無人機航測是選擇固定翼還是多旋翼？

無人機測繪通過無人機低空攝影獲取高清晰影像數據生成三維點雲與模型，做到地理信息的快速獲取。效率高，成本低，數據準確，操作靈活，可以滿足測繪行業的不同需求。大大地節省了測繪人員野外測繪的工作量，取得了巨大的社會和經濟效益。

航測無人機

有的也叫做RTK無人機。

相較於航拍無人機，具有以下四個特點：

1、 快速航測反應能力

2、突出的時效性和性價比

3、監控區域受限制小

4、地表數據快速獲取和建模能力

首先明確無人機分為兩大類：固定翼和多旋翼

今天我們來了解下固定翼與多旋翼無人機的區別，在航測工作中如何選擇合適的無人機來進行作業。

多旋翼無人機

多旋翼無人機的優點：操作簡單，輕便，造價相對低廉，可以定點懸停

多旋翼適合航拍、環境監測、偵查、建築建模、特殊物體運輸等小區域應用

多旋翼無人機的特點是它可以懸停，垂直升降對起飛場地要求低，但速度比較慢，續航時間段，所以在很多環境複雜，範圍不大的區域比較適合，比如：航拍，監控，偵查，建築建模等。操作簡單，經過簡單的培訓就可以操作。

市面上像大疆，零度等消費級的無人機，都是旋翼無人機。通常旋翼無人機續航時間都在20分鐘左右，載重基本就是一個微單相機了。

而工業級旋翼無人機，有的最高載重在7KG，續航能達到40分鐘，相比普通消費級旋翼，也是大大提升了作業效率與適應力，在城區、礦區、災害應急等涉及區域不大的測繪有著不俗的表現。

固定翼無人機

固定翼無人機優點：續航時間長，抗風性能好，拍攝面積廣。

固定翼適合航測、區域監控、管道巡線、應急通訊等

固定翼無人機在飛行原理上與飛機類似，靠螺旋槳或者渦輪發動機產生的推力作為飛機向前飛行的動力，主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。所以，固定翼無人機必須要有一定的無空氣的相對速度才會有升力來飛行。

固定翼飛行器具有飛行速度快，運載能力大的特點。在有航程和高度的需求時，一般選擇固定翼無人機，比如 低空攝影測量，電力巡線，公路的監控等等。

固定翼無人機一般都是工業應用比較多，要經過系統的培訓才能操作。而在性能方便，續航時間能達到2小時，單架次拍攝面積在30平方公里以上（比例尺:1:1000），適合大面積範圍測繪，大區域拍攝。

精度與安全

挑選無人機的時候除了考慮價格，續航時間，抗風性等要素，還有一個必須注意的點是精度。一般無人機工作高度是在1000米以上，所以說可以滿足1:1000、1:2000的分辨率是基本要求。

另外還有無人機的安全性，為防止無人機「炸機」，好的無人機應該有穩定的飛控系統、完善的應急系統。設計航線、自動駕駛、非安全狀態自動返航等。當然使用的時候，飛行區域、彈射架、地面站、傘降點甚至天氣這些也應該仔細仔細再仔細。

最後，使用無人機的過程中，還有一個非常重要的注意點——那就是禁飛區。而且禁飛區分30米、60米、120米和完全禁飛！

其實電動無人機掉下來並不可怕，相比較而言，國家安全等機關單位的隱私問題更為敏感，畢竟黑飛是可以被判刑的。為了避免納入黑飛範圍內，可以考取無人機駕駛證。AOPA（中國航空器擁有者及駕駛員協會）在國內授權有培訓機構，資格證分為駕駛員和機長兩種，具體考試地點在AOPA官網可以查詢到，考試費用在1萬元左右。

文章由GIS前沿整理於華測導航，中維空間

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