【創新跨越2018】自主水下機器人 邁向海洋更深處

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央視網消息:機器人是「製造業皇冠頂端的明珠」,其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。年終科技報導《跨越2018》今天聚焦機器人、人工智能。讓我們走進中科院瀋陽自動化所,感受深海機器人技術帶來的新突破。

2018年10月,由大陸自主研制的「海星6000」有纜遙控水下機器人在首次科考應用任務中突破6000米最大下潛深度,創下大陸有纜遙控水下機器人的最大下潛深度紀錄。在6000米級科考潛次中,「海星6000」連續工作3小時,完成了6000米近海底航行觀察、生物調察、海底特徵表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜尋打撈等工作。通過船上遙控,與機器手配合,科研人員在6000米海底插上了一面鮮艷的五星紅旗。

在中科院瀋陽自動化所,科研人員正在對剛剛完成深海科考的海星6000進行全方位的體檢。有纜遙控水下機器人最主要的任務是要完成各種深海作業任務。母船和深潛機器人之間通過一個長達7000米的電纜相連,進行電力傳輸,電流的穩定性和線纜的安全可靠,對研發團隊來說巨大的挑戰。

在歷時三年的研制過程中,中科院瀋陽自動化所突破了超長鎧裝纜的實時狀態監控與安全管理、自適應電壓補償的長距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調節技術等多項關鍵技術,做到了自主化。

科研人員介紹,海星6000現在最大的下潛深度是6001米,而國際上海洋最大深度可達11000米,依然有很大的作業深度空間。他們現在長電纜高壓動力傳輸、電壓補償、電纜安全等方面正在進行不間斷地測試。未來,大陸深海有纜遙控水下機器人有望走向海洋最深處。

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