統工業應用，憑借運動控制和機器視覺的強大實力，逐步切入物流、新零售等場景中需要高效率工作的環節，實打實解決這些場景中的痛點，為客戶帶來長久的經濟效益。

艾利特工業機器人產品定位於國產機器人的中高端市場，憑借運動控制方面的優勢和特定行業多年的工藝積累，針對性的設計出符合市場需求的機器人，在確保機器人性能優異的同時，保證良好的控制成本。

打造「手臂+爪手+機器視覺」

的協作機器人系統

隨著計算機技術的進步，尤其是人工智能技術的進步，以及機器視覺系統集成和視覺傳感器硬件成本的降低，利用低成本3D傳感器做到高精度定位的可能性大大提高。

瞄準此趨勢，艾利特推出了包括EC66協作機器人、EG230智能電動爪手以及ECX560智能控制器的智能協作機器人系統。

EC66協作機器人自重17.5公斤、負載6公斤、工作半徑900mm，最大速度可達2.8m/s，重復定位精度0.02mm。EG230智能電動爪手自重0.9kg，負載5公斤，抓持範圍110mm，最大速度300mm/秒，重復定位精度0.05mm，支持位置、速度、力等多種工作模式。

ECX560智能控制器使用了最新的人工智能技術，集成了深度學習、2D/3D信息融合、自動避障等功能，並配有集成開發環境，可做到同種物體拆垛/分揀、多種物體混雜分揀、塑包/柔軟物體分揀、運動物體分揀和隨機物體抓取功能。

協作機器人、智能爪手、智能控制器的有機結合，為終端客戶提供了高性價比的一站式解決方案，助力機器人系統在各行業的深入推廣。

賦能新零售、物流行業全新商業生態

在保持原有傳統工業端優勢的同時，艾利特也在非工業端持續發力。在新零售領域，已與上市公司新北洋、工博士等展開合作，提供無人冰淇淋店、咖啡店、奶茶店的協作機器人；在智能物流領域，與物流頭部企業合作推廣拆零揀選、混雜無序搬運等工序的機器人方案。

艾利特聯合工博士推出了協作機器人智能無人冰淇淋機系統，該系統占地3平方米，由EC66協作機器人、冰淇淋機、操作界面、智能中控系統組成，消費者可在操作界面上選擇冰淇淋口味，使用網路完成支付後，中控系統控制機器人在30秒內將冰淇淋呈現到消費者面前。

該系統使用多種光電傳感器提高系統的安全防護系數和防呆能力，機器人動作起落連貫有序，精準控制，全程無需店員，完全自助完成，為消費者提供全新的個性化互動式購物體驗。首台於9月下旬在昆山賽格廣場上線。

在今年的上海工博會上，艾利特還展出了機器人無人咖啡師。客戶可在自助終端選擇拿鐵、摩卡、卡布奇諾等多種口味的咖啡，一分鐘之內，由機器人做到咖啡製作、蓋杯蓋的全過程。

擁抱新行業，讓機器人走向商業應用場景，是艾利特差異化競爭、開拓機器人新藍海的重要舉措。在艾利特看來，科技企業賦能B端、服務C端的T2B2C模式未來將成為機器人行業的主流商業模式。

為締造「智能工人」蓄力

據悉，艾利特即將開始新一輪融資，資金主要用於更加完整、細化的全產品矩陣布局，包括機器人運動控制系統、工業機器人、協作機器人、機器視覺的產能擴充和市場推廣，以及機器智能的進一步研發。

談及四大產品線的未來布局，孫愷表示，艾利特補齊了工業機器人和協作機器人的產品線條，已成為具備工業機器人全產品矩陣的企業。

運動控制系統方面，在保持傳統優勢項目的基礎上朝著集成化、網路化、平台化、協作化方向發展，降低大型、複雜產線的集成難度。

在工業機器人方面，焊接、搬運、5公斤小型六軸、3公斤SCARA產能持續擴大中。2019年將完成550mm、900mm、1.2米通用6軸機器人、20公斤4軸搬運機器人、6公斤SCARA等本體新品。其中半徑550mm、負載3公斤、自重25公斤的小型六軸機器人主要面向3C、新零售等行業。該機型把協作機器人的一體化技術融合到工業機器人中，將會是全球首款從內到外的工業/協作混合型機器人。

在協作機器人方面，6kg六軸協作機器人EC66和5kg七軸協作機器人EC75、3kg六軸協作機器人EC63已全部進入量產階段。

在AI與視覺方面，艾利特將主攻物流、機床上下料、新零售三個方向，做到批量落地。

曹宇男認為，前期艾利特為布陣式打法，專注於產品極限的能力、產品線條的完整性。如今，艾利特的產品布局已基本完成，明年的主導思路將是貼近行業深耕細分領域，以此築高產品、技術、資源的壁壘。

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