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AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即「自動導引運輸車」，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需駕駛員的搬運車，利用電磁、磁軌道或其它定位裝置（GPS、雷射等）來設立其行進路線，無人搬運車則依循軌道進行移動與動作。
Agv小車電池通常用的是鋰電池。「鋰電池」，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由Gilbert N. Lewis提出並研究。20世紀70年代時，M. S. Whittingham提出並開始研究鋰離子電池。由於鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。隨著科學技術的發展，現在動力鋰電池已經成為了主流。
鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰離子電池不含有金屬態的鋰，並且是可以充電的。可充電電池的第五代產品鋰金屬電池在1996年誕生，其安全性、比容量、自放電率和性能價格比均優於鋰離子電池。由於其自身的高技術要求限制，現在只有少數幾個國家的公司在生產這種鋰金屬電池。
隨著社會的發展，AGV小車 應用越來越廣，倉儲業，製造業，郵局，化工，危險場合，都被廣泛應用。 特別在車用領域。鋰電池主要作用是為AGV小車提供動力能源，鋰電池具備循環充放電次數多，自放電率低，使用壽命長，深放電能力強，充電效率高，動力強，抗震能力強，少維護或免維護等的優勢。優勢：體積小，重量輕，壽命長，換效率高，能深度充放電，智能管理，為agv小車提供可靠、優質的動力能源。
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