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就當前供應鏈智能革命而言，人機協作AMR柔性供應鏈基礎設施是大勢所趨。
據Interact Analysis調研預測，全球移動機器人市場預計在2023年將超過105億美元，增速較快。
其中主要增長動力來自中國和美國——這兩個國家的AMR（Automatic Mobile Robot）公司占據著近半數的市場份額，未來五年，中國還將貢獻30%的收入。
國內AMR機器人主要應用於倉儲、工業場景。而倉儲客戶在自動化轉型需求迫切的同時，還有著無法停倉改造、AGV數字化改造效果難統計、SKU分散等強痛點。
身處科技創投圈多年，吳月忠亦看到了該領域不斷增長的市場空間。自美國高通回國後，他在一級市場工作學習多年，對很多硬科技公司都有深度觀察和協助。
依他看來，與工業場景不同的是，倉儲領域每個細分場景留給AMR技術的的存量市場都比較可觀，在貼合客戶需求的前提下，通用型產品將得到廣泛推廣。
2019年，吳月忠與好友、原快倉創始成員萬海兵一道，成立了上海薑歌機器⼈有限公司（以下簡稱：薑歌機器人）。
值得一提的是，這家公司在成立僅一年的時間內就完成了三款主要產品的量產下線並實現盈虧平衡，前不久宣布獲得來自聯想之星的數百萬美元Pre-A輪融資。
薑歌機器人致⼒於前沿機器⼈導航技術及群控系統的開發和研究，主要產品是面向倉儲和⼯廠環境的自主移動機器⼈。目前已面世Berrybot系列產品，其中Berrybot Plus機器人載重量100千克，移動速度1.4m/s，續航14小時，可適應各類倉儲龐雜場景，及時實現動態路徑規劃，安全性高。
薑歌機器人-產品矩陣
柔性機器人市場空間不斷延展，究其原因，與中國電商市場的迅速擴展息息相幹。
隨著電商行業的迅速崛起，與之相配套的倉儲、物流等產業也迎來發展的高光時刻。據智研咨詢數據統計，近十年來中國社會物流總額復合增速11.92%，快遞業務量復合增速高達42.36%，2019年中國電商物流行業從業人數約600萬，較上年增長近兩成。
而行業火爆的背後，在實際的倉儲應用場景中，傳統人工搬運、移除、分揀需要極大的勞力力投入，現已逐漸不堪重負。
倉庫分揀員每天需工作10-12小時，拉著上百公斤的貨物在近萬平方米的倉庫中來回往返，平均密集跑動3-5萬步。這還是就一名熟練工的水平而言，當趕上品牌大促、618、雙11等電商狂歡活動時，倉庫訂單量大幅上揚，倉庫主不得不再雇傭大量零時工，人工成本翻番。
面對如此行業痛點，AMR機器人在2016年逐漸進入國內市場。憑借自身強大的計算能力、靈敏的感知避障和便捷的人機協同，AMR機器人逐漸成長為倉儲、物流場景下自動化升級的重要基礎設施。
而在薑歌機器人之前，國內也有不少公司入局AMR領域。為何薑歌機器人能快速覆蓋成本，實現盈利？吳月忠將原因歸結為：緊跟客戶需求、搭建成熟的技術、運營團隊，以真正實現技術場景化落地來紮入市場。
首先，在戰略規劃上，薑歌機器人堅持以用戶需求為核心，最初的產品定義就緊跟客戶需求，深入客戶實際應用場景去開發產品，在產品形態、倉儲軟體系統設定、多機調度算法、最優路徑規劃、不同機器之間的避障與配合等細節設計上規避了很多「坑」。
「起初我們就明確了Vslam + 激光導航的視覺方案，單純的Vslam只能實現跟蹤功能，在倉庫裡面應用場景非常小，場景的精準定位效果欠佳。」
其次，在技術架構上，薑歌機器人的算法工程師依托前沿算法，在架構上做了一些創新，實現用較少計算量完成大規模調度；同時薑歌機器人支持完全自動建圖，從首次建圖就可實現自動采集修正，並根據每一個點位的特征進行精準匹配。在硬件的選擇上，薑歌機器人依托實際市場需求，主要選擇消費級硬件，並針對各個部分有自己的配套標準。
而團隊方面，薑歌機器人現有員工近30人，核心技術人員占比60%左右。公司創始人&CEO吳月忠曾在美國高通總部工作多年，深紮機器人行業，一級市場股權投融資經驗豐富；創始人&CTO萬海兵亦是機器人技術行業老兵，曾獨立帶領團隊完成貨到人及快遞分揀機器人等產品的研發與商業化。
2021年，公司又迎來原阿裡中供鐵軍、樂其電商ERP子公司營銷總監加盟，在銷售上實力進一步增強。
商業模式上，薑歌機器人主要面向B端客戶開展機器人銷售、租賃業務，客單價為200-300萬人民幣。公司2020年訂單多來自於海外市場，營收數千萬人民幣。公司現已與多家倉儲客戶達成合作，服務的品牌方包括李寧、樂高、好孩子、珀萊雅、蘇醒的樂園、馬克華菲、網易教育、晨曦文具、國藥集團等。
而放眼全球，AMR機器人已成為電商、快遞巨頭青睞的焦點。當前的最為火熱的公司莫過於6 River Systems和Locus Robotics。
2019年，加拿大知名電子商務軟體公司Shopify宣布以4.5億美金收購倉庫自動化機器人創新企業6 River Systems，這筆收購案在業內人士看來與2012年Amazon收購Kiva Systems有異曲同工之妙，有望成為Shopify電子商務技術的提升的重要引擎。
而另一家移動機器人廠商Locus Robotics於2021年初宣布完成1.5億美元新一輪融資，結合其自2019年始延續完成的2600萬美金、4000萬美金多輪融資，現Locus Robotics估值達10億美元，穩居業內「獨角獸」地位。
值得一提的是，6 River Systems產品追求更高的投資回報率，與薑歌機器人一樣專註於解決客戶的真正痛點。
吳月忠透露，接下來公司將在國內和國際市場雙向發力，爭取實現500臺以上銷量，並以Locus Robotics為對標，在研發供應鏈儲備和客戶復制上尋求進一步突破。
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