固定翼無人機雷達從無到有，這個團隊有什麼秘密武器？

2018年3月16日，成都縱橫在公司大本營開了CW-007大鵬無人機的發布會。發布會上，除了新款大鵬無人機，縱橫還發布了全域免像控及雷射雷達兩項新技術。

固定翼無人機搭載雷射雷達作業，是2018年的「新事物」，發布之初並不被看好。但CW-30LiDAR大鵬無人機從2018年4月開始作業，截止到12月31日，CW-30LiDAR大鵬無人機系統完成測繪任務600平方公里，完成電力巡線任務2000公里，數據成果獲得用戶一致稱讚。

縱橫雷達從無到有，這個團隊有什麼秘密武器呢？

雷達背後的團隊

雷達的研發、完善，是一個漫長的過程，團隊在中間至關重要。

從最開始想要做雷射雷達，縱橫雷射雷達項目組不停完善硬件方案、軟件迭代優化。

「像綁木乃伊一樣，把雷達黏在引擎蓋上。」最開始做試驗時，為了保障雷達的安全，成都縱橫雷射雷達項目組，用膠帶將雷達五花大綁在車子引擎蓋上。這樣的措施，並沒有讓團隊的人放心，一個人龜速開車，一個人一路小跑為雷達保駕護航。

第一次做出了一組並不那麼漂亮，甚至有點扭曲的街景圖時，項目組的成員全部圍著電腦，欣賞如三維動畫般的神奇數據。

「直到看得有點頭暈了，人群才散開。」成都縱橫雷射雷達項目負責人形容項目組第一次做出數據時的情景，現在都還很激動。

雷達出成績了，而且數據成果越來越好，由於剛好趕上成都縱橫3·16新品無人機發布會，雷達也趁此機會對外發布了。

雷達正式作業後，各種新的搭載要求也來了，挑戰也接憧而至。

夏天外場試驗時，室外地面溫度能達到60度。60度的地面溫度下會發生什麼事情？

為了驗證某個想法，夏天時，成都縱橫雷達團隊帶著設備在外場進行作業。由於空域管制，團隊人員帶著飛機和雷達，在馬路邊暴曬到上午十一點。人挺住了，但是飛機和設備罷工了，空速管的套子都熱變了形。

無奈之下，團隊找了戶⼈家，把飛機和設備搬進屋子乘涼。老鄉人很好，借了個風扇給團隊對著設備吹，團隊的人都沒輪上用風扇。

驕人的自家孩子

「設備是我們的小崽崽，看著孩子在自己的培養下做得越來越好，實在是很自豪。」像培養自己的孩子一樣做著雷射雷達，用心呵護，孩子也沒讓成都縱橫雷射雷達團隊失望。

浙江省某水庫建設地形測量時，測區多山，中間夾著一條深溝，海拔170~1050米，最大高差880米，樹木茂密。傳統航測高程難以保證的情況下，用戶決定使用動力三角翼無人機或者多旋翼無人機搭載雷射雷達作業。

但是到了現場後，發現雲非常低，起降場地也不好找，動力三角翼無人機或者多旋翼無人機搭載雷射雷達的方式沒辦法作業。

時間緊任務重，經過慎重考慮後，用戶果斷拍板，採用了在業界剛剛冒頭，不太火熱的大鵬固定翼無人機搭載雷射雷達方案。

最後，CW-30LiDAR大鵬無人機一個架次40分鐘，完成此次總面積20.5平方公里的任務。數據結果顯示高程誤差7.029cm。

在11月馬來西亞的項目中，成都縱橫雷射雷達解決了熱帶雨林植被茂密傳統正攝無法空三的問題，不僅僅獲得了高精度高點密度雷射點雲，還同時獲得了完全無控的高精度DOM成果，真彩點雲也非常漂亮。