【創新跨越2018】自主水下機器人 邁向海洋更深處

央視網消息：機器人是「製造業皇冠頂端的明珠」，其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。年終科技報導《跨越2018》今天聚焦機器人、人工智能。讓我們走進中科院瀋陽自動化所，感受深海機器人技術帶來的新突破。

2018年10月，由大陸自主研制的「海星6000」有纜遙控水下機器人在首次科考應用任務中突破6000米最大下潛深度，創下大陸有纜遙控水下機器人的最大下潛深度紀錄。在6000米級科考潛次中，「海星6000」連續工作3小時，完成了6000米近海底航行觀察、生物調察、海底特徵表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜尋打撈等工作。通過船上遙控，與機器手配合，科研人員在6000米海底插上了一面鮮艷的五星紅旗。

在中科院瀋陽自動化所，科研人員正在對剛剛完成深海科考的海星6000進行全方位的體檢。有纜遙控水下機器人最主要的任務是要完成各種深海作業任務。母船和深潛機器人之間通過一個長達7000米的電纜相連，進行電力傳輸，電流的穩定性和線纜的安全可靠，對研發團隊來說巨大的挑戰。

在歷時三年的研制過程中，中科院瀋陽自動化所突破了超長鎧裝纜的實時狀態監控與安全管理、自適應電壓補償的長距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調節技術等多項關鍵技術，做到了自主化。

科研人員介紹，海星6000現在最大的下潛深度是6001米，而國際上海洋最大深度可達11000米，依然有很大的作業深度空間。他們現在長電纜高壓動力傳輸、電壓補償、電纜安全等方面正在進行不間斷地測試。未來，大陸深海有纜遙控水下機器人有望走向海洋最深處。