Maxieye推出所羅門開放平台，做視覺領域的阿波羅？

來源：億歐

億歐汽車11月12日消息,國內自動駕駛廠商Maxieye智駕科技於最近宣布推出「所羅門計劃」。按這家初創企業的計劃,「所羅門」平台將基於公司第二代前裝量產前視產品IFVS-400,向智能駕駛行業開放全協議、開放原始數據、開放工具鏈支持。

換句話說,這個名為「所羅門」的開放平台可以簡單理解為一個視覺圖像領域的百度Apollo。通過連接上下遊供應商,開放數據協議、應用層源代碼等資源,解決主機廠L4級別研發部門的開發需求,共同合作推進項目落地並進而做到盈利。

而為了證明自家業務能力,Maxieye創始人兼CEO周聖硯將其產品與某行業標桿級產品放在一個坐標系進行對比。

為了盡可能避免普遍存在的應用型對標、單一指標對標、不同算力平台對標等方式帶來的片面性,Maxieye與對標產品使用了相近的設計參數:100萬像素的鏡頭、分辨率1280*720的CMOS、HFOV52度的鏡頭;以及算力相當的計算資源:能夠運行卷積神經網路的車規級ASIC晶片(TDA2X),並以此為基準列出了詳盡的檢測指標(詳見產品對標視頻)。

值得一提的是,相比2017年設計出的對標產品,今年年中才發布的IFVS-400在應對車廠L4級別自動駕駛的需求積累時占據了一定的研發時間優勢。因此,針對非遮擋性目標識別、三維識別、小目標識別等功能,Maxieye進行了部分差異化調整。

其中,周聖硯指出,8*8小目標識別是現階段深度學習的痛點。基於此,該公司選擇了德州儀器的TDA2X晶片,並設計出了一種SOC網路架構——借助NPU專門解決卷積網路的計算,同時通過通用的CPU進行並行開發。上述產品目前運行功耗小於5W,同時符合車規級要求,通過了AEC-Q100標準認證。

在行業公認更加靈活的FPGA架構為量產主流的當下,這位技術出身的創業者始終認同一種說法:「CPU在不斷改進,而市場上更廣泛的NPU也不斷出現,最終GPU和FPGA將會消失,留下最通用的CPU和最專用的NPU。」而這正是Maxieye強調的趨勢:未來主要方案將是根據不同場景選擇不同平台設計的NPU產品,與比較通用的CPU並行計算,這種路線才能將成本、性能及功耗做到最佳平衡。

直接點說,在算法流程符合這種SOC架構的前提下,Maxieye未來產品迭代時將省去重復設計架構的成本。理論上,這家初創企業4個月後便能推出全新產品IFVS-500,並在算法上做到進一步突破。

除了一貫堅持的算法架構之外,在具體功能上,該產品目前可以做到車輛檢測、行人檢測、路沿檢測、燈光檢測、限速限高牌及車道線檢測。周聖硯在採訪過程中透露,燈光檢測功能主要是識別車頭燈、車尾燈與路燈,該功能來自某top 2自主品牌的設計需求,預計明年6月量產。

而所羅門計劃的「靈感」,恰恰是這種客戶層面的倒逼,也就是Maxieye希望借助開源平台幫助從業者完成功能二次開發。具體操作分為四個關鍵層面:

開放協議架構:全目標協議CAN總線接口輸出,底層及上層各個環節檢測結果。

開放圖像數據:開放圖像原始數據,便於合作夥伴二次開發及算法集成。

開放開發工具:開放內部測試及融合開發供應鏈,便於合作夥伴調試及二次開發。

戰略合作夥伴定制:結合其場景進行深度定制開發支持。

現階段,所羅門計劃已有約20個合作夥伴,公司內部規劃明年能夠支持100家企業的研發需求。這些客戶涵蓋了自動駕駛、人機交互、傳感器、域控制器、執行器、低速車等各垂直領域企業,雙方合作方式各不相同。具體而言:

針對HUD及數字儀表企業,Maxieye將為其提供:全協議目標圖像坐標輸出、全協議目標世界坐標輸出、三維投影的C語言源代碼;

針對雷射雷達及具有相關融合需求的企業,Maxieye將為其提供:全協議目標圖像坐標輸出、全協議目標世界坐標輸出、全協議目標角度坐標輸出,以此對點雲進行聚類,並通過融合更好地識別點雲稀疏的遠距離目標,降低對雷射線數的依賴,降低系統成本;

針對地圖采集企業,Maxieye將為其提供:車道線車輛局部坐標系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標系中的三次曲線方程、停車線車輛局部坐標系中的坐標方程、斑馬線局部坐標系的做表、包括隧道出入口等駕駛場景類別,基於上述信息,企業可以疊加由GPS提供的絕對坐標,產生目標的絕對坐標,從而生成地圖;

針對自動駕駛定制客戶,Maxieye將為其提供:更高緯度的車輛信息、定位元素識別、更準確的車道線識別(更高算力算法);

針對低速園區自動駕駛,Maxieye將為其提供:算力集中於30米內的高精度目標識別、算力集中於路沿,減速帶及車道線的識別、全協議目標圖像坐標/世界坐標/極坐標;

針對智能照明系統,Maxieye將為其提供:全協議目標世界坐標輸出、全協議目標角度坐標輸出、路燈目標坐標/車燈目標坐標輸出、場景(隧道入口/出口等)輸出;

此外,針對EPS執行器合作夥伴,Maxieye還將提供:車道線的三次曲線方程、車道線類別、車道線最遠可信距離、車道分叉點以及相鄰車道信息;

針對底盤執行器合作夥伴,Maxieye將提供:全協議車輛信息(相對距離,相對速度)、全協議行人信息(相對距離,相對速度)、全協議騎行者信息(相對距離,相對速度)。

然而,問及合作夥伴的具體情況,Maxieye卻始終避而不談。公司方面認為,在雙方簽署保密協議之後,通過客戶的名聲對外宣傳是一種十分不專業的做法。說實話,作為一家年輕企業,Maxieye在業內的聲量確實不算大,如今卻基本「赤手空拳」地決定代替Mobileye用開源平台的方式打破行業底層感知的痛點。

在周聖硯看來,國際一級供應商的開放門檻很高,且收費標準高昂,一般創業公司只能拿到有限的應用層數據,很難在這個基礎上進行二次開發。「整個行業對於數據及開放協議的需求旺盛,我們提供的是開發的標準版。舉例來說,合作夥伴拿到圖像協議後,可以研發出最合適自己的個性化功能,從而快速完成開發工作。」

話說回來,百度等科技巨頭有能力開放平台,某種程度上也是依賴自身的名氣背書,在形成規模效應上走了條捷徑。成軍僅僅3年的Maxieye此時選擇成為視覺領域的「先行者」,卻又拒絕借助主機廠的名義進行宣傳。所羅門計劃的效果能否達到預期,恐怕還得等待時間來驗證。