日本的機器人技術到底有多強大，便當分裝、端茶倒水、人機交流，簡直無所不能

日本的機器人製造技術一直處於國際領先地位，其研發的智能機器人具有的「擬人」水平，向來為人們所津津樂道。與西方國家注重軍事領域的應用不同，日本的機器人更加注重實用性，外觀也更接近人類。

早在1969年，日本早稻田大學就已經研發出世界第一台以雙腳走路的機器人。近年來，日本更是推出了多種「擬人」水平很高的機器人，能夠進行便當分裝、端茶倒水、人機交流、外骨骼輔助等行為。

下面，就來盤點一下日本研發的智能機器人，已經達到什麼先進水平。

Asimo：端茶倒水講外語

機器人Asimo是由本田集團推出的新一代服務機器人，不僅能夠講日語和英語，還能夠端茶倒水，受到了服務行業的歡迎。這款機器人從1986年開始研發，目前，最新的機器人Asimo身高1.3米，是目前世界上最先進的人形機器人之一。機器人Asimo除了講話之外，還能進行行走、奔跑、跳躍和倒水。此外，Asimo的頭部有內置錄影頭，能夠捕捉視覺信息，檢測周圍的物體，如果檢測到行人，還能自己主動「讓路」。

便當分裝機器人：識別食物形狀，手指夾起食物

最近，一款便當分裝機器人，由日本專門從事機器人開發業務的RT公司研發成功，可以用於盒飯生產線的安全工作上。這款機器人身高在1.3m-1.5m之間，可配合工作台的高度進行調整，肩寬0.39m，能夠利用頭部搭載的錄影頭和位置傳感器識別食物的形狀和位置。這款便當分裝機器人的強大之處在於，能以三維模式和深度學習技術識別食物的形狀，並且具有靈敏的手指，能夠用像夾子一樣夾起食物，夾起一個僅需7秒鐘，抓取準確度高達90%以上。

多才多藝的行走機器人Qrio

最近，日本SONY公司推出了一款集科技與娛樂於一身的夢幻機器人Qrio，其最大的特點，是具有大量可轉動關節，能夠自由調整姿態。這款行走機器人Qrio身高0.58m，卻具有38個可轉動關節，能夠做到跳舞、唱歌、踢足球等，更能夠調整姿勢來適應各種不同的環境。同時，Qrio能夠通過紀錄聲音與臉部特徵進行辨識，並與人進行即時互動。

史上最萌女生的機器人Geminoid F

2010年，日本機器人專家石黑浩研發了一個跟人類女性十分相似的機器人，並起名為Geminoid F。這款機器人以20多歲的女性為模本，其臉部與高度逼真，皮膚由柔軟的矽膠做成，具有豐富的臉部表情，能夠微笑、眨眼、皺眉等，還能像真人一樣說話、唱歌。遠遠看去，簡直達到以假亂真的程度。Geminoid F還曾經亮相話劇《櫻花戀》，與女演員布萊耶麗·朗一起秀演技。

行走康復輔助機器人

為了幫助身體正在康復的人，豐田公司推出了「平衡練習助手」和「行走練習助手」機器人，能夠幫助下肢麻痹而無法正常行走的人進行步行練習。將這兩款機器人穿在腿上，它們就能幫助邁開步伐和伸開膝部來支撐身體，同時，還能將腿部穿戴部位抬起，減輕使用者承受的機器人重量。

外骨骼輔助機器人HAL

日本一家公司推出了輔助人體動作的機器人HAL，其作用是增強身體原有的機能，並且能夠依靠電機輔助來減輕腰部負擔。經過專門設計，HAL的重量僅有3kg左右，可以在人體的腰部、大腿纏繞束帶進行穿戴。這款機器人主要由無線LAN系統、電機及減速器、傳感器、執行機構和電池等組成，共同形成了動力傳動採用電機-減速器-外骨骼機構傳遞方式，還能根據人的動作意願調整裝置的助力大小，達到幫助使用者前行的目的。HAL通過讀取腦神經和肌肉系統產生的身體信號接收人體活動指令，穿上之後，搬運100斤重的東西輕而易舉，因此能夠運用於高齡護理、殘疾人輔助、消防及警察等危險作業。

開源電動義肢「HACKberry」

日本一家公司推出的3D列印生化肌電義肢HACKberry性能驚人，能夠被智慧型手機控制，依靠手機的計算能力就可以做到機器人的個性化定制。HACKberry的特點是其3D數據及電路板數據等全部做到了開源，能夠通過下載使用，並使用3D列印機來製作，其手指能根據對象的不同做出撿拾、抓握等各種高難度動作。當它的手指聚攏在一起做出「捏」的動作時，兩個手指之間幾乎沒有任何空隙，捏起一張紙都不在話下。

此外，識別人類臉部表情、判斷人類情緒、對話交流，隨著新材料和深度學習技術的應用，機器人變得越來越聰明。或許，每個人都能擁有一個超級機器人夥伴，像哆啦A夢一樣跟你一起生活、學習、出行的日子，就在不遠的將來。