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腦立體定向技術從提出到應用於臨床，經歷了漫長的歲月，作為該技術的先行者，有框架腦立體定向手術發展到現在，已經成為當下最為普遍的微創技術，深受醫生和患者的好評。然而，隨著醫療技術的快速發展，更為先進的神經外科手術機器人的出現，已經開始隱有取代它的趨勢，尤其是「CAS-R-2型神經外科手術機器人」研發成功後，更是讓這種進程得以加速。那麼真相究竟如何呢？
優缺點都很明顯的框架手術
與傳統手術相比，有框架腦立體定向手術擁有三點明顯優勢，即安全、快速、療效好，是如今神經外科手術的最有效技術之一。
它通過高精度立體定向儀器、CT高清晰影像技術、神經電生理檢測技術等，準確定位手術靶點，避免損傷腦組織的正常功能，能把治療的範圍精確到一毫米之內，解決了外科手術不能精確治療病灶的弊端，而範圍的縮小，安全性也隨之提高。
雖然擁有諸多優點，但由於框架設備的先天限制，其缺點同樣明顯：
另外，患者的體驗也是一項先進醫療技術需要考慮的重要指標之一，而框架手術需在患者頭部固定框架設備，無疑給患者帶來了較大的身體疼苦和心理壓力。當然，這也是因技術限制而不得已之舉。
盡管如此，在當時情況下，框架立體定向依然是一項極為先進的醫療技術。
更為先進的手術機器人技術
近年來，機器人技術得到了前所未有的快速發展，如骨科手術機器人、牙科輔助機器人和胃鏡機器人均得到了廣泛的使用，在兩三公分見方的人體空間內，機械臂可以如繡花般精細操作。如今，手術機器人正在讓很多原本無法想像的手術場景變為現實。據不完全統計，過去20年5000多家醫院成功開展了800多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、神經外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。其中神經外科機器人憑借高安全性、高精準度以及簡單的操作和低廉的運維成本，成為目前應用範圍最廣最具發展前景的高新技術。
神經外科手術機器人進一步提升了有框架腦立體定向手術的各種優點，無論是精準度還是安全性，以及療效，其提升都非常顯著，同時解決了一系列框架手術的不完善之處。如可以自動定位病灶、提前規劃手術路徑、手術360度無死角、自動設置和模擬最佳手術方案等等，且操作更為簡易便捷，有效降低了醫生的手術門檻，便於該項技術的快速普及。
與有框架腦立體定向手術相比，手術機器人最大的區別之一就是患者無需頭戴框架設備，只需用維生素E膠丸或電極片作為標誌點固定在患者頭上，即可進行後續手術操作。從而徹底解決了框架手術人群窄的問題，解決了框架手術不適用於嬰幼兒群體和其他不適人群的問題，使其應用範圍得以大幅度增加。
據了解，神經外科機器人手術時間僅需15分鐘，術後患者3天左右即可出院，不僅讓先進醫療資源得以合理分配，也讓更多有需求的患者得到及時的診治。僅從技術而言，神經外科手術機器人已經具備取代框架手術的能力，而實際上卻並非如此。
國內框架手術的終結者
大陸手術機器人研究起步相對較晚，國內市場長期被國外品牌所占據，導致了大陸在手術機器人市場方面喪失了定價權。國外品牌高昂的手術設備和後續維護費用，一方面只有少數大三甲醫院有能力採購；另一方面，相應的手術成本直接轉嫁到患者的手術費用當中。如此，「天價」的手術費用擺在患者面前，成為一座不可逾越的高山，也因此框架手術成為絕大多數患者一個無奈的現實選擇。
隨著”互聯網+”和《中國製造2025規劃》的發布，外科手術機器人成為了大陸高科技創新的重點發展領域，國內醫療機器人開始呈現百花齊放的局面。
其中以華志微創研發的CAS-R-2型神經外科機器人，成功研發了具有完全自主知識產權的神經外科手術機器人，打破了國外相關技術的封鎖，不僅大大激勵了國內同行的信心，也讓國民得到了切身的實惠，讓更多患者能夠享受到該項高科技醫療技術成果。
耐得寂寞，方得坦途！華志微創不負眾望，二十年如一日，在技術創新的道路上始終深耕不綴，取得了一個又一個技術突破，所研發的CAS-R-2型神經外科手術機器人無論是在技術上還是性能上都已完全媲美甚至超越國外同類品牌，處於世界領先水平。該產品上市後臨床案例數十萬例，文獻病例逾萬例，臨床中實際精度可以做到0.8毫米以內，成為國內目前臨床數據最詳實、精度最高的神經外科手術機器人。
憑借先進的技術和廣泛的市場認可，CAS-R-2型手術機器人榮獲國家科學技術先進二等獎，這也是迄今為止醫療機器人領域獲得的最高榮譽獎項。
此外，CAS-R-2型神經外科手術機器人已經100%做到國產研發，完全自主掌握核心技術和關鍵零部件的生產，給國內醫療機器人市場帶來了一次價格革命，做到了為患者經濟減負。從某種意義上而言，該產品的問世，打破了過去框架手術一統國內微創手術市場的現狀，成為框架手術的完美升級換代產品。