一生三，三生N，百度現在全速自動駕駛造人？

萬博 發自 副駕寺 量子位 報導

自動駕駛的探索，現在有點終局思維的意味。

至少在百度Create 2021（百度AI開發者大會）上，自動駕駛相幹的話題議題，展現出的就是這樣的氛圍和氣概。

作為國內首次在元宇宙中舉辦的大會，百度在可同時容納10萬人的空間裡，從自動駕駛的「終局」，推演了自動駕駛的發展路徑和當前階段。

Apollo X計劃，汽車機器人。

就是這個終局思維下標誌性的倒推點。

汽車機器人遍地靠什麼？Apollo X計劃

如果說第一屆百度AI開發者大會，開始對外開源Apollo自動駕駛能力，可以視為百度自動駕駛技術鏈接的起點。

那現在，中國自動駕駛探索的頭雁——百度自己，為這種探索畫出了終局。

這個關於終局的計劃，叫Apollo X。

這個終局裡的物種，就叫汽車機器人。

而且汽車機器人，不僅連接的是這場自動駕駛變革的過去、現在和未來，也連接的是自動駕駛的技術探索和落地終局。

Apollo的開放，賦能的也不再只是開發者，更重要的還是產業。

貫穿我們日常出行、工作和生活的方方面面。

在每個領域，都有集成自動駕駛技術的汽車機器人提供服務。

百度稱，Apollo X的核心意義，在於協同產業，賦能產業。

而這個計劃之下，百度Apollo及其生態夥伴，已經和正在用汽車機器人，連接技術和場景。

實際上，Apollo X計劃在一年前就已經啟動，當時百度對外明確，要在人才、技術、資本、場景等多個維度，扶持催生不同賽道的獨角獸。

但這種獨角獸會有何不同？這種模式又是否work？當時外界並非沒有質疑。

不過現在，一年實踐之後，Apollo自動駕駛生態內，確實在每個領域內完成了階段性成果——

打造了多款汽車機器人。

每一款都由自動駕駛驅動，每一款都能在各自領域獨當一面，而且每一款都是技術連接場景、產業和行業交織下的成果。

比如客運領域 ，計程車方向的汽車機器人是RoboTaxi，公車車方向，就有阿波龍這樣的汽車機器人。

RoboTaxi，百度Apollo的進展是進入無人化測試，實路測試裡程超過2100萬公里。

無人駕駛小巴阿波龍，已經在北京、廣州等22個城市落地部署，累計服務人次超過12萬人，累計自動駕駛裡程超12萬。

在貨運領域，幹線、支線、倉儲和配送的物流領域，都能打造細分場景的汽車機器人。

今年百度聯合獅橋發布自動駕駛重卡DeepWay星途，就是為幹線物流場景而造的汽車機器人，預計到2023年就能有1000輛重卡上路。

另外針對特種作業場景，比如礦山和港口，也都有汽車機器人。

今年大會上，再次站到臺前的華能伊敏自動駕駛礦卡，就是代表性產品。

作為中國首個在礦山領域實現車路雲全方位覆蓋的智能化方案，這個礦山汽車機器人不僅具備完全自動駕駛能力，可通過車路協同方案實現精準的位置及作業狀態資訊，未來還可以不斷進化、支持跨工作面全流程作業。

最後，面向生活服務領域，有主打零售的——新石器零售汽車機器人，也有主打環衛的汽車機器人。

而且，這還是百度Apollo打造的汽車機器人樣板間，只是當前階段的代表成果……

Apollo X計劃之所以在今時今日被強調，最重要的還是樹起風向標——

更多場景、更多領域、更多細分賽道，都可以打造汽車機器人。

從技術到場景，從工具到方法，都準備好了。

支撐汽車機器人落地？Apollo 7.0發布

沒錯，Apollo 7.0的推出，就是上述汽車機器人落地的底層基礎。

時間回到2017年，第一屆百度AI開發者大會現場，Apollo 1.0上線，當時開源的是代碼、開放的是具體能力。

但5年迭代之後，代碼開源完備、能力落地趨近終極場景，還能有什麼樣的方式，可以降低門檻、賦能行業？

百度在Apollo 7.0給出答案：

工具化平臺。

百度稱，升級到Apollo7.0後，可以實現從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進化。

此前，百度Apollo已經完成的開源架構，包括四大平臺：

雲端服務、開源軟體、硬件開發和車輛認證。

現在，Apollo 7.0在四大開源平臺基礎上，將提供包括一站式實踐雲平臺Apollo Studio、業內領先仿真服務、高效新模型在內的重要升級。

而且指向明確：更易用、更領先、更高效——也更低門檻。

比如雲端服務平臺，Apollo 6.0版本中深受歡迎的「數據流水線」服務升級為Apollo Studio。

開發者不僅可以一鍵獲取Apollo在線實訓環節，不再需要本地繁瑣安裝；還能在線管理車輛，實現上車實踐與雲端工具鏈的無縫銜接。

真正做到了開發者從上機到上車的全流程實踐，都有工具鏈可用。

仿真平臺，Apollo 7.0最受關註的是引入了PnC強化學習平臺。

這也是業界首個開放的自動駕駛訓練和仿真測試接口。

不僅覆蓋了基於真實路測的場景仿真、端到端訓練測評和產業測評標準，還有針對強化學習的可擴展架構。

最後，開源軟體平臺層面，Apollo 7.0此次重點針對感知和預測算法，進行了模塊升級。

引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個基於深度學習的模型，有效減少漏檢、抖動等痛點。

比如此次開源的Inter-TNT預測模式，通過引入障礙物與主車軌跡交互、高效編解碼器，預測精度和性能都有顯著提升。

相比Apollo 6.0基於語義地圖的預測模型方法，前向計算時間從15ms提升至10ms，minADE和minFDE等關鍵指標，均有20%以上提升。

所以歸結起來，Apollo 7.0的一系列升級，一方面可以視為更加工具的迭代和補充，另一層面，從Apollo的開源技術架構圖來看，這個自動駕駛領域的開源開放計劃，現在也正式到了里程碑時刻：

技術到場景的時刻。

行業到產業的時刻。

Apollo的自動駕駛技術拼圖已然完整，現在是時候全速駛向——汽車機器人了。

全速駛向汽車機器人

汽車機器人，百度創始人李彥宏今年在上海世界人工智慧大會上提出的新思考，並且在其後的百度世界大會上，展出了樣本成果。

但當時，外界更多作為新概念視之。

只是隨著特斯拉、小鵬汽車等智能車領域玩家紛紛呼應，「汽車機器人」才開始被真正重視。

並且隨著Apollo 7.0的升級，Apollo X生態布局展示，汽車機器人背後，似乎還是一種自動駕駛終局思維。

自動駕駛終局是什麼？

有人說是RoboTaxi。

但即便是現在，百度Apollo親身實踐和合作推進的，就早已溢出了客運出行本身。

現如今在貨運、生活服務等領域，都有了自動駕駛落地開花的新物種、新成果。

自動駕駛小巴、自動駕駛卡車、自動駕駛礦卡、自動駕駛環衛車、自動駕駛販賣機……多種多樣，多元應用。

放在百度啟動自動駕駛研發的2013年，你能想像嗎？

放在百度公開把自動駕駛車輛駛上五環的2015年，你能想像嗎？

放在百度決定推出Apollo開源計劃的2017年，你能想像嗎？

現實的一切，似乎都比當初預計的還要瘋狂。

在百度Apollo開啟後，對於自動駕駛的探索，勇攀珠峰、沿途下蛋常常被用來解釋現狀。

但從Apollo X開始，或許汽車機器人，才是終極答案。

因為這個「終極答案」，能用「以史為鑒」的方法，看清我們所處的歷史階段。

雖然當前這些汽車機器人，還都只是階段性成果，但也可視為百度Apollo打造的「樣板間」，並且它們身上，有著非常一致的共同點——

場景性極強，需求性顯著。

RoboTaxi的場景和需求，從自動駕駛被喊得響亮時就廣為人知。

但多人出行、公共出行的場景和需求，阿波龍是中國範圍內當之無愧的開創者，阿波龍自動駕駛小巴，就是公車出行領域的汽車機器人。

同樣的邏輯，省際城際高速和國道上的貨運，是否也有場景和需求？是否也可以用自動駕駛技術打造汽車機器人？

於是DeepWay這個新能源重卡公司為此而生，星途智能卡車，也就能開啟正向開發歷程。

而且這種基於場景和需求的特點，是不是有了產品開發的意味？

多年前，自動駕駛業內的玩笑，都是工程師，還沒有產品經理。

但在Apollo X計劃成果初現之際，上述調侃都將明確成為歷史過去時。

汽車機器人，就是自動駕駛時代的「產品」。

自動駕駛時代的產品經理，實際上就是結合場景需求，去定義不同汽車機器人的人。

所以這才是Apollo X背後隱而未宣的歷史性意義，這也是以「汽車機器人」為核心的終局思維的最大價值。

站到更高處，如果把我們現在前進的航向，稱為智能交通時代。那麼我們現在所處的階段，再明確不過——

正在從自動駕駛技術階段，全速進入汽車機器人產品進程。

只是問題是，在自動駕駛全速駛入汽車機器人時代後，業界還缺什麼？

在此次大會上，百度Apollo也給出了答案：

人才。

名為Apollo EDU的自動駕駛教育人才計劃，也在此次被發布。

百度Apollo宣布，計劃未來3年賦能千萬所院校和企業、培養百萬自動駕駛工程型人才的目標，全面覆蓋應用型及研究型人才，讓自動駕駛真正賦能各行各業，推進自動駕駛產業持續繁榮發展。

需要注意的是，這不是Apollo關於人才培養方面的全部。

從百度推出和啟動Apollo計劃以來，人才方面的努力就被放在了重中之重的位置。

並且還在過程中，形成了體系，核心培養兩大類人才：

一種是研究型人才，與高校合作、聯合辦學，既能提供源於最新實踐的學習內容和技術交流平臺，還能在產學研聯動中塑造行業人才培養和評價標準。

Apollo與清華大學、北京航空太空大學在內的知名高校，都達成了這種研究型人才的培養機制。

另一種則是應用型人才，比如百度Apollo在四川交通職業技術學院的落地，就正在通過產教融合的方式，幫助新型專業技術人才，更快落地。

而且隨著自動駕駛進程，進入汽車機器人的產品創新時代，人才的需求和機遇，目測將迎來新一輪井噴。

所以歸結起來，在元宇宙中更新的Apollo 7.0、Apollo X計劃和Apollo EDU教育人才計劃，換個角度講，也是以自動駕駛為軸的宇宙體系。

三大維度，相輔相成，又互為依仗。

• Apollo 7.0，代表了技術方向上的最新成績和進展。
• Apollo X計劃，代表了產品化落地的前進方向。
• Apollo EDU，則是人才和教育體系維度產業閉環的關鍵。

每一個維度本身，充滿全新的機遇；每一個維度的橫截面，也充滿著全新的機遇。

或許也只有到了如此時刻的時候，百度Apollo的幾大維度歷史性會師之際，才能真正理解，為何「自動駕駛」被視為下一個科技生態基座，為何「自動駕駛」被蘋果CEO庫克，視為AI之母。

而百度在2017年決定推出Apollo計劃時，是否看清了自動駕駛的這種母生態底色？

不得而知。

但百度Apollo的從無到有至今，確實推進了整個行業前進，加速揭開了這個母生態的面紗。

One more thing

最後，隨著母生態面紗的降下，行業格局是否也到了應聲而變的時候？

更早之前，關於自動駕駛的行業格局和競速，就有過「集團戰」、「生態戰」和「聯盟戰」等等類比和說法，不是一家公司和另一家公司的競爭，而是一個生態平臺與另一個生態平臺之間的競爭。

現在，這種行業格局維度的審視，自然而然變得更顯意味深長。

更有意思的是，即便在全球自動駕駛江湖中，公認的頭部三強——Waymo、百度和Cruise，還都以「單槍匹馬」為依據。

雖然Waymo背後是Google集團，Cruise背後是通用，百度自動駕駛也依托整個集團的支持…

百度在自動駕駛江湖格局中的發展和潛力，也到了必須用平臺和生態角度認識的階段。

因為現如今的Apollo生態，正在全速從技術走向產品，走向規模化商用和落地…各個場景的汽車機器人，正在席卷各個賽道。這場從技術到產品，從行業到產業的落地，起於百度，影響卻覆蓋了整個行業。

所以如果按照Apollo來計，百度的自動駕駛，又該置於怎樣的位次？