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表情是人類非常重要的溝通途徑，當人類的表情和語言不同的時候，人類甚至更願意相信表情而不是語言。於是在機器人上安裝表情，就變成了一個非常有意義的事。其實表情機器人最早從二十幾年前就開始有人研究，那現在這個技術發展得怎麼樣呢？我們一起體會下表情機器人的眼神吧。
十年前英國有一個叫朱利斯的表情機器人，首次讓人們感受到機器人帶表情的魅力，他可以做10個表情，而且臉部形象非常逼真。十年，他留給我們的是憂鬱而認真的眼神。
日本也是一直走在機器人研究的前列，相比於朱利斯，這個早期的表情機器人KOBIAN的眼神，看起來是一副憨厚努力的樣子。
十年後的今天，隨著技術的發展，表情機器人也有了突飛猛進的發展，指尖科技說帶你看看：
1.阿凡達機器人。受電影阿凡達的啟發，表情機器人開始應用到電影和某些機器場景中。機器阿凡達的眼睛、下巴、臉頰、眉毛都互相配合運動，看起來很自然。如果不是機器的骨架，是否已經有點分不清這個眼神是機器還是真人？
2.網紅Sophia。這兩年有一個非常出名的網紅表情機器人Sophia，它是名副其實的機器人介的初代網紅，她的臉蛋是以奧黛麗赫本為原型打造的，還曾經上過電視節目；王力宏《A.I.愛》單曲的MV女主角就是她；她還是聯合國開發計劃署的第一位「非人類」創新大使；甚至在2017年10月26日，Sophia獲得了沙烏地阿拉伯授予的公民身份，成為了歷史上首個獲得公民身份的女機器人；2018年1月Sophia還裝上了腿，可以自如行走。Sophia其實更多的是集成多種機器人功能，而不僅僅是表情功能，表情上還是有點僵硬，很多跟Sophia接觸過的人都表示，她的表情經常很誇張。
3.大頭小孩機器人。這個大頭小孩表情機器人開始引入微表情。為了方便對機器人的表情進行控制，研究人員把表情機器人的頭做的很大，以便放入更多的控制表情的電機。這個機器人已經可以做到微妙的表情轉換，眨眼的動作和自然人已經非常接近了，嘴巴的肌肉隨著嘴巴的開閉，有很自然的過渡。同時把機器人做成小孩，小孩的皮膚比較均勻，觀眾會更少的注意他皮膚質感對表情的影響。機器人雖然是小孩形象，卻有著近乎成人的眼神。
4.大頭老人機器人。在大頭小孩機器人基礎上，再加入皮膚的質感，就是這個大頭老人的機器人。它的毛發是一根一根製作的，皮膚質感很好，眼神已極為接近真人，眉毛、眼睛、嘴巴過渡得很自然。如果在路上看到這個表情機器人，可能很多人都會以為這是巨人，嚇到逃跑。機器人很輕易就能做出一個老者思考和算計的眼神。
5.中年大叔機器人。有了孩子表情機器人、老人表情機器人，年齡上還差一個中年的機器人。這個機器人除了有基本的表情外，還增加了手部動作和搖頭動作，動作和表情都是漸變過渡，而且頭也做得更小了，讓機器人看起來更加真實。可惜他眼睛太小，遠看有點分不清機器人是睜眼還是瞇眼，有一種樂在其中的眼神。
6.脖子精細扭動的機器人。雖然脖子從來沒有被列入五官中，但在上面中年大叔的表情我們會發現，頭部加入了脖子的運動，卻實際上讓表情變得自然和真實。下面是一個有脖子運動的表情機器人，脖子的運動讓眼神的表達更加豐富，可以表現有困意的眼神。
7.皮膚極度仿真表情機器人。要辨認一張臉是人還是機器人，皮膚其實非常重要，這個是一個皮膚極度仿真的表情機器人。機器人皮膚使用的是超高仿真技術，每個毛孔，都是手工一針一針的做進去，近看都已經分不清是機器人還是真人。國外的研究人員，為了試驗表情機器人的仿真效果，還把機器人放到了餐廳里面，跟其他人拼桌吃飯。機器人看到美女直接來了個個閃閃發光的眼神，把人家嚇一大跳。
8.如果上面的機器人的眼神已經嚇到你，那接下來，可能你需要找個你信任的朋友一起看了。如果你問我表情機器人已經到達最高是什麼程度？我會把下面這個機器人展示出來。這個帥哥機器人除了臉部皮膚超高仿真以外，頭髮也是按照真人的頭髮做的。眼球運動的同時，上下眼瞼的皮膚也跟著一起運動。眨眼的眼皮動作可以自動有規律的進行，眼睛移動時附近的皮膚也可以有連帶的運動。這個眼神，已經分不清是真人還是機器人了。
9.上面這些讓人震驚的表情機器人都是外國的，而國內表情機器人的研發顯得更加實用主義。下圖是國內一家做生化人的公司的美女機器人。使用高級矽膠的皮膚看起來很細膩，眼睛、嘴巴、臉頰、脖子的動作都比較自然，活脫脫就是一個小迷妹。只是在動作幅度和速度控制方面略顯猶豫。其實生化人跟單純表情機器人不同，在側重點上更傾向於整個機器人人體的機器化。之所以說它更實用主義，生化人的研發和出現，可以直接衝擊現有實體娃娃的市場。而外國的表情機器人，更多的服務於電影電視等行業，在螢幕中出現。
看完這麼多表情機器人，不知道有沒有一個眼神，讓你特別難忘。表情機器人發展這麼快，那表情機器人對人類的意義有多大呢？她會怎麼改變我們的生活呢？機器人的其他領域又有什麼樣的進展呢？指尖科技說後續跟你一起探討。