嚴寒中的高仙機器人測試工程師

日均2000餘條機器人復合測試用例設計

每日1000餘條機器人閉環測試用例任務

迄今近300w公里的機器人測試里程

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一款好的機器人產品是怎麼誕生的？

它離不開紮實、深厚的底層技術，離不開實際場景經驗的積累，更離不開日復一日的產品測試。

這是高仙機器人產品測試工程師的日常工作狀態，正是他們看起來平凡甚至瑣碎的工作，為每一款智能機器人成為卓越而穩定的產品劃上了最後一個完滿、不可或缺的句號，更為整個機器人行業的發展貢獻了重要價值。

高仙帶頭為機器人測試體系制定行業標準

測試體系龐大繁復，可以分為功能測試、性能測試以及用戶體驗測試等諸多部分，需要有完整精煉的流程和明確的標準。然而機器人領域較為前沿，相關的行業標準尚未成型，此時則需要頭部企業通過對大量需求的處理和實踐經驗的積累，提出一套有效的測試流程和標準，並逐漸對其維護和更新。

高仙通過多年對機器人自主移動及無人駕駛領域的探索研發和室內外清潔、安防巡檢監督、樓宇配送三大垂直領域的深度挖掘與實踐，已經打磨出一套完整的、可持續發展的相關測試體系，並嚴格遵循敏捷開發的模式去執行，同時在可行範圍內，啟用了自動化測試的模式。高仙的測試內容涵蓋了機器人相關的硬件研發、軟件產品、雷射和上位機的選型、整機（包括各單件和軟件的兼容性）等眾多測試品類，並會輸出相應的數據及分析結果。目前，高仙的整機測試能夠達成各種精度的需求，可以說在測試執行的敏捷性和標準制定的有效性等諸多方面，高仙都處於業內領跑水平。

致力打造最完善的服務機器人測試需求處理體系

高仙每一款產品及版本的發布，從需求的提出開始，小到每一個核心零件的選型，每一個單一功能的做到，再到每一部分的硬件及系統的集成，大到最終輸出的產品/版本，都需要經歷單元測試、集成測試、系統測試及回歸測試等嚴密的閉環測試步驟，涉及到等價類劃分、邊界值分析、錯誤推測、因果關係繪圖和綜合策略分析，以及產品/版本在正常值、峰值以及異常條件下進行的負載測試和壓力測試等諸多過程，體系化、高效率、高標準是高仙產品測試系統的代名詞。

高仙機器人需求測試流程

流程與標準下不為外界所知的測試故事

張東輝、王曉旭——大車測試

被高仙內部俗稱為大車的便是商用清潔機器人產品。身為大車測試人員，我們會對其控制盒、上/下位機及驅動器版本等軟硬件及建圖、定位、跟線、避障、自主學習、自動清洗及自動充電加水等的功能、穩定性、壓力以及邊界進行測試。每次新產品、新功能、新版本的發布都是令人興奮又心酸的過程，因為少不了每天高強度的室外作業，上海的寒冬陰冷潮濕還真是比較煎熬，不過想到能夠確保清潔機器人產品及迭代版本以最穩定最優質的狀態呈現在客戶面前，也就值得了。

陸劍傑——「小車「測試

小車是高仙人對機器人通用平台的一種親切的叫法。我的日常工作就是對通用平台核心部件–自主定位導航控制盒的功能、穩定性、各類功能性接口和傳感器綜合測試，保障機器人通用平台的品質。機器人通用平台與高仙已經量產的清潔機器人、安防/樓宇配送機器人解決方案不同，它涉及到諸如智能廣告、家庭陪護、信息中心等形形色色的上層應用需求，所以每接到一個新的客戶需求或者版本迭代任務都需要我們不分晝夜的進行小車測試工作，以求為客戶提供在最新算法下能夠高效穩定運轉的機器人通用平台產品。

王亞寧——雷射測試

我的工作日常是在地下車庫、空曠的室內和室外等環境下完成雷射選型測試，以及雷射在各個場景下的專項測試。以車庫測試為例，在地下車庫測試時主要針對不同雷射採用不同傾斜程度照到不同顏色車體的識別情況進行數據對比測試。事實上，許多外界因素會影響到雷射的精度，以至於影響產品的最終性能。舉個例子，室外環境中，天氣對於雷射的可見度和靈敏度都有影響，因此想要選出最匹配需求的雷射，那麼無論晴雨、有無霧霾，我都無一例外的去完成我的工作，提供最全面的雷射測試數據。不過話說回來，上海的冬天，伴著小雨，還真是冷出了境界。

韓婷婷、姚杏子——後台系統測試（照片）

我們是服務於軟件開發的測試人員，負責高仙智導APP測試和高仙機器人管理平台的系統功能測試，目的在於盡可能多的發現潛藏的軟件缺陷，提高智導APP和雲平台的產品質量。軟件的開發有它的周期性，因此常常也會在新需求來臨時工作到忘卻時間，也常常為了一個BUG在部門間或跨部門掙得面紅耳赤也是常有的是，然而在問題得到解決後，我們依舊能夠保持一團和氣，大家都明白，這是為了當產品呈現給用戶時，能給他們帶來更流暢的操控和更直觀有效的管理。

在機器人從技術向產品化落地過程中，高仙持續構築著包括嚴謹的產品測試體系在內的諸多堅實後盾，為達成讓機器人真正成為能向用戶提供穩定、可靠服務的商業化產品這一使命而不遺餘力。