表情機器人十年:給你個眼神自己體會

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表情是人類非常重要的溝通途徑,當人類的表情和語言不同的時候,人類甚至更願意相信表情而不是語言。於是在機器人上安裝表情,就變成了一個非常有意義的事。其實表情機器人最早從二十幾年前就開始有人研究,那現在這個技術發展得怎麼樣呢?我們一起體會下表情機器人的眼神吧。

十年前英國有一個叫朱利斯的表情機器人,首次讓人們感受到機器人帶表情的魅力,他可以做10個表情,而且臉部形象非常逼真。十年,他留給我們的是憂鬱而認真的眼神。

日本也是一直走在機器人研究的前列,相比於朱利斯,這個早期的表情機器人KOBIAN的眼神,看起來是一副憨厚努力的樣子。

十年後的今天,隨著技術的發展,表情機器人也有了突飛猛進的發展,指尖科技說帶你看看:

1.阿凡達機器人。受電影阿凡達的啟發,表情機器人開始應用到電影和某些機器場景中。機器阿凡達的眼睛、下巴、臉頰、眉毛都互相配合運動,看起來很自然。如果不是機器的骨架,是否已經有點分不清這個眼神是機器還是真人?

2.網紅Sophia。這兩年有一個非常出名的網紅表情機器人Sophia,它是名副其實的機器人介的初代網紅,她的臉蛋是以奧黛麗赫本為原型打造的,還曾經上過電視節目;王力宏《A.I.愛》單曲的MV女主角就是她;她還是聯合國開發計劃署的第一位「非人類」創新大使;甚至在2017年10月26日,Sophia獲得了沙烏地阿拉伯授予的公民身份,成為了歷史上首個獲得公民身份的女機器人;2018年1月Sophia還裝上了腿,可以自如行走。Sophia其實更多的是集成多種機器人功能,而不僅僅是表情功能,表情上還是有點僵硬,很多跟Sophia接觸過的人都表示,她的表情經常很誇張。

3.大頭小孩機器人。這個大頭小孩表情機器人開始引入微表情。為了方便對機器人的表情進行控制,研究人員把表情機器人的頭做的很大,以便放入更多的控制表情的電機。這個機器人已經可以做到微妙的表情轉換,眨眼的動作和自然人已經非常接近了,嘴巴的肌肉隨著嘴巴的開閉,有很自然的過渡。同時把機器人做成小孩,小孩的皮膚比較均勻,觀眾會更少的注意他皮膚質感對表情的影響。機器人雖然是小孩形象,卻有著近乎成人的眼神。

4.大頭老人機器人。在大頭小孩機器人基礎上,再加入皮膚的質感,就是這個大頭老人的機器人。它的毛發是一根一根製作的,皮膚質感很好,眼神已極為接近真人,眉毛、眼睛、嘴巴過渡得很自然。如果在路上看到這個表情機器人,可能很多人都會以為這是巨人,嚇到逃跑。機器人很輕易就能做出一個老者思考和算計的眼神。

5.中年大叔機器人。有了孩子表情機器人、老人表情機器人,年齡上還差一個中年的機器人。這個機器人除了有基本的表情外,還增加了手部動作和搖頭動作,動作和表情都是漸變過渡,而且頭也做得更小了,讓機器人看起來更加真實。可惜他眼睛太小,遠看有點分不清機器人是睜眼還是瞇眼,有一種樂在其中的眼神。

6.脖子精細扭動的機器人。雖然脖子從來沒有被列入五官中,但在上面中年大叔的表情我們會發現,頭部加入了脖子的運動,卻實際上讓表情變得自然和真實。下面是一個有脖子運動的表情機器人,脖子的運動讓眼神的表達更加豐富,可以表現有困意的眼神。

7.皮膚極度仿真表情機器人。要辨認一張臉是人還是機器人,皮膚其實非常重要,這個是一個皮膚極度仿真的表情機器人。機器人皮膚使用的是超高仿真技術,每個毛孔,都是手工一針一針的做進去,近看都已經分不清是機器人還是真人。國外的研究人員,為了試驗表情機器人的仿真效果,還把機器人放到了餐廳里面,跟其他人拼桌吃飯。機器人看到美女直接來了個個閃閃發光的眼神,把人家嚇一大跳。

8.如果上面的機器人的眼神已經嚇到你,那接下來,可能你需要找個你信任的朋友一起看了。如果你問我表情機器人已經到達最高是什麼程度?我會把下面這個機器人展示出來。這個帥哥機器人除了臉部皮膚超高仿真以外,頭髮也是按照真人的頭髮做的。眼球運動的同時,上下眼瞼的皮膚也跟著一起運動。眨眼的眼皮動作可以自動有規律的進行,眼睛移動時附近的皮膚也可以有連帶的運動。這個眼神,已經分不清是真人還是機器人了。

9.上面這些讓人震驚的表情機器人都是外國的,而國內表情機器人的研發顯得更加實用主義。下圖是國內一家做生化人的公司的美女機器人。使用高級矽膠的皮膚看起來很細膩,眼睛、嘴巴、臉頰、脖子的動作都比較自然,活脫脫就是一個小迷妹。只是在動作幅度和速度控制方面略顯猶豫。其實生化人跟單純表情機器人不同,在側重點上更傾向於整個機器人人體的機器化。之所以說它更實用主義,生化人的研發和出現,可以直接衝擊現有實體娃娃的市場。而外國的表情機器人,更多的服務於電影電視等行業,在螢幕中出現。

看完這麼多表情機器人,不知道有沒有一個眼神,讓你特別難忘。表情機器人發展這麼快,那表情機器人對人類的意義有多大呢?她會怎麼改變我們的生活呢?機器人的其他領域又有什麼樣的進展呢?指尖科技說後續跟你一起探討。

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